1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização do supervisório Elipse Scada com CP da Série FBs com comunicação Ethernet MODBUS.
O objetivo principal é orientar a configuração do supervisório para a comunicação com os CPs da Série FBs através do protocolo MODBUS RTU/TCP.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
Supervisório: Elipse Scada
Driver MODBUS: Driver fornecido pela Elipse Software
CP: FBs- 24MC
Interface Ethernet: FBs-CBE
Software de Programação do CP: WinProladder
Cabo de Programação do CP: FBS-232P0-9F-150
Cabo de rede: Comunicação Ethernet
HUB
3. Criação do projeto no Supervisório
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software Elipse Scada.
- Ir ao menu Arquivo -> Nova Aplicação.
- Será aberta uma janela perguntando onde deseja salvar a aplicação. Selecionar um diretório.
- Clicar em Salvar.
3.2. Configurando o driver MODBUS
- Para configurar o driver vá ao menu: Arquivo -> Organizer.
- Será aberta a janela de configuração. Nesta janela clique sobre o ícone Drivers.
- Clicar no botão Novo.
- Localizar a pasta onde está o driver MODBUS (.DLL)
- Clicar em Abrir.
- No Organizer selecionar o botão Configurar.
- A janela Propriedades do Driver será apresentada.
- Selecionar o botão Extras.
- Na aba Modbus configurar as funções que serão utilizadas para acessar as variáveis do CP.
- Para este tutorial serão usadas três funções:
Func. 01: Comandos de Escrita e Leitura de Words (Holding Register).
Func. 02: Comandos de Escrita e Leitura de Bits (Coil e Input Status).
- Configurar também o protocolo que será utilizado MODBUS TCP e o endereço do escravo 2.
- Na aba Setup configura-se o meio físico que será usado para esta comunicação.
- Na aba Ethernet configurar o endereço de IP do FBs que será utilizado na comunicação com o supervisório.
- Clicar em OK.
3.3. Inserindo Tags de comunicação
- Abrir o Organizer e selecionar a opção Tags.
- Selecionar Novo Tag.
- A seguinte janela será aberta.
- Selecionar a opção Tag Bloco PLC.
- No campo Nome do tag colocar um nome para identificar os tags.
- Clicar em OK.
- A janela Entre Tamanho Bloco será apresentada. Selecionar o tamanho do bloco, ou seja, a quantidade de tags deste bloco.
- Clicar em OK.
- No tutorial foram utilizados 3 Tags Bloco. Cada bloco tem 5 variáveis.
- Após a criação dos blocos a árvore do Organizer deverá ficar semelhante à imagem abaixo:
- Para cada Tag bloco configurar os parâmetros do driver.
- Onde:
B1: Endereço do Escravo. (FBs)
B2: Função do tag, configurada anteriormente. 01 Holding Register e 02 Coil Status.
B3: Não utilizado.
B4: Endereço inicial do operando.
- Para acessar as variáveis foram utilizadas as seguintes configurações:
Registradores: B1 = 2, B2 = 1, B3 = 0, B4 = 1
Saídas: B1 = 2, B2 = 2, B3 = 0, B4 = 1
Entradas: B1 = 2, B2 = 2, B3 = 0, B4 = 1001
3.4. Inserir um SetPoint:
- Este objeto serve para ler e escrever valores nos registradores.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Clicar sobre o objeto para configurar o tag.
- Na aba Tags do setpoint adicionar o tag referente.
- Clicar em Fechar.
3.5. Inserir um botão (DO):
- Este objeto serve para forçar um bit de saída.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Clicar sobre o objeto para configurar o tag.
- Selecionar o tipo de botão Liga/Desliga.
- Na aba Tags do botão adicionar o tag referente.
- Clicar em Fechar.
3.6. Inserir um botão (DI):
- Este objeto serve para monitorar um bit de entrada.
- Seguir os passos do item anterior para inserir o botão.
- Selecionar o tag de entrada digital.
- Clicar em Fechar.
- Ao final deste processo a tela deve ficar semelhante à imagem abaixo:
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Executar o software WinProladder.
- Ir ao menu File -> New Project.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Project Name: Inserir um nome para o projeto.
Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.
Description: Descrição do projeto.
Calendar: Utilização de calendário.
- Clicar em OK.
4.2. Colocando o FBs em modo online
- Para ter acesso aos parâmetros das portas de comunicação é necessário que o CP esteja em modo Online.
- Ir ao menu: PLC-> On-line.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.
Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit).
Botão Edit: Permite a edição dos parâmetros de comunicação.
Auto Check: Faz uma verificação automática da velocidade do canal serial.
ADD: Adicionar uma nova conexão.
- Clicar em OK.
- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.
- Para selecionar a porta serial clique em EDIT.
- No campo Port No selecione a COM do PC utilizada e clique em OK.
- Na Janela On-Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:
- Clicar em OK.
- Quando o WinProladder localizar o FBs uma mensagem será apresentada:
- Clicar em SIM.
- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:
- Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:
- Clicar em OK.
4.3. Configurando o endereço do FBs
- Para configurar o endereço do CP vá ao menu: PLC -> Settings -> Station number.
- Configurar o endereço do FBs conforme parametrizado no supervisório.
- Clicar em OK.
4.4. Configurando o protocolo de comunicação do FBs
- Para configurar o protocolo de comunicação a ser utilizado vá ao menu: PLC -> Setting -> Protocol.
- Configurar o Port2 para ModBus RTU(Slave).
4.5 Colocando o FBs em modo RUN
- Configurados os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que ocorra a comunicação.
- Vá ao menu PLC -> RUN PLC.
4.6 Configurando o IP do FBs
- Para configurar o IP do FBs, utilizar o software Fatek Ethernet Module
- Clicar em Scan Map para localizar todos os FBs conectados à rede.
- Selecionar o FBs desejado e clique em Properties para configurar o endereço IP.
- Configure IP, Máscara e Gateway e clique em OK.
5. Conectando os equipamentos
- Conectar o microcomputador com o software Elipse ao HUB ou ponto de rede.
- Conectar cabo Ethernet da porta ethernet do FBs ao HUB ou ponto de rede.
- Ligar os equipamentos. Verificar se o FBs está em modo RUN. A comunicação deve ser realizada sem problemas.
- Rodar a aplicação do Elipse. Para iniciar a aplicação clicar no ícone:
Comentários
0 comentário
Por favor, entre para comentar.