IHM X2 - Comunicação IHM X2 Base 7 com robô Fanuc

Nesse tutorial iremos realizar a comunicação de uma IHM do modelo X2 base 7" com um robô Fanuc M-10iC70.

No software da X2 base iremos criar as tag’s e vincular ao endereço de comunicação do robô.

Em controllers iremos configurar o tipo de protocolo que iremos utilizar. O protocolo utilizado será o GE – GE tcp/ip via SRTP que utilizará a porta ethernet do controlador do robô.

Em settings iremos configurar o timeout e o IP do robô. 

Tabela de endereços SRTP:

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Este vídeo demonstra o funcionamento do robô Fanuc com  a IHM X2 Base 7 descrito durante o tutorial: