Série Duo - Configuração ModBus Escravo

1. Descrição da Aplicação

O objetivo principal é orientar a configuração do canal de comunicação COM2 RS-485 para comunicação MODBUS sendo o CP escravo na comunicação.

Esta mesma configuração se aplica ao canal de comunicação COM1, porém este canal utiliza o padrão RS232.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.

 

2. Definição da Arquitetura de Referência

Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.

 

Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:

- CP – Duo DU351

- Cabo de programação do CP – AL-1715

- Software de Programação do CP – MasterTool IEC MT8200

 

 

3. Criação do projeto no CP

- Abrir o software MasterTool IEC.

- Para iniciar um novo projeto, recomenda-se a utilização do modelo, pois o mesmo já vem com as configurações padrões realizadas, (teclado, visor...).

- Ir ao menu: Arquivo -> Novo a partir do modelo.

 

- Selecionar a opção Modelo_DU350_DU351 se o equipamento possuir versão 1.02 ou inferior.

- Versões 1.10 ou superior selecionar a opção Modelo_DU350_DU351_v110.

- Para verificar a versão do equipamento pressione simultaneamente as teclas MAIN + seta para

cima do teclado do Duo.

 

- Clicar em Abrir.

- A tela principal do software será apresentada:

 

 

4. Criando uma POU

- Uma POU (Program Organization Unit) pode ser um programa, uma função ou um bloco funcional. Para inserir uma POU clique com o botão direito do mouse sobre a pasta POU e selecione a opção Acrescentar objeto.

 

- A janela Nova POU será aberta.

Onde em:

Tipo da POU: Selecionar qual a tipo desejado. No tutorial foi utilizada a opção Programa.

Nome da nova POU: Nome para a identificação da POU. No tutorial foi utilizado o nome padrão PLC_PRG

Linguagem: Selecionar a linguagem na qual se deseja criar a POU. No tutorial será utilizada a linguagem ladder (LD).

 

- Clicar em OK.

- A tela de edição do programa será aberta.

- Para que o programa seja válido é necessário que exista, pelo menos, uma instrução. No tutorial será inserido apenas um contato aberto. 

 

- Quando selecionamos a instrução de contato aberto à mesma é inserida no software. Por padrão a instrução não possui nome e será apresentada com o símbolo: ???.

 

- Colocar um identificador para o contato e pressionar a tecla . A seguinte janela será aberta.

 

- Onde:

Classe: Classe a qual pertence o objeto. Ex: Variável de entrada = VAR_INPUT

Nome: Nome para identificação do objeto.

Tipo: Tipo do objeto. Ex: Booleano, Inteiro, Word...

Valor inicial: Valor que ao iniciar o projeto a variável irá assumir. Caso não seja colocado um valor o mesmo irá assumir seu padrão = 0.

Endereço: Endereço físico do CP. Ex: %IX0.0 = endereço da entrada digital zero.

Comentário: Descrição opcional sobre a instrução.

 

- Realizada a configuração, clique em OK.

- O nome inserido será atribuído ao contato colocado e sua declaração inserida no projeto conforme figuras abaixo:

 

 

 

5. Configurando as tarefas

- Com o projeto estruturado, devem-se configurar as tarefas que o CP irá executar.

- As tarefas podem ser executadas por ciclo de tempo, ou por eventos (trigger).

- Ir à aba Recursos localizada na parte inferior do software e selecionar a opção Configuração de tarefas.

 

 

- Selecionar a opção PRINCIPAL e configurar os atributos da tarefa.

 

- No tutorial foi atribuído que a função será do tipo Cíclico e o intervalo de tempo que será executada será a cada 100ms.

 

 

6. Configurando o canal de comunicação COM2 RS-485

6.1. Configurando os parâmetros de comunicação

- Para configurar o canal de comunicação COM2 vá à aba Recursos -> Configuração do CP.

- Expandir a opção Comunicação e clicar em COM2[FIX].

- Será aberta a janela Configurações Gerais.

 

- Nesta janela são configurados os parâmetros de comunicação como Baud Rate, Paridade, Stop Bits.

- Configure conforme desejado. Lembramos que estes parâmetros devem ser configurados de maneira idêntica no equipamento mestre.

 

 

6.2. Selecionando o protocolo de comunicação

- Por padrão, o protocolo a ser utilizado pela COM2 vem como "Desabilitada". Para selecionar

um protocolo clique com o botão direito do mouse sobre Desabilitada[SLOT] e selecione a

opção MODBUS Escravo, conforme figura abaixo:

 

- A opção MODBUS Escravo[SLOT] é incluída.

 

 

6.3. Relações MODBUS Escravo

- A Relação MODBUS é uma equivalência entre variáveis do CP e variáveis do protocolo MODBUS.

- Ao contrário da configuração MODBUS Mestre onde as relações devem ser configuradas conforme desejado, a configuração MODBUS Escravo já possui suas relações definidas.

 

- Devemos apenas configurar o campo Endereço que é o endereço que o Duo irá assumir na rede MODBUS.

- As variáveis disponíveis e seus respectivos endereços MODBUS são:

 

- Utilizar as variáveis MODBUS conforme desejado. Lembrando que:

Coil: Escrita e Leitura de bit. Endereço 1 equivale a 00001.

Input: Leitura de bit. Endereço 1 equivale a 10001.

Input Register: Leitura de Word (Variável de 16 bits). Endereço 1 equivale a 30001.

Holding Register: Escrita e Leitura de Word (Variável de 16 bits). Endereço 1 equivale a 40001.

 

 

7. Carregando o projeto no CP

7.1. Compilando o projeto

- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário compilar o projeto.

- Para compilar o projeto vá ao menu: Projeto -> Compilar, ou pressione a tecla F11 do teclado do computador.

 

- Nenhuma mensagem de erro deve ser apresentada, indicando que o projeto está correto.

- Caso ocorram erros verificar os códigos e consultar no Help do software de programação as possíveis causas.

 

 

7.2. Configurando o método de transmissão do projeto

- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar a porta de comunicação do CP.

- Ir ao menu: Comunicação -> Parâmetros de comunicação...

- A janela abaixo será apresentada:

 

- Selecionar a opção „localhost’ via Tcp/Ip e clicar no botão Gateway....

- Será apresentada a janela abaixo:

 

- Alterar o campo Communication Parameters: Gateway para a opção local, conforme figura abaixo:

 

- Clicar em OK.

- A janela deve ficar com os parâmetros conforme os da figura abaixo:

 

- Clicar em OK.

- Caso seja necessário trocar a porta COM que será utilizado para transmitir o projeto voltar ao menu: Comunicação -> Parâmetros de comunicação...

- Clicar duas vezes sobre o nome da COM (Coluna Value) até ficar destacado. Alterar a COM utilizando as setas do teclado para cima e para baixo.

- Clicar em Update e em OK.

 

 

7.3. Enviando o projeto

- Para enviar o projeto desligue o CP e conecte o cabo AL-1715 na porta COM1 (RS232) do Duo e a outra extremidade na porta serial do computador.

- Energizar o CP.

- Ir ao menu: Comunicação -> Login.

- Uma mensagem informando que o projeto foi modificado e se é desejado realizar o download será apresentado. Clicar em Sim.

 

- O projeto será enviado. Ao final da transmissão a tela será fechada. Caso ocorra algum erro, uma mensagem será mostrada.

 

 

7.4. Colocando o CP em Run

- Com o projeto carregado no CP é necessário dar o comando para executar a aplicação, ou seja, o CP deve estar em modo Run.

- Para colocar o CP em Run ir ao menu: Comunicação -> Run, ou pressione a tecla F5 do teclado do computador.

- A aplicação estará rodando, sendo permitido através do software de programação monitorar e forçar valores no CP.