Neste tutorial estão descritas orientações e procedimentos para capacitar o usuário a utilizar os módulos de expansão de E/S do Nexto Xpress, através do protocolo de comunicação CANopen, recurso muito utilizado em aplicações da área de automação.
Componentes
Software: Mastertool IEC XE 3.34
CLP: XP340
Módulos de Expansão: XP101
Seções do Tutorial
1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO
2.1. Ligação elétrica e configuração manual dos dipswitches
2.2. Inserindo os módulos de expansão no MasterTool
2.3. Configurando os parâmetros da rede Can e dos módulos de expansões
2.4. Alteração das entradas e saídas digitais
1. ARQUITETURA
Na arquitetura deste tutorial conectou-se os bornes H de ambas as expansões com o borne H da porta CAN do XP340 e o borne L das expansões com o borne L do Xpress. Também conectou-se à porta ethernet do controlador na porta ethernet do computador.
2. DESENVOLVIMENTO
Neste tutorial serão mostrados os passos para utilizar as expansões de E/S do Nexto Xpress por meio do protocolo CANopen. Estão ilustrados todos os passos para inserção do protocolo e utilização das expansões, mas vale ressaltar a importância de ter em mãos o Manual da Série Nexto Xpress e o documento de características técnicas das expansões, permitindo a consulta nas etapas da aplicação. Esse documento irá lhe orientar sobre instalação e ligação física dos módulos, programação e configurações no MasterTool.
2.1. Ligação elétrica e configuração manual dos dipswitches
A alimentação das expansões é em 24Vdc, nos bornes V+, V- e a ligação do adapter da rede Can com o CLP é realizado conectando os bornes H com H e L com L.
Importante: Tanto a ligação elétrica como a tabela de configuração dos dipswitches podem ser encontradas no documento de características técnicas das expansões. Localizados na área de Suporte e Downloads do site da Altus.
https://www.altus.com.br/suporte/download/baixararquivo/AwQKVA==/2
2.1.1. Configuração da terminação interna
Quanto ao switch de terminação interna, só deve ser ativado nas extremidades da rede Can, ou seja, no CanOpen_Manager e no último adapter da comunicação.
CanOpen_Manager
Adapter
A terminação interna nos módulos de expansões é ativada por meio do dipswitch SW2.5 .
2.2. Inserindo módulos de expansão no MasterTool
Os arquivos .eds dos módulos de expansão estão disponíveis na central de downloads no site da Altus, na categoria "softwares", com a série "Nexto Xpress" e função "Módulos de E/S".
Após ter instalado os arquivos .eds em seu computador, para colocá-los no MasterTool basta ir em Ferramentas e depois em Repositório de Dispositivos.
Importante: A partir da versão 3.61 do MasterTool os arquivos .eds descritos abaixo já estarão inseridos no software.
Uma nova janela se abrirá. Clique em Instalar, selecione os arquivos dos módulos de expansão correspondentes que você estiver usando e clique em Abrir e depois feche esta janela.
Agora, clique com o botão direito do mouse em CAN, e depois em Acrescentar Dispositivo.
Inicialmente acrescente o Manager, que será o CLP.
Tendo feito isto, clique com o botão direito do mouse em cima de Manager e acrescente as expansões, uma de cada vez.
2.3. Configurando os parâmetros da rede CAN
Os parâmetros do protocolo CAN podem ser configurados clicando duas vezes em cima do “CAN”.
O mesmo se aplica para o Manager e para as expansões, onde se abrirá uma aba que permite a configuração de parâmetros.
O DIP dos módulos de expansão deve ser configurado manualmente, de acordo com o ID do nó configurado em cada módulo e o baudrate da comunicação Can.
2.4. Alteração das entradas e saídas digitais
É possível alterar o estado das saídas e entradas digitais dos módulos de expansão. Para isso, vá na aba do módulo correspondente e clique na coluna Valor Preparado, na linha da saída/entrada específica. Após aparecer TRUE, aperte Ctrl +F7, e depois em Sim.
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