Série Hadron Xtorm - Exemplo de Implementação de comunicação IEC 61850 GOOSE

Este é um exemplo para implementação de comunicação IEC 61850 GOOSE utilizando CPUs Altus Xtorm. O objetivo deste guia é e garantir que a informação trafegue com integridade, tratando as flags de qualidade tanto na origem (Publisher) quanto no destino (Subscriber).

Componentes

• Software: MasterTool 3.71.
• Hardware: HX3040 - firmware 1.14.72.0.

Seções do Tutorial

1. INTRODUÇÃO

2. O CONCEITO: A "MATEMÁTICA" DA QUALIDADE

3. NO PUBLISHER: GARANTINDO A QUALIDADE NA ORIGEM

4. NO SUBSCRIBER: DECODIFICAÇÃO E FILTRO DE SEGURANÇA

5. INTEGRAÇÃO NO MASTERTOOL 3.71

     5.1 No IED Publisher

     5.2 No IED Subscriber

1. INTRODUÇÃO

Este exemplo utiliza como base o seguinte tutorial: Série Hadron Xtorm - Como enviar e receber mensagens GOOSE com qualidade entre UTRs Xtorm.

2. O CONCEITO: A "MATEMÁTICA" DA QUALIDADE

A norma IEC 61850 não envia apenas "Bom" ou "Ruim". Ela utiliza uma palavra de 16 bits onde cada bit representa uma condição. O valor decimal que vemos no MasterTool é a soma desses bits.

Com isso, iremos criar dois blocos funcionais para tratar os valores de qualidade.

3. NO PUBLISHER: GARANTINDO A QUALIDADE NA ORIGEM

No lado de quem envia o dado, não basta setar a flag (ex: FLAG_FAILURE). É necessário que o atributo .VALIDITY da estrutura de qualidade seja atualizado para que o driver IEC 61850 monte o pacote corretamente. 

Bloco Funcional: fbEvaluateValidity 

Este bloco analisa as flags internas e define a prioridade da validade: INVALID > QUESTIONABLE > GOOD.

4. NO SUBSCRIBER: DECODIFICAÇÃO E FILTRO DE SEGURANÇA

O Subscriber recebe a qualidade como um valor bruto (WORD). O bloco abaixo realiza duas funções: 

1. Decodificação: Transforma o número bruto em flags booleanas legíveis. 

2. Segurança (Latch): Se a qualidade for ruim, ele trava o valor de saída no último estado bom conhecido, evitando operações indevidas. 

Bloco Funcional: fbDecoderQuality61850

5. INTEGRAÇÃO NO MASTERTOOL 3.71

5.1 No IED Publisher: 

1. No seu programa, chame o fbEvaluateValidity passando sua variável de qualidade antes da execução do driver.

5.2 No IED Subscriber:

1. Instancie o fbDecoderQuality61850 para processar esses dados.

Com isso, você possui um exemplo funcional de uma comunicação IEC 61850 com envio e verificação de qualidade.