Neste tutorial estão descritas orientações e procedimentos para configurar um gráfico Chart no software iX Developer para se comunicar com um CLP Nexto via Modbus TCP/IP.
Componentes
Software: MasterTool IEC XE 3.30; IX Developer 2.40
CLP: NX30xx; XP3xx
Seções do Tutorial
1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO
2.1. Configuração do Modbus no iX Developer
2.2. Criação das Tags no iX Developer
2.3. Criação e configuração do gráfico Chart
2.4. Criação das tags no MasterTool IEC XE
2.5. Configuração Modbus
2.6. Execução
1. ARQUITETURA
Na arquitetura deste tutorial será utilizado um cabo NX92xx para interligar o computador à UCP da Série Nexto Xpress modelo XP300. A porta Ethernet da UCP conecta-se com a porta Ethernet do computador.
2. DESENVOLVIMENTO
Neste tutorial será mostrado como configurar um gráfico chart no software iX Developer para se comunicar com as CPUs da Série Nexto via protocolo de comunicação Modbus TCP/IP.
Vale ressaltar a importância de ter em mãos o Manual da Série Nexto permitindo a consulta do usuário nas etapas da aplicação. Esse documento irá lhe orientar sobre as características técnicas, instalação mecânica, programação inicial, configurações e futuras manutenções.
2.1. Configuração do Modbus no iX Developer
Com o projeto no iX Developer criado, vá em Marcadores e na aba Controladores selecione o botão Controlador para configurar o Controller 1.
Selecione a marca de controlador Modicon e depois o protocolo Modbus Master.
No botão Settings vá em Start address selecione 1-based. Na aba Stations, coloque o IP do seu CLP.
2.2. Criação das Tags no iX Developer
Primeiro, vá em Marcações e, na aba Marcação, crie duas Tags do tipo INT16 em Tipos de Dados da aba Controlador.
Veja que a coluna Tamanho da Matriz está configurada em 5, ou seja, a tag é uma matriz (array) de tamanho 5. Faça isso para as duas tags criadas.
No endereço do Controller1 configure a primeira tag em 400001 e automaticamente o software preencherá até 400005 pois é um array de 5 posições. A segunda tag configure em 400006.
2.3. Criação e configuração do gráfico Chart
Vá em Objetos na tela da sua aplicação e selecione o ícone Chart. Crie ele na tela da sua aplicação.
Depois de criado clique nele uma vez e na parte direita do software (dentro da Grade de Propriedades) selecione Série.
Na seguinte janela que se abrirá iremos clicar em Adicionar e então configurar os eixos x e y. Em Tamanho escreva 5 para o gráfico utilizar o tamanho máximo dos arrays que foram criados.
Clique em OK.
A configuração do processo no iX Developer está pronta. O leitor pode fazer o download dessa aplicação na IHM.
2.4. Criação das tags no MasterTool IEC XE
Agora vamos configurar o CLP para se comunicar com a IHM.
Com o projeto criado, vá em UserPrg (PRG) e crie duas tags. Em Data type configure elas da seguinte como ARRAY[1..5] OF WORD para a primeira tag e ARRAY[6..10] OF WORD para a segunda tag. Ficará da seguinte forma:
Para maiores informações o leitor pode acessar o Array Wizard.
Com os arrays criados e configurados agora basta adicionar o módulo Slave Modbus.
2.5. Configuração Modbus
Primeiro, clique com o botão direito em NET1 e Add Device.
Selecione o módulo MODBUS_Symbol_Server e adicione-o.
Depois de adicionado abra e ele e vincule as tags criadas. Configure da seguinte forma:
É possível verificar que tanto no CLP quanto na IHM existem 2 tags arrays com 16 bits e de dimensão 5.
Agora basta fazer o download desta aplicação para o CLP e colocar em Run.
2.6. Execução
Para a execução dessa aplicação utilize um hub. Conecte o CLP, a IHM e o computador nesse hub. Com os IP's configurados corretamente, vá no MasterTool em User(PRG) e dê o valor 10 para a primeira word de cada array.
O gráfico chart na IHM ficará assim
Agora na segunda word do primeiro array dê o valor 4 e na segunda word do segundo array dê o valor 6.
O gráfico Chart ficará assim:
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