1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização da IHM modelo Cimrex 12 com CP da Série FBs. O objetivo principal é orientar a configuração da CX12 para a comunicação com os CPs da Série FBs.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial.
- Configuração da porta serial da IHM.
- Configuração da porta serial do CP.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: FBs-24MCT
FBs-CB25: Interface serial 1 RS232 e 1 RS485
IHM: Cimrex12
Cabo de programação da IHM: AL1732
Cabo de comunicação entre IHM e CP: AL1748
Cabo de programação do CP: FBs-232P0-9F-150
Software de Programação do CP: WinProladder
Software de Programação da IHM: Information Designer
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software Information Designer
- Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:
- Onde em:
• Operator Terminal: Modelo da IHM que será utilizado.
• Controller Systems: Driver de comunicação utilizado pela IHM para comunicar com o CP.
Para selecionar o CP clique em Change...
- Configurado o modelo de IHM e protocolo clique em OK.
3.2. Editando as telas
- Na janela Project Manager dê um duplo clique sobre Blocks para ser apresentados os blocos do projeto.
- Depois dê um duplo clique em Main para ser apresentada a tela de edição do bloco principal.
- A imagem da IHM mostra a área disponível para inserir os objetos e textos desejados.
3.3. Criando novas telas e utilizando as telas de função
- Para criar uma nova tela basta clicar sobre o bloco MAIN e com o botão do mouse pressionado arrastar para o lado e soltar o botão.
- Ao soltar o botão do mouse a janela Create New Block será aberta.
- Onde:
• Block name: Nome para o bloco.
- Clicar em OK.
- Quando clicar em OK automaticamente é apresentado a tela Select Local Function Key.
- Nesta tela definimos funções paras as teclas F1, F2 e F3.
- Selecionar a tecla F1 e clicar em OK.
- Neste momento definimos que a tecla F1 terá uma função local (somente na tela MAIN) de saltar para a tela selecionada. (No tutorial a tela Registradores)
- Para realização do tutorial foram criadas 3 telas, sendo uma tela para cada tipo de operando, ou seja, uma tela para registradores, uma para entradas digitais e outra para saídas digitais.
3.4. Monitorando um registrador
- O objeto que permite ler ou escrever em um registrador se chama Analog Numeric.
- Para inseri-lo clique no botão ou vá ao menu Object -> Analog Numeric.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Analog signal o endereço do registrador a ser monitorado. No tutorial foi utilizado o Registrador R20.
- Para habilitar escrita neste registro vá à aba Access e selecione a caixa Enable operator input.
- Nesta janela também é possível definir os valores mínimos e máximos que poderão ser escritos na memória.
- Clique em OK.
3.5. Monitorando uma entrada digital
- O objeto que permite ler o status de uma entrada digital se chama Digital Text.
- Para inserir o objeto clique no botão ou vá ao menu Object -> Digital Text.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Digital signal o endereço da entrada digital a ser monitorada:
- Onde:
• Digital signal: Endereço do operando a ser monitorado. No tutorial foi utilizado o endereço da entrada X0.
• Text off: Mensagem que irá aparecer quando a entrada digital estiver em nível lógico 0.
• Text on: Mensagem que irá aparecer quando a entrada digital estiver em nível lógico 1.
3.6. Monitorando uma saída digital
- O objeto que permite ler o status ou acionar uma saída digital se chama Digital Text.
- Para inserir o objeto clique no botão ou vá ao menu Object -> Digital Text.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Digital signal o endereço da saída digital a ser monitorada:
- Onde:
• Digital signal: Endereço do operando a ser monitorado. No tutorial foi utilizado o endereço de saída digital Y0.
• Text off: Mensagem que irá aparecer quando a entrada digital estiver em nível lógico 0.
• Text on: Mensagem que irá aparecer quando a entrada digital estiver em nível lógico 1.
- Para habilitar escrita neste objeto, ou seja, permitir ao operador acionar o ponto de saída pela IHM é necessário ir à aba Access e selecionar a caixa Enable Operator input.
- Clique em OK.
3.7. Configurando a porta de comunicação
- Agora é necessário configurar os parâmetros de comunicação da IHM com o CP.
- Para isto vá ao menu: Setup -> Peripherals.
- Na aba Peripheral Configuration arrastar o Controller 1 até a Port1.
- Clique com o botão direito sobre Port 1 e selecione Properties.
- Configure os parâmetros de comunicação e clique em OK.
- Clique com botão direito do mouse sobre o nome do driver (Fatek/Fatek FB...) e selecione a opção Properties.
- Na aba Settings configurar o campo Default Station com o endereço do CP que irá comunicar com a IHM. Esta configuração é feita posteriormente no CP.
- Configurados os parâmetros feche a janela Peripheral Configuration e salve as alterações .
3.8. Carregando o projeto na IHM
3.8.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Transfer -> Communication Properties.
- Clicar em OK.
- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a porta de comunicação COM1 do computador transmitindo a uma velocidade de 57600.
3.8.2. Transferindo o projeto para IHM
- Com a IHM desligada, conectar o cabo de programação AL-1732 na serial do PC e a outra extremidade na porta RS232 da IHM.
- Energizar o equipamento.
- Ir ao menu: Transfer -> Project.
- Clicar em Send para enviar o programa para a IHM.
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Executar o software WinProladder.
- Ir ao menu File -> New Project. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Project Name: Inserir um nome para o projeto.
• Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.
• Description: Descrição do projeto.
• Calendar: Utilização de calendário.
- Clicar em OK.
4.2. Colocando o FBs em modo On-line
- Para ter acesso aos parâmetros das portas de comunicação é necessário o CP estar em modo Online.
- Ir ao menu: PLC-> On-line.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.
• Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit).
• Botão Edit: Permite a edição dos parâmetros de comunicação.
• Auto Check: Faz uma verificação automática da velocidade do canal serial.
• ADD: Adicionar uma nova conexão.
- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.
- Para selecionar a porta serial clique em EDIT.
- No campo Port No selecione a porta COM do computador utilizada e clique em OK.
- Na Janela On-Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:
- Clicar em OK.
- Quando o WinProladder localizar o FBs uma mensagem será apresentada:
- Clicar em SIM.
- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:
- Clicar em OK.
4.3. Configurando o canal serial do FBs
- Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com a IHM vá ao menu: PLC -> Setting -> Port "X" Parameter. EX: Port 3 Parameter. Esta tela será apresentada:
- Selecionar os parâmetros conforme os configurados na IHM. É importante que estes valores sejam idênticos, caso contrário a comunicação não ocorrerá.
4.4. Configurando o endereço do FBs
- Para configurar o endereço do CP vá ao menu: PLC -> Settings -> Station number.
- Configurar o endereço do FBs conforme parametrizado na IHM.
- Clique em OK.
4.5. Colocando o FBs em modo RUN
- Configurados os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que ocorra a comunicação.
- Vá ao menu PLC -> RUN PLC.
- O led RUN deve começar a piscar rapidamente.
5. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1748 na porta RS232 do FBs (COM 3) e na porta RS232 da IHM (COM 1).
- Ligar os equipamentos e verificar se estão em modo RUN. A comunicação deve iniciar sem falhas.
- Verificar se os leds do FBs, correspondentes ao canal serial conectado, piscam rapidamente.
- Ao final de todas estas etapas será possível:
• Escrever no registrador R20: Colocar o cursor sobre o campo desejado e escrever um valor numérico no registrador. Pressionar a tecla <ENTER> para confirmar a modificação.
• Ler a entrada X0: Quando a entrada digital FBs for acionada, ou seja, trocar de estado 0 para 1, o objeto na tela da IHM também irá alterar seu estado.
• Acionar a saída Y0: Colocar o cursor sobre o objeto desejado e pressionar <ENTER> para confirmar a modificação. O ponto de saída digital selecionado será ligado. Este acionamento pode ser verificado nos leds do painel do CP.
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