Série G – Configuração e comunicação PROFINET

O objetivo deste tutorial é estabelecer a comunicação entre uma CPU Nexto e um bloco de IOs remotas da Série G através do protocolo PROFINET.

Componentes

Equipamentos: 1 CPU Nexto XP325, 1 módulo Adaptador/Cabeça de rede PROFINET (GL-9087), 1 módulo 16 DI (GT-12DF), 1 módulo 16 DO (GT-226F), 1 switch.

Software: Master Tool IEC XE v3.75.

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA

2. DESENVOLVIMENTO

   2.1.Criação do Projeto no MasterTool

   2.2. Configuração do Dispositivo PROFINET

   2.3. Execução da Aplicação

3. RESULTADOS

1. ARQUITETURA

Os módulos de expansão devem ser devidamente conectados ao adaptador de rede. Os equipamentos devem estar configurados para a mesma faixa de IP, garantindo que os mesmos estarão numa mesma rede, e devem ser conectados ao switch, formando uma LAN (Rede Local). No caso deste tutorial, foram configurados o switch em 192.168.100.254, o Notebook em 192.168.100.30, o XP325 em 192.168.100.25 e o GL-9087 em 192.168.100.3. A configuração de IP do GL-9087 será realizada no projeto do MasterTool. Para ser configurado, o equipamento precisa estar na mesma subrede, e por isso estamos utilizando a subrede 192.168.100.x. 

Obs.: Observar a ordem de montagem dos módulos de expansão de IO junto ao adaptador de rede. Essa ordem definirá, mais a frente, o endereçamento das variáveis.

Figura 1. Diagrama de Conexão do Sistema

2. DESENVOLVIMENTO

Neste tutorial será criado um projeto no MasterTool para o Xpress e configurado um dispositivo PROFINET, representando um bloco de IOs remotas da Serie G, para comunicação entre ambos. Serão configurados os módulos de entradas e saídas digitais acoplados a um Adaptador de rede.

2.1. Criação do Projeto no MasterTool

Abrir o MasterTool e criar um novo projeto para o XP325.

O tutorial de criação de projeto para o Xpress pode ser acessado em: https://suporte.altus.com.br/hc/pt-br/articles/7754631705485-Nexto-Xpress-Criando-um-projeto

2.2. Configuração do Dispositivo PROFINET

Na árvore de equipamentos, clicar com o botão direito do mouse em NET 1, dentro de XP325 (XP325), e clicar em Add Device... / Acrescentar Dispositivo....

Figura 2. Adicionar Dispositivo

Irá abrir uma janela Add Device / Acrescentar Dispositivo. Selecionar FieldBuses à Profinet IO à Ethernet e clicar em Add Device / Acrescentar.

Figura 3. Adicionar Ethernet

Com a janela ainda aberta, selecionar na árvore de equipamentos o objeto criado, e em seguida, na janela, selecionar FieldBuses à Profinet IO à PN-Controller e clicar em Add Device / Acrescentar.

Figura 4. Adicionar PN-Controller

Com a janela ainda aberta, selecionar na árvore de equipamentos o objeto criado, e em seguida, na janela, selecionar FieldBuses à Profinet IO à Profinet IO Slave à I/O à Altus FnIO System à Altus PROFINET I/Oà GL9087 e clicar em Add Device / Acrescentar.

Figura 5. Adicionar GL9087

Com a janela ainda aberta, selecionar na árvore de equipamentos o objeto criado (GL9087), e em seguida, na janela, selecionar Fieldbuses à Profinet IO – Profinet IO Module. Selecionar o módulo de expansão desejado e clicar em Add Device / Acrescentar. Fazer isso para todos os módulos que se deseja adicionar. Após finalizar a adição de dispositivos, fechar a janela.

Figura 6. Adicionar Módulos de Expansão

Abrir o PN_Controller que foi adicionado ao projeto e, na guia General, configurar a faixa de endereço IP dos dispositivos, mascará de subrede e gateway.

Figura 7. Configuração PN-Controller

Abrir o dispositivo GL9087 que foi adicionado ao projeto e, na guia General, configurar o nome do dispositivo (conforme configuração das DIP switches), o endereço IP desejado (dentro da faixa configurada em PN_Controller), a máscara de subrede e o gateway. Configurar Send clock (ms) para 4 e Reduction ratio para 16.

Figura 8. Configuração GL9087

2.3. Execução da Aplicação

Após configurado, o sistema já se encontra funcional. Clicar Alt+F8 para conexão à CPU e logo em seguida, após bem-sucedida a conexão, executar a aplicação, pressionando F5.

Para o teste, a entrada digital 2 foi acionada fisicamente.

Para realizar o monitoramento das entradas digitais, deve-se abrir o respectivo módulo de expansão na árvore de dispositivos e selecionar a guia de mapeamento IO.

Nessa mesma guia é possível atribuir variáveis do projeto a cada entrada do módulo.

Figura 9. Monitoramento Entradas Digitais

Para realizar o monitoramento das saídas digitais, deve-se abrir o respectivo módulo de expansão na árvore de dispositivos e selecionar a guia de mapeamento IO.

Para teste do módulo de saídas digitais, na coluna Prepared value, altera-se o status das saídas desejadas. Neste tutorial iremos deixar ativas as saídas 0, 4, 10 e 15, conforme Figura 10. Pressionar Ctrl+F7 e clicar em Yes / SIM para carregar os valores na CPU.

Nessa mesma guia é possível atribuir variáveis do projeto a cada saída do módulo.

Figura 10. Alteração de status saídas digitais

Após alterar o status das variáveis, o valor pode ser observado na coluna Current Value, conforme observado na Figura 11.

Figura 11. Monitoramento Saídas Digitais

3. RESULTADOS

Após realizadas as etapas de montagem, configuração, execução e envio de comandos às IOs, pode-se observar, exibido pela Figura 10, o status das IOs dos módulos. Encontram-se acionadas a entrada digital 2, que foi acionada fisicamente, além das saídas digitais 0, 4, 10 e 15 que foram acionadas via comando através do MasterTool.

Figura 12. Painel de LEDS do bloco de IOs

Obs.: O LED IOS aceso verde no módulo GL-9087 indica que os módulos de expansão estão em operação normal.