Alterar estado do CLP por meio da aplicação

Neste tutorial estão descritas orientações e procedimentos para alterar o estado do seu CLP por meio do programa de usuário. 

Componentes

Software: MasterTool IEC XE 3.34

CLP: XP325 

Seções do Tutorial

1.  ARQUITETURA 

2.  DESENVOLVIMENTO

1.  ARQUITETURA 

Na arquitetura deste tutorial foi utilizado um CLP Série Nexto Xpress alimentado por fonte 24VDC, onde conectou-se a porta Ethernet do XP325 na porta Ethernet do computador, utilizando o cabo NX92xx.

2.  DESENVOLVIMENTO

Neste tutorial será explicado os passos para alterar o estado do CLP com a aplicação em execução, por meio do programa do usuário. O estado do CLP (RUN/STOP) pode ser controlado usando funções fornecidas pela biblioteca CmpApp. Como o programa do usuário não é executado em STOP, será utilizado um recurso chamado System Event para permitir que o código seja executado independente do estado da aplicação. O primeiro passo é configurar um evento do sistema que será usado para executar o código:

1. Acesse a janela “Configuração de Tarefas”.

2. Vá para a guia “Eventos do Sistema”.

3. Clique no botão “Add Event Handler”, uma nova página aparecerá para configurar o evento.

4. Selecione o evento “BeforeReadInputs”, que será executado antes da execução das Tarefas IEC. O campo “Descrição” mostra detalhes sobre o evento escolhido.

5. Em “Função a chamar”, digite o nome da função desejada. É aqui que o código será implementado.

6. O campo “Escopo” define como a Função será colocada no projeto. Não há necessidade de mudar isso. Mantenha o padrão.

7. O campo “Implementation language” seleciona o idioma IEC para a função que será criada.

8. Em seguida, pressione OK.

Uma nova POU de Função será criada de acordo com o idioma selecionado. No exemplo acima, o nome da função será ApplicationControl, em ST.

Em seguida, é necessário adicionar as bibliotecas CmpIecTask e Systypes no Library Manager:

Finalmente, a lógica para controlar o estado da aplicação pode ser implementada. Conforme mostrado na captura de tela abaixo, o código é composto por três partes:

• A GVL ApplicationCommands
• Um código em StartPrg
• A Função ApplicationControl

A GVL contém as variáveis para controlar o estado da aplicação (RUN/STOP). O StartPrg contém o código para obter o ponteiro do aplicativo, necessário para utilizar as funções do CmpApp. Por fim, a função ApplicationControl contém o código principal, que executa as funções do CmpApp.

Abaixo segue o código completo de cada parte:

// ApplicationCommands GVL

VAR_GLOBAL

bStop: BOOL := FALSE;

bRun: BOOL := FALSE;

pApp: POINTER TO APPLICATION := NULL;

Result: RTS_IEC_RESULT;

END_VAR

(*O código inserido pelo usuário nesta POU é executado uma vez após a inicialização. Antes deste primeiro ciclo não é executado novamente. No caso de sistema redundante, este é executado em ambas as CPUs durante a inicialização.*)

PROGRAM StartPrg

VAR

Result: RTS_IEC_RESULT;

END_VAR

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ApplicationCommands.pApp := CmpApp.AppGetCurrent(ADR(Result));

FUNCTION ApplicationControl : DWORD

VAR_IN_OUT

EventPrm: CmpIecTask.EVTPARAM_CmpIecTask;

END_VAR

VAR

END_VAR

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

IF ApplicationCommands.pApp <> NULL THEN

IF ApplicationCommands.bStop THEN

ApplicationCommands.bStop := FALSE;

ApplicationCommands.Result := CmpApp.AppStopApplication(ApplicationCommands.pApp);

ELSIF ApplicationCommands.bRun THEN

ApplicationCommands.bRun := FALSE;

ApplicationCommands.Result := CmpApp.AppStartApplication(ApplicationCommands.pApp);

END_IF

END_IF

IMPORTANTE: Logo após o download de um aplicativo, a CPU estará em STOP, e este código só terá efeito após colocá-lo em RUN manualmente. Adicionalmente, se o estado da aplicação for controlado remotamente, é necessário utilizar um protocolo de comunicação que funcione mesmo quando a UCP estiver em STOP, como OPC DA ou OPC UA.