Série Duo - Iniciando um projeto

1. Considerações Gerais

Este documento descreve a utilização do CP Duo e seus recursos de hardware e software.

O objetivo principal é orientar como iniciar uma aplicação, explicando os componentes que compõem o software MasterTool IEC.

A Altus sempre recomenda que um novo projeto seja iniciado a partir do modelo fornecido. Neste modelo todas as configurações iniciais necessárias para o funcionamento dos recursos como teclado e display estão ajustadas.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

 

Itens Utilizados na Aplicação:

Controlador Programável: Duo DU351

Cabo de Programação do CP: AL-1715

Software de Programação do CP: MasterTool IEC

Fonte de alimentação 24VDC: AL-1535

 

2. Arquitetura

 

 

3. Iniciando um novo projeto

- Abrir o software MasterTool IEC.

- Ao iniciar um novo projeto, recomenda-se a utilização do modelo fornecido, pois este já possui as configurações básicas necessárias (teclado, display...).

- Para iniciar a partir do modelo ir ao menu: Arquivo -> Novo a partir do modelo.

 

- Selecionar a opção Modelo_DU350_DU351 se o equipamento possuir versão de software 1.02 ou inferior.

- Para versões de software 1.10 ou superior selecionar a opção Modelo_DU350_DU351_v110.

- Clicar em Abrir.

 

- Para verificar a versão do equipamento pressionar simultaneamente as teclas MAIN + seta para cima do teclado do Duo.

- Para sair da tela de versão pressionar MAIN + seta para cima novamente.

 

 

4. Área de trabalho

- A janela principal do software será apresentada. Na parte inferior existem 4 abas:

- POUs: Local onde são criados os programas nas linguagens da norma IEC61131.

- Tipo de dados: Permite ao usuário criar novos tipos de dados ou estruturas.

- Visualizações: Local onde o usuário desenvolve as telas e configuração do teclado.

- Recursos: Local para configuração dos recursos dos equipamentos como canais analógicos e portas de comunicação.

 

 

 

5. Analisando o Modelo

- O modelo possui uma POU chamada NAVEGA onde o usuário pode declarar o nome das telas permitindo navegar entre elas usando as setas para cima e para baixo do teclado do Duo.

- Na aba Visualização existe uma tela chamada MAIN. Esta é a primeira tela apresentada quando ligamos o equipamento e está vinculada a tecla MAIN do teclado do Duo.

 

 

6. Criando uma POU

- Uma POU (Program Organization Unit) pode ser um programa, uma função ou um bloco funcional escrito em qualquer uma das linguagens da norma IEC 61131.

- Para inserir uma POU clicar com o botão direito do mouse sobre a pasta POUs e selecionar a opção Acrescentar objeto.

 

 

A janela Nova POU será aberta.

Onde em:

- Tipo da POU: Selecionar o tipo desejado. No tutorial foi utilizada a opção Programa.

- Nome da nova POU: Nome para a identificação da POU. A primeira POU do projeto deve possuir o nome PLC_PRG.

- Linguagem: Selecionar a linguagem na qual se deseja criar a POU. No tutorial será utilizada a linguagem Ladder (LD).

- Clicar em OK.

 

- A área de edição do programa e suas ferramentas serão apresentadas: 

 

 

7. Inserir objetos e declarar variáveis

 -Abaixo a barra de ferramentas da linguagem Ladder:

 

- Clicar uma vez sobre a lógica 001 e após selecionar o botão contato aberto (destacado em vermelho na barra de ferramentas).

- Um contato com o símbolo ??? Inserido na lógica.

 

- Clicar sobre ??? e adicionar um nome (identificador) para o objeto e pressionar a tecla <ENTER> do computador.

 

- A janela Declarar variável será apresentada:

 

Onde:

- Classe: Classe a qual pertence o objeto. Ex: Variável de entrada = VAR_INPUT

- Nome: Nome para identificação do objeto.

- Tipo: Tipo do objeto. Ex: Booleano, Inteiro, Word...

- Valor inicial: Valor que será assumido pela variável quando o CP for energizado.

Caso não seja inserido um valor, o valor default será assumido. Típicamente valor 0 ou false.

- Endereço: Endereço físico do CP. Ex: %IX0.0 = endereço da entrada digital zero.

- Comentário: Descrição opcional sobre a instrução.

- Realizada a configuração, clique em OK.

 

Para exemplificar a utilização de outros elementos será utilizada a lógica abaixo onde a mesma possui um elemento com endereço de entrada, um auxiliar e um endereço de saída.

 

 Janela de declaração das variáveis:

 

Declaração das variáveis:

 

Para variáveis que não referenciam entradas ou saídas não é necessário inserir endereço do CLP (Variável dinâmica).

 

 

8. Configuração de Tarefas

Com o projeto estruturado, devem-se configurar as tarefas que o CP irá executar. As tarefas podem ser executadas por ciclo de tempo, ou por eventos (trigger). Ir à aba Recursos localizada na parte inferior do software e selecionar a opção Configuração de tarefas.

 

Selecionar a opção PRINCIPAL e configurar os atributos da tarefa

 

No tutorial foi atribuído que a função será do tipo Cíclico e o intervalo de tempo que será executada será a cada 100ms.

 

 

9. Colocando o CP em modo RUN

Com o projeto carregado no CP é necessário dar o comando para executar a aplicação, ou seja, colocar o CP em modo RUN. Para colocar o CP em RUN ir ao menu: Comunicação -> Run, ou pressione a tecla F5 do teclado do computador.

A aplicação será executada no CP, sendo permitido através do software de programação monitorar e forçar valores no CP.