Inversor AD600 - parametrização do botão de JOG

Série AD-600: Parametrização para uso da função JOG
 

Componentes:

Inversor: AD-600

Motor: Motor trifásico

Seções do tutorial:

1. Arquitetura

2. Desenvolvimento

   2.1 Como navegar pelos parâmetros o inversor

   2.2 Parâmetros utilizados

   2.3 Parametrização

   2.4 Uso do JOG

1. Arquitetura

Na arquitetura deste tutorial conectar apenas o inversor ao motor de indução trifásico 

Para utilizar os conectores, você deve alimentar o inversor nos bornes L1/L, L2/N e L3 (caso o inversor seja trifásico). Se for um inversor monofásico, ligue apenas nos bornes L1/L e L2/N (que também podem ser identificados pelas nomenclaturas L e N)

 2. Desenvolvimento

Este tutorial apresenta o procedimento para parametrização do inversor de frequência para utilização da função JOG, permitindo o acionamento manual do motor por meio do botão MF.K, diretamente no inversor.

2.1 Como Navegar pelos Parâmetros do Inversor

O AD600 utiliza uma estrutura de menu em três níveis:

• Nível I — grupo de função (ex.: P0, P1... P7...)
• Nível II — número do código de função dentro do grupo (ex.: P7-28)
• Nível III — valor do código de função

Como mostrado anteriormente, o botão PRG é utilizado para abrir o menu de parâmetros e retornar às telas anteriores. O potenciômetro serve para navegar entre os parâmetros; ao ser pressionado, ele acessa um grupo de parâmetros ou confirma a alteração de uma função. Já o botão SHIFT (ou «) é usado para alternar entre os dígitos e deslocar as casas decimais.
 

2.2 Parâmetros utilizados

2.3 Parametrização

Vamos começar pelo parâmetro P0-14. Ele serve para definir a frequência máxima de referência para os demais parâmetros do inversor. Cabe ressaltar que ele não limita diretamente a frequência aplicada ao motor, mas estabelece o valor limite superior para a configuração dos outros parâmetros de frequência do sistema

Agora vamos para o parâmetro P7-00, onde configuramos a frequência da função JOG. A frequência máxima permitida para este ajuste tem como limite superior o valor definido no parâmetro P0-14.

 
Em seguida, acesse o parâmetro P7-01, responsável por definir o tempo de aceleração do modo JOG (em segundos). Esse parâmetro determina o tempo que o motor levará para sair do zero e atingir a frequência de JOG configurada no P7-00.

O parâmetro P7-02 define o tempo de desaceleração do modo JOG. Ele determina quanto tempo o motor levará para desacelerar até atingir a frequência mínima assim que o comando de JOG for desativado.

Atenção: Os tempos dos parâmetros P7-01 e P7-02 são configurados em segundos. Ajuste-os conforme as necessidades da sua aplicação.

O parâmetro P7-21 define a Prioridade da Função JOG no inversor. Ele determina o comportamento do equipamento caso um comando de JOG seja acionado enquanto o inversor estiver operando sob outras condições.

Faixa de Ajuste: 0 a 2 (Padrão de fábrica: 1)

• 0 — Inativo: A prioridade do JOG fica desativada.
• 1 — Prioridade Nível 1: O comando de JOG permanece válido e se sobressai mesmo em cenários de falha de usuário ou perda de sinal do PID.
• 2 — Prioridade Nível 2: Mantém a prioridade da opção 1 e habilita a configuração dedicada de rampa de parada e frenagem CC (DC Braking) específicas para a operação em JOG.

Aplicação Prática: Este parâmetro assegura que o comando de JOG se sobreponha a determinados estados de controle do inversor (como falhas operacionais ou perda de malha fechada no PID). Isso é fundamental quando há necessidade de movimentar o eixo manualmente durante uma interrupção do processo.

Parâmetro P7-28 (Seleção de Função da Tecla MF.K): Define a ação atribuída ao botão multifunção MF.K da IHM.

Faixa de ajuste:

• 0: JOG para frente (Sentido direto - FWD)
• 1: Inverte sentido (Inversão de rotação - FWD/REV)
• 2: JOG reverso (Sentido inverso - REV)
• 3: Alterna painel remoto (Muda a fonte de comando entre IHM e bornes/rede)

Neste tutorial Vamos configurar a opção 0 no parâmetro P7-28 para que a tecla MF.K assume a função de acionamento em JOG (no sentido direto)."

2.4 Uso do JOG

A função JOG (também conhecida como marcha de pulso ou avanço passo a passo) serve para movimentar o motor em baixa velocidade apenas enquanto o comando estiver pressionado.

Diferente do acionamento convencional (botão RUN), em que o motor liga e continua girando até receber uma ordem de parada, a função JOG responde ao toque imediato: pressionou, o motor gira; soltou, o motor para.

Principais Aplicações no Dia a Dia

• Ajuste e Alinhamento Mecânico: Permite posicionar eixos, correias, engrenagens ou ferramentas com precisão milimétrica antes de iniciar a produção.
• Inspeção e Manutenção: Ideal para girar o maquinário devagar para verificar ruídos, alinhamento de componentes ou realizar limpezas com segurança.
• Testes de Bancada e Comissionamento: Facilita a checagem do sentido de rotação do motor e a resposta da carga sem a necessidade de colocar o sistema em rotação nominal contínua.
• Movimentação de Emergência/Manual: Útil para destravar mecanismos ou retirar material preso na máquina através de pequenos pulsos de rotação.

Função JOG configurada e pronta para uso.