Série Motus - Como controlar o inversor N pela porta RS-485

Neste tutorial iremos comunicar e controlar pela porta RS-485 o inversor Motus N utilizando o Nexo Xpress (XP325).

Configuração inicial do inversor:

1 - Colocar o parâmetro Drv para funcionar via comunicação

2 - Colocar o parâmetro Frq para funcionar via comunicação Modbus RTU

3 - No Mastertool iremos configurar qual é o CLP utilizado e a porta COM-1.

    3.1 - Seleção do CLP:

 3.2 - configuração COM1:

        3.2.1 - Adicionar Device.

        3.2.2 - selecionar Modbus Master Symbol RTU Altus S.A.

        3.2.3 - clicar com o botão direito em Modbus_Symbol_RTU e add Device.

        3.2.4 - Adicionar Modbus Device

4 - Configurando a tabela Modbus:

    4.1 - Utilizar as tabelas abaixo e utilizar os address de 10 Bit para configurar o Modbus.

    Address: 6 para fazer o controle de liga, desliga e reverso, utilizando os bits de 0 a 5.

    Address: 33024 para informar a frequência.

5 - Criar as listas de variáveis globais do inversor e CLP.

6 - Tabela Modbus preenchida:

Preencher a tabela Mappings: indicar as variáveis do inversor e utilizar os address na coluna Data Start Address.

Preencher a tabela Requests: indicar o Function Code com o 06 – write single register e indicar os White Data Start Address.

7 - Criar um function Block e fazer a programação do motor:

8 - No UserPrg fazer a programação de comando para acionar o inversor e o motor.