Neste tutorial você aprenderá as orientações e procedimentos de uma comunicação entre o BluePlant e o TPW04 em rede ModBus TCP/IP.
Componentes
Software: BluePlant bp-9.1.28 e MDBUS: V3.50;
Cabo: AMJG0808
Seções do Tutorial
1. ARQUITETURA
2. DETALHAMENTO E DESENVOLVIMENTO
2.1. Configuração do CLP
2.2. Configuração do MDBUS
2.3 Criando novo projeto no BluePlant
2.4 Criação das Variáveis
2.5 Confecção da tela
2.6 Adicionar dispositivo - Mestre ModBus
2.7 Configuração ModBus TCP/IP
1. ARQUITETURA
2.1. Configuração do CLP
Diferentemente dos endereçamentos do ModBus no Xpress / Nexto o TPW04 vem com determinados valores pré-setados. Abaixo mostramos as informações contidas no catálogo do TPW04.
Nesse caso observamos a bobina com início dos endereços em 256 porém vale lembrar que no BluePlant o valor não se inicia em 0 e sim no 1.Portanto, deve-se somar 1, ou seja, a primeira bobina tem endereço ModBus de 257
Para configurar o CLP em relação ao IP e a porta que será usada durante a comunicação. Para que isso seja feito deve digitar o IP do CLP na barra de busca de um navegador, caso o CLP seja setado de fábrica terá o seguinte IP: 192.168.0.3
Na janela de configuração aparecerá o campo de LogOn, que segue o seguinte princípio:
Usuário: admin
Senha: admin
Nesse campo todos os itens são editáveis para que assim seja feita a configuração dos parâmetros para a comunicação. Para esse teste será feito apenas a configuração do IP para o da sua escolha.
Após essas configurações deve aperta o botão de “Apply” e para aplicar as novas configurações ao CLP. Por fim deve apertar o botão “Reboot” para fazer um reset no CLP já que foram feitas algumas mudanças.
2.2. Configuração do MDBUS
Para testarmos o protocolo de comunicação vamos fazer um rápido teste com o simulador MDBUS, onde o CLP será escravo diante dessa comunicação.
Após a configuração anterior, deve-se colocar o simulador em modo ON e abrir a janela de CONTROL para habilitar um valor na variável. No exemplo abaixo pode-se observar que foi enviado o valor 1 para a primeira coil do CLP, além disso , por meio de um LED é visível no corpo do CLP observa a indicação que a I00 está acionada.
2.3. Criando novo projeto no BluePlant
Abra o software BluePlant como administrador >> clique em New project >> Ao abrir a próxima página nomeei o projeto e coloque o caminho em que o projeto será salvo >> Clique em Create New Project
2.4. Criação das Variáveis
Na próxima tela que abrir Clique em Edit >> tags >> Objects >> declare as variáveis que serão usadas no teste de comunicação e o tipo da variável.
2.5. Confecção da tela
Nessa etapa vamos adicionar alguns objetos na tela para podermos observar o funcionamento da comunicação.
Clique em Draw (1) » Drawing (2) >> Insert Symbol (3)
Na próxima janela clique em Standard >> Blowers >> selecione a bomba da imagem abaixo clicando duas vezes sobre ele; em seguida clique sobre a tela de desenho e a bomba irá aparecer,
Clique duas vezes sobre o botão na janela seguinte adicione a tag do botão como a imagem ao lado em seguida em "OK"
Para adicionar uma lâmpada iremos adicionar o desenho de uma elipse (1) em seguida desenhe o círculo na tela e por fim selecione novamente a setinha (2)
Clique duas vezes no Círculo desenhado em seguida clique em FillColor e adicione a tag da lâmpada, por fim clique em Close.
2.6. Adicionar dispositivo - Mestre ModBus
Segue para o menu Devices >> Channels >> selecione o protocolo Modbus Master >> Create New >> na próxima janela em Interface selecione TCPIP e "OK"
2.7. Configuração ModBus TCP/IP
Clique duas vezes sobre a coluna de ProtocolOptins>> em seguida clique em qualquer lugar da tela.
Em "Nodes " >> clique em New >> nomeie conforme desejar >> clique em "OK" >> em seguida mude o número de IP para o IP do CLP
Com as devidas alterações, os parâmetros do ModBus fica de acordo com a imagem abaixo:
Em "Points " >> Adicione as tags que foram inseridas no projeto >> em Address mude para o mesmo endereço declarado no MDBUS.
Em Operand Você seleciona o tipo o tipo da variável em Address coloque o endereço final da variável
Ainda em "Points " colocaremos o tipo de acesso de todas variáveis para escrita e leitura
Com as devidas alterações, os parâmetros do ModBus fica de acordo com a imagem abaixo:
Por fim coloque o MDBUS em modo ON com o CLP em modo RUN. No Blue Plant clique no menu em Run >> Startup >> clique em run Startup. E está pronta a simulação.
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