1. Descrição da Aplicação
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: Duo DU351
Cabo de programação do CP: AL-1715
Software de Programação do CP: MasterTool IEC MT8200
3. Criação do projeto no CP
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software MasterTool IEC.
- Para iniciar um novo projeto, recomenda-se a utilização do modelo, pois o mesmo já vem com as configurações padrões realizadas, (teclado, visor...).
- Ir ao menu Arquivo -> Novo a partir do modelo.
- Selecionar a opção Modelo_DU350_DU351 se o equipamento possuir versão 1.02 ou inferior.
- Versões 1.10 ou superior selecionar a opção Modelo_DU350_DU351_v110.
- Para verificar a versão do equipamento pressione simultaneamente as teclas MAIN + seta para cima do teclado do Duo.
- Clicar em Abrir.
- A tela principal do software será apresentada:
4. Criando telas
- Ao iniciar um projeto a partir do modelo, uma tela denominada MAIN é criada.
- A tela MAIN é a tela principal do projeto e está vinculada a tecla MAIN do teclado do DUO.
- Para acessar a tela MAIN ir à aba Visualizações e clicar duas vezes sobre a opção MAIN.
- Sugere-se que o zoom seja ajustado para 75% conforme imagem abaixo:
- A área de cor branca corresponde à área do display onde podem ser inseridos os objetos na tela.
4.1. Inserir um texto estático
- Para colocar um texto para ser apresentado no display do DUO, inserir um retângulo na área de edição.
- Clicar duas vezes em cima do retângulo. Suas propriedades serão apresentadas.
- Na categoria Texto, janela Conteúdo, escrever o texto que será mostrado no display.
- Nesta janela também é possível definir o tamanho da fonte em que será apresentado o objeto. Lembrando que o DUO trabalha somente com fontes tamanho 8 e 5.
- Para fonte de tamanho 5 é necessário digitar o tamanho manualmente. Clicar em OK.
4.2. Apresentar o valor de uma variável no display
- Para apresentar o valor de uma variável no display é necessário colocar um retângulo na tela,conforme imagem abaixo:
- Clicar duas vezes sobre o retângulo. Suas propriedades serão apresentadas:
- Na categoria Texto escrever %s (a letra s deve ser em minúsculo)
- Na categoria Variáveis selecionar o campo Texto e pressionar a tecla F2 do computador.
- Será aberto o Assistente de Entrada.
- Selecionar a variável que deve ser apresentada na tela e clicar em OK.
- No exemplo acima foi selecionado a variável TESTE que está no programa PLC_PRG.
- Clicar em OK.
4.3. Entrar com valores através da IHM
- Para poder entrar com valores através da IHM, como por exemplo um setpoint, realizar o procedimento anterior. (Inserir o retângulo na tela, clicar duas vezes sobre o retângulo, escrever %s e selecionar a variável que será apresentada na tela).
- Para permitir a escrita no CP através deste objeto, ir à categoria Entrada e selecionar a opção Entrada de texto da variável ‘Textdisplay’, conforme imagem abaixo:
- Nesta janela também é possível selecionar os valores mínimo e máximo que o operador poderá digitar.
- Depois de carregar o projeto no DUO será possível selecionar o objeto utilizando as setas esquerda <- ou direita -> do teclado do DUO.
- Quando o objeto está selecionado o retângulo em questão fica com o fundo na cor escura.
- Para entrar no objeto pressionar a tecla ENTER do teclado do DUO.
- Será aberta outra tela onde será possível entrar com um novo valor. Ao pressionar ENTER novamente o valor será escrito na variável.
- Para apagar um valor já digitado utilizar a seta para esquerda <-.
4.4. Monitorar o estado de um bit
- Para monitorar o estado de uma entrada digital (bit) e mostrar no display do DUO seguir os seguintes passos:
- Inserir um quadrado ou um círculo na tela.
- Clicar duas vezes em cima do objeto.
- Suas propriedades serão apresentadas.
- Na categoria Cores selecionar a cor que bit irá assumir se for FALSE e a cor quando for TRUE.
- No primeiro botão Preenchimento selecionar a cor quando o bit estiver DESLIGADO (FALSE).
- No segundo botão Preenchimento selecione a cor do bit quando estiver LIGADO (TRUE).
- Quando clicar no botão Preenchimento a tabela de cores é apresentada. Selecionar a cor desejada e clicar em OK.
- Após selecionar as cores, ir à categoria Variáveis e selecionar o campo Trocar Cor.
- Após selecionar as cores, ir à categoria Variáveis e selecionar o campo Trocar Cor.
- Pressionar a tecla F2 do computador.
- O Assistente de Entrada será aberto. Selecionar a variável que será monitorada e controlar o estado do objeto.
- Na imagem acima está sendo selecionada a entrada digital 0 ou I00.
- Clicar em OK.
4.5. Adicionando novas telas
- Para adicionar uma nova tela clicar com o botão direito sobre Visualizações e selecionar a opção Acrescentar objeto.
- Inserir um nome para a visualização e clicar em OK.
- Uma nova tela será criada.
- Os nomes devem ser criados com letra maiúscula e não podem possuir espaço ou acentos.
5. Utilizando o teclado
- Para utilizar as teclas de função do DUO, clique com o botão direito do mouse sobre a tela onde o botão terá a função desejada e selecione a opção Funções do teclado.
- A janela com as opções de configuração será apresentada.
- Onde:
Ação: Campo que define a função da tecla. Entre as opções disponíveis estão:
Toggle: Ao pressionar a tecla ele liga o bit, ao pressionar novamente a mesma tecla ele desliga o bit.
Tab true: Equivalente a um comando de set, ou seja, ao pressionar a tecla liga o bit.
Tab false: Equivalente a um comando de reset, ou seja, ao pressionar a tecla desliga o bit.
Zoom: Comando para saltar entre telas. Ao pressionar a tecla
- Chave: Campo que define a tecla que será utilizada.
- Expressão: Variável em que será realizado o comando ou nome da tela para onde deseja ir. Quando for utilizado Toggle, Tab true e Tab False sugere-se que o campo seja selecionado e seja pressionado a tecla F2 do computador para que seja aberto o assistente de entrada. Desta maneira evitando erros de digitação. Quando o comando for zoom basta escrever o nome da tela para onde se deseja saltar.
- Na imagem acima existe um exemplo de cada comando disponível:
Tecla F1 ao ser pressionada liga a saída digital 0 (Q00), ao pressionar novamente desliga a saída 0.
Tecla F2 ao ser pressionada liga a saída digital 1 (Q01).
Tecla F3 ao ser pressionada desliga a saída digital 1 (Q01).
Tecla F4 ao ser pressionada salta da tela MAIN para TELA1.
6. Carregando o projeto no CP
6.1. Compilando o projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário compilar o projeto.
- Para compilar o projeto vá ao menu: Projeto -> Compilar, ou pressione a tecla F11 do teclado do computador.
- Nenhuma mensagem de erro deve ser apresentada, indicando que o projeto está correto.
- Caso ocorram erros verificar os códigos e consultar no Help do software de programação as possíveis causas.
6.2. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar a porta de comunicação do CP.
- Ir ao menu: Comunicação -> Parâmetros de comunicação...
- A janela abaixo será apresentada:
- Selecionar a opção ‘localhost’ via Tcp/Ip e clicar no botão Gateway....
- Será apresentada a janela abaixo:
- Alterar o campo Connection para a opção Local, conforme figura abaixo:
- Clicar em OK.
- A janela deve ficar com os parâmetros conforme os da figura abaixo:
- Clicar em OK.
- Caso seja necessário trocar a porta COM que será utilizada para transmitir o projeto, clique duas vezes sobre o nome da COM (Coluna Value) até ficar destacado. Alterar a COM utilizando as setas para cima e para baixo do teclado do computador.
- Clicar em Update e em OK.
6.3. Enviando o projeto
- Para enviar o projeto desligue o CP e conecte o cabo AL-1715 na porta COM1 (RS232) do Duo e a outra extremidade na porta serial do computador.
- Energizar o CP.
- Após a inicialização do equipamento, ir ao menu: Comunicação -> Login. A seguinte mensagem será apresentada:
- Clicar em Sim.
- O projeto será enviado. Ao final da transmissão a tela será fechada. Caso ocorra algum erro, uma mensagem será apresentada.
6.4. Colocando o CP em Run
- Com o projeto carregado no CP é necessário dar o comando para executar a aplicação.
- Para colocar o CP em Run ir ao menu: Comunicação -> Run, ou pressione a tecla F5 do teclado do computador.
- A aplicação será iniciada no CP, sendo permitido através do software de programação monitorar e forçar valores no CP.
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