Série AL - AL-3406 - Mestre em uma Rede Profibus com 3 escravos

Este documento descreve a utilização da interface PROFIBUS Altus AL-3406 mestre, em uma rede com três escravos, sendo eles:

1) Remota da Série Ponto - PO5063

2) Controlador Coester - Controlador de Atuadores Elétricos (Módulo PROFIBUS Hardware DPV1 HMS com software executivo DPV0) PROFIBUS DP

3) Controlador Coester - Controlador de Atuadores Elétricos (Módulo PROFIBUS DPV0 HMS) PROFIBUS DP.

O objetivo principal é orientar a configuração do mestre e dos escravos para a comunicação em uma rede PROFIBUS.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.

 

1. Definição da Arquitetura de Referência

Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.

 

Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar a aplicação:

Bastidor: AL-3630

Fonte de alimentação: AL-3512

CP: AL-2003

Conector para terminação PROFIBUS: AL-2602

Cabeça remota PROFIBUS: PO5063

Módulo de entradas digitais: PO1010

Módulo de saídas digitais: PO2022

Protótipo de uma CPU Controlador de Atuadores Elétrico com Módulo de comunicação PROFIBUS hardware DPV1 HMS rodando com software DPV0, Ref.: AB4174 PROFIBUS

DP marca COESTER;

CPU Controlador de Atuadores Elétrico com Módulo de comunicação PROFIBUS DPV0 HMS, Ref.: AB4005 PROFIBUS DP marca COESTER;

Cabo de programação do CP: AL-1342

Cabo de programação da interface PROFIBUS: AL-1715

Cabo para rede PROFIBUS: AL-2303

Software de Programação do CP: MasterTool MT4100

Software de Programação do CP: ProPonto

 

 

2. Criação de projeto

- Abrir o MasterTool MT800

 

- Clicar em Projeto -> Novo.

 

- Em Selecione Como Será Criado o Projeto selecionar a opção Não e clicar em OK.

 

- Em Novo Projeto configurar:

 

Nome do Projeto: Nome para a aplicação.

Tipo do Projeto: Programação (Default).

Diretório: Diretório onde será salvo o projeto.

- Clicar em OK.

 

- Escolher o modelo de CP e clicar no botão Barramento.

 

- Em Barramento 0, clicar no botão Adicionar... acrescentar a Interface PROFIBUS AL-3406

no barramento.

 

- É importante observar a posição em que o AL-3406 ficará (determinado por um registradorR000), pois esse endereço será usado posteriormente.

 

- De volta ao módulo C-PROFIB.000 adicionar uma Tabela de Memórias.

 

- Nas posições deve-se adicionar 75 operandos TM.

 

 

Criar um novo módulo principal

- Para criar um módulo Principal vá ao menu: Módulo -> Novo.

 

- Selecionar Módulo Principal.

 

- No Módulo Principal adicionar uma Chamada de Função, através da instrução CHF ou do ícone.

- Ao adicionar a Chamada de Função na lógica principal será aberta uma janela, onde:

 

OPER1: nome para a função.

OPER2: número da função. (85 valor default)

OPER3: KM6 (valor default)

OPER4: KM0 (valor default)

 

- Configurar a função com os dados como na figura e clicar em Entrada...

 

- Em Entrada... temos cinco posições:

0: Endereço da Interface PROFIBUS no Barramento R0000;

1: Para operações de redundância, neste caso fica R0000;

2: Endereço para receber mensagem de erro do módulo AL-3406, M0010;

3: Endereço em uma tabela (TM) para receber as mensagens de diagnóstico, TM0000;

4: Constante que indica o funcionamento da interface, nesse caso KM0000;

5: Memória para controle interno do Módulo, M0020;

 

- Abaixo sugestão de lógica.

 

- Onde:

A0.0: Deve ser acionada para configurar o Módulo;

A0.2: Indica sucesso da operação;

A0.3: Indica erro de parâmetros;

A0.4: Indica erro na função conforme M0010;

 

- Encerrar a edição da lógica pelo menu: Edição -> Encerrar Modificação;

 

- Fechar o MasterTool;

 

 

3. Criando o projeto no PROFITool

- Continuando o projeto, o próximo passo é realizar a configuração da rede PROFIBUS no software PROFITool. Esta configuração será importada pelo Mastertool posteriormente.

- Abrir o Software PROFITool;

- Ir ao menu: File -> New...

 

- Na janela Select fieldbus selecionar a opção PROFIBUS e clique em OK.

 

 

Inserindo o Mestre da Rede AL-3406

- No programa iniciado ir ao menu: Insert -> Master... e posicioná-lo na parte superior do barramento.

 

- Duplo click no Master0, para abrir o Master Configuration;

- Em Master Configuration clicar em DP Master Settings...

- Configurar como na imagem abaixo;

 

- A seguir serão colocados os dispositivos escravos, uma remota Altus PO5063 e duas CPU’s Coester;

 

 

Inserindo o Escravo PO5063

- Ir ao menu Insert -> Slave e posicionar o primeiro dispositivo escravo logo abaixo do mestre e os dispositivos seguintes na sequência, ou seja abaixo do escravo anterior.

 

 

- Na janela Insert Slave serão apresentados todos os dispositivos disponíveis, ou seja que possuem o GSD instalado no software, selecionar a opção PO5063 e clique em Add >>

- Clicar em OK.

OBS:O PO5063 a ser selecionado deve ser o que possui o GSD file name de extensão .GSD e não o modelo GSP.

- Dar um duplo click na imagem do escravo inserido para realizar sua configuração. Realizar a parametrização conforme imagem abaixo:

 

- Onde:

Station address: configurar o endereço do dispositivo. No PO5063 este endereço também deve ser configurado fisicamente nas chaves rotatórias localizadas na base do módulo.

Parameter Data: exibe algumas opções de configurações.

- Na primeira tabela apresentada são listados todos os módulos que podem ser inseridos no barramento do módulo PO5063. Selecionar o módulo desejado e clicar no botão Append Module.

 

OBS: Conforme consta no manual do equipamento, o botão DPV1 Settings... NUNCA deve ser pressionado. Caso isto tenha sido realizado é necessário refazer toda a configuração.

 

- Em Parameter Data... configurar o item Common como na figura a seguir;

 

- O Escravo ficará no barramento como mostra a figura a seguir;

 

 

Inserindo o Escravo Coester

- Para inserir os próximos dispositivos a rede devemos importar seu arquivo de configuração (GSD) para dentro do software PROFITool. Realizando este procedimento os dispositivos estarão disponíveis para serem selecionados e incluídos na configuração.

- Para importar o arquivo GSD ir ao menu: File -> Copy GSD.

 

- Com os GSD’s instalados adicionar os escravos COESTER.

- Adicionar o controlador COESTER DPV1 com software DPV0, conforme a figura;

 

- Com um duplo click no escravo, configurar os parâmetros em Slave Configuration, adicionando os módulos como na figura a seguir;

 

- O mesmo deve ser feito com o terceiro e último escravo, o controlador da COESTER DPV0;

 

- Com um duplo click no terceiro, configurar os parâmetros em Slave Configuration, adicionando os módulos como na figura a seguir;

 

- Ao fim, a arquitetura ficará da seguinte maneira:

 

- Salvar o programa dentro da pasta criada pelo projeto do MasterTool.

 

 

4. Enviando a configuração para a Interface AL-3406

- Realizada a configuração no PROFITool, é necessário enviar o arquivo .PB para dentro da Interface PROFIBUS.

- Conectar o cabo AL-1715 no PC e na porta CFG do AL-3406

- Ir ao menu Online -> Download...

- Selecionar a COM disponível e enviar.

 

- Fechar o software PROFITool e voltar para o MasterTool.

 

 

Importando a configuração do PROFITool para o MasterTool

- De volta ao MasterTool clicar no botão PROFIBUS...

 

- No campo ProfiTool escreva o nome do arquivo criado anteriormente no PROFITool.

 

- Clicar no botão Ler.

- Será aberta a janela Importar Arquivo .PB?. 

 

- Declarar o operando inicial para que ocorra a importação da configuração realizada no software PROFITool. O programa deve alocar automaticamente as memórias para diagnósticos da rede, escrita e leituras dos dispositivos.

 

- Realizada a importação do arquivo .PB, será apresentada a seguinte tela:

 

- Clicar em OK.

 

Adicionando o módulo F-3406.085

- A configuração do módulo AL-3406 exige a utilização da função F-3406.085.

- Para adicionar a função ir ao menu: Módulo -> Abrir...

 

- Localizar o diretório onde está instalado o módulo de função F-3406.085 e clicar em OK.

OBS: O módulo Função é fornecido junto com o produto.

 

- Ao carregar a função a tela abaixo é apresentada:

 

 

Enviando o projeto para o CP

- Para enviar os módulos para o CP realizar os seguintes procedimentos:

- Desligar o sistema.

- Conectar o cabo AL-1342 na porta serial do computador e a outra extremidade na porta Alnet I do CP AL-2003.

- Energizar o sistema.

- Passar o CP para o estado de Programação. Ir ao menu: Comunicação -> Estado -> Programação.

- Enviar os módulos. Ir ao menu: Comunicação -> Ler/Enviar Módulos... -> Enviar Todos

 

- Clicar em Fechar.

- Passar o CP para o estado de Execução. Ir ao menu: Comunicação -> Estado –> Execução. 

 

 

5. Conectando os equipamentos

- Os equipamentos devem ser conectados em uma rede PROFIBUS como indica a figura da arquitetura de referência.

- O cabo AL-2303 deve ser interligado ao conector AL-2602, respeitando o padrão PROFIBUS: A = fio verde, B = fio vermelho.

- Conectar o AL-2602 no conector PROFIBUS da placa AL-3406.

- Interligar a outra extremidade do cabo AL-2303 no borne do PO5063.

- Configurar na base do PO5063 o endereço do escravo. Configurar o mesmo endereço parametrizado no software PROFITool.

- O conector da base do PO5063 utilizará outro cabo AL-2303 para ligar no segundo escravo Coester da rede.

- O segundo escravo Coester utilizou um terceiro cabo AL2303 para interligar ao último escravo.

- O terceiro escravo deve ser configurado como terminação de rede.

- Configurar no hardware dos escravos Coester o endereçamento lógico configurado no software. Configurar o mesmo endereço parametrizado no software PROFITool.

- Observar a pinagem dos conectores e os sinais A e B para não ocorrer inversão dos sinais.

 

 

6. Observações

- Um dos Controladores Coester utilizados no tutorial possui hardware DPV1, entretanto o software do dispositivo é DPV0, possibilitando a comunicação com o Mestre Altus AL-3406 que é padrão DPV0.

- A mesma arquitetura foi testada sem a remota Ponto PO5063 e observou-se que a comunicação ocorreu sem problemas.

- Segue em anexo a este documento o arquivo de demonstração deste tutorial. Os arquivos estão na pasta: CP – Software do CP