Este tutorial visa orientar as configurações para habilitar a expansão via CANopen com a série Xpress. Para o tutorial a seguir foi utilizado o cabo AL 2301, e todos os envolvidos foram XP’s 325 com firmwares 1.7.49 e versão de Bootloader 1.0.0.11.
Obs.: Para estabelecer a ligação física entre os equipamentos basta ligar H com H e L com L.
É necessário que todos os CP’s envolvidos na expansão estejam com seus firmwares devidamente atualizados.
1 – No CP principal, você deve seguir os passos realizados abaixo:
• Acrescente em sua árvore de dispositivos em CAN, o CANopen_Manager.
Para isso, basta clicar com o botão direito do mouse em CAN e ir até a opção acrescentar dispositivo, abaixo segue imagens ilustrando o solicitado.
• Em seguida adicione a quantidade de escravos (quantidade de expansões) desejada.
Para isso, basta clicar com o botão direito do mouse em CANopen_Manager e ir até a opção acrescentar dispositivo, nela serão apresentados os modelos de Xpress que você pode utilizar, no meu caso utilizei outro XP325.
2 – Configurando
• Depois de configurar a árvore CAN, você deve configurar os parâmetros de comunicação.
Para isso, dê um duplo clique em CAN e ajuste o Baudrate da comunicação.
• Em CANopen_Manager vamos configurar o nó ao qual os escravos estão atrelados.
Para isso. dê um duplo clique em CANopen_Manager, e preencha as configurações conforme abaixo.
• Em uma última configuração no PLC que gerencia a comunicação , vamos configurar os parâmetros do escravo.
Para isso, dê um duplo clique em CANopenSlave_XP325, e preencha as configurações conforme abaixo.
Note que em Node ID temos o endereço do escravo e que as opções Enable Expert Settings e Optional Device estão marcadas.
Como a rede CANopen opera por padrão com consistência na partida, quando algum dos escravos configurados no projeto não está na rede quando a CPU Xpress é inicializada, a rede CANopen é interrompida. Para evitar essa interrupção da rede, existe uma configuração avançada dentro dos escravos que pode ser habilitada para o escravo tornar-se opcional na rede. Essa configuração é habilitada marcando as opções Enable Expert Settings e Optional Device.
Obs.: É necessário que essa configuração seja realizada em todos os escravos para que o funcionamento seja modificado.
3 – Agora vamos realizar as configurações dos CP’s adjacentes.
• Para isso, abra o navegador e digite o IP do CP adjacente.
OBS: Cada CP adjacente deve ter seu próprio IP.
Com o CP em STOP clique em Gerenciamento do CP e em Modo de Operação.
• A seguir vamos configurar os parâmetros do CP para que ele se comporte como uma expansão.
Em configuração selecione a opção Escravo CANopen.
Agora, altere as configurações de rede do seu CP conforme desejado. Em Configuração do Escravo CANopen dê o número de escravo ao seu CP em Node ID e em Baudrate selecione a configuração anteriormente configurada em CAN, para terminação deixe a opção "Habilitado".
• Em configuração de E/S, você habilita os recursos que desejar no CP adjacente, mas lembre que o XP325 que está gerenciando a comunicação só irá reconhecer os recursos que você habilitar, caso queira alterar algo é necessário acessar as configurações do CP adjacente novamente e habilitar.
Obs.: Caso o pendrive utilizado para colocar o CP em stop esteja em uso retire-o neste momento.
• Após todos parâmetros alterados, clique em Aplicar Configuração. O CP será reiniciado mantendo agora as novas configurações.
4 – Visualizando as alterações.
• Em seguida, volte ao MasterTool e realize Login no XP325 que está gerenciando a comunicação. Dê um duplo clique em CANopenSlave_XP325, e vá até a opção CANopen: Mapeamento de E/S, neste local estará todos os recursos habilitados no CP escravo CANopen.
VÍDEO
Nesses vídeos você pode assitir o mesmo procedimento.
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