1. Descrição da Aplicação
Este tutorial descreve a utilização da IHM modelo Exter K10 com CP da Série FBs utilizando o protocolo Facon através do meio físico RS232.
O objetivo principal é orientar a configuração da IHM Exter K10 para a comunicação com os CPs da Série FBs.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial.
- Configuração da porta serial da IHM.
- Configuração da porta serial do CP.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: FBs-24MCT
IHM: EXTER K10
Cabo de programação da IHM: AL1755
Cabo de programação do CP: FBS-232P0-9F-150
Cabo de comunicação da IHM com o CP: AL1754
Software de Programação da CP: WinProLadder
Software de Programação da IHM: Information Designer
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software Information Designer
- Ir ao menu File -> New.
- A janela Project Properties será apresentada:
- Onde em:
• Operator Terminal: Selecionar o modelo da IHM.
• Controller Systems: Selecionar o protocolo de comunicação da IHM.
- No campo Controller Systems clicar no segundo botão Change... para selecionar o protocolo utilizado pela IHM para comunicar com o CP
- Brand name: Selecionar o fabricante do protocolo a ser utilizado.
- Protocol: Selecionar o driver de comunicação a ser utilizado. (Fatek Facon).
- Clicar em OK para retornar à tela principal.
3.2. Configurando a porta de comunicação da IHM
3.2.1. Configurando parâmetros da porta de comunicação
- Para configurar a porta de comunicação da IHM ir ao menu: Setup -> Peripherals.
- A janela Peripheral Configuration será aberta:
- Arrastar o Controller 1 até a COM2, que será a porta de comunicação utilizada nesse exemplo.
- Clicar com o botão direito do mouse sobre a COM2 e selecionar a opção Properties para configurar os parâmetros de velocidade, paridade, stop bits, e data bits.
- Clicar em OK.
3.2.2. Configurando parâmetros do driver
- Para configurar o driver de comunicação da IHM clicar com o botão direito do mouse sobre o nome do driver e selecionar a opção Properties.
- Selecionar no campo Default Station o endereço do CP. Este mesmo endereço deve ser configurado no CP posteriormente.
- Clicar em OK e fechar a janela Peripheral Configuration.
3.3. Inserir telas no projeto da IHM
- Quando iniciamos um projeto uma tela principal automaticamente é criada (Tela Main). Para realizar o tutorial deve-se criar três telas, uma para cada tipo de operando. No final do exemplo teremos uma tela para o menu principal, uma tela para saídas digitais, uma tela para entradas digitais e a última tela para memórias.
- Na aba Project Manager clicar com o botão direito do mouse em Blocks -> New.
- Onde em:
• Block name: Colocar um nome para a tela. Exemplo: "Saída".
• Block number: Número do bloco a ser adicionado.
- Repetir a operação criando mais duas telas. No tutorial nomeamos como: "Entrada" e "Memória".
- O ítem Blocks na aba Project Manager deverá ficar da seguinte maneira:
3.4. Inserir teclas de navegação no menu da IHM
- Para navegar entre as telas devemos configurar as teclas de função localizadas abaixo do display da IHM.
- No Information Designer clicar duas vezes em uma das teclas. Uma janela com opções será aberta. Onde:
• Text trip: Permite escrever um nome para a tecla. Este nome será apresentado na caixa.
• Local Key: Indica que a função selecionada para a tecla será apenas para esta tela.
• Global Key: Indica que a função selecionada para a tecla será válida para todas as telas.
- No tutorial foi selecionada a opção Local Key.
- Na tela Block Properties selecionar a opção Jump to Block e escolher a tela para onde a IHM deve ir ao ser pressionado a tecla escolhida.
- Após clicar em Update.
- O mesmo deve ser feito com os outros botões para que cada tela possa ser acessada por eles a partir do menu principal.
- Também sugerimos a criação de um botão para retornar à tela principal, porém este deve ser criado como GLOBAL KEY, para que em todas elas ele tenha a função de retornar ao principal.
- Ao final a configuração deve ficar semelhante à figura abaixo:
- Clique em OK.
3.5. Inserir objetos nas telas da IHM
- No Project Manager clicar em Block, para abrir as telas disponíveis.
- Para inserir objetos no display da IHM deve-se clicar duas vezes sobre o bloco desejado (Saída, Entrada ou Memória) na aba Project Manager, conforme abaixo.
- Aparecerá a imagem da IHM e a área do display onde deverão ser inseridos os objetos.
3.6. Monitorar um Registrador:
- O Analog Numeric é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma memória (Word).
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Analog signal: Variável que será monitorada. Neste caso o registrador R0.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. A condição default de acesso ao Analog Numeric via operador é desabilitada, ou seja, não permite intervenção do operador. Para permitir a escrita da IHM no CP ir à aba Access e habilitar a opção Enable operator input.
3.7. Monitorar uma Saída Digital:
- O Digital Text é um objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Digital signal: Variável que será monitorada. Neste caso a saída digital Y0.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. A condição default de acesso ao Digital Text via operador é desabilitada, ou seja, não permite intervenção do operador. Para permitir a escrita da IHM no CP ir à aba Access e habilitar a opção Enable operator input.
3.8. Monitorar uma Entrada Digital:
- O Digital Text é um objeto utilizado também para monitorar uma entrada ou bit.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Digital signal: Variável que será monitorada. Neste caso o bit X0.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.
3.9. Carregando o projeto na IHM
3.9.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Transfer -> Communication Properties.
- Nesse exemplo será carregado o projeto na IHM utilizando o canal serial COM1 do computador.
3.9.2. Transferindo o projeto para IHM
Configurado o método de transmissão é possível enviar os arquivos para a IHM.
- Conecte o cabo AL-1755 na porta COM2 da IHM (Transferência via Serial).
- Ir ao menu Transfer -> Project.
- Clicar em Send para transferir o projeto.
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Executar o software WinProLadder.
- Ir ao menu File -> New Project. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Project Name: Inserir um nome para o projeto.
• Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.
• Description: Descrição do projeto.
• Calendar: Utilização de calendário.
- Clicar em OK.
4.2. Colocando o FBs em modo online
- Para colocar o CP em modo On-line, vá ao menu: PLC-> Online.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.
• Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit).
• Botão Edit: Permite a edição dos parâmetros de comunicação.
• Auto Check: Faz uma verificação automática da velocidade do canal serial.
• ADD: Adicionar uma nova conexão.
- Clique em OK.
- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.
- Para selecionar a porta serial clique em EDIT.
- No campo Port no selecione a COM do PC utilizada e clique em OK.
- Na Janela On Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:
- Clicar em OK.
- Quando o WinProLadder localizar o FBs uma mensagem será apresentada:
- Clicar em SIM.
- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos estão
sendo processado com êxito o seguinte símbolo é mostrado:
- Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:
4.3. Configurando o canal serial do FBs
- Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com a IHM vá ao menu: PLC -> Setting -> Port "1" Parameter. Esta tela será apresentada:
- Selecionar os parâmetros conforme os configurados na IHM. É importante que estes valores sejam idênticos, caso contrário a comunicação não ocorrerá.
4.4. Configurando o endereço do FBs
- Para configurar o endereço do CP vá ao menu: PLC -> Settings -> Station number.
- Configurar o endereço do FBs conforme parametrizado na IHM.
- Clique em OK.
4.5. Colocando o FBs em modo RUN
- Configurado os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que ocorra a comunicação.
- Vá ao menu PLC -> RUN PLC.
- O led RUN deve começar a piscar rapidamente.
4.6 Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo de comunicação AL-1754 na porta RS232 (COM2) da IHM e na porta (Port1) do CP.
- Ligar os equipamentos e verificar se o CP está em modo RUN.
- Verificar se os leds, correspondentes ao canal serial, piscam rapidamente.
- A comunicação deve iniciar sem falhas.
- A configuração proposta permite ler o registrador R0, acionar a saída digital Y0 e monitorar a entrada digital X0.
Comentários
0 comentário
Por favor, entre para comentar.