1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização do CP FBs com o supervisório Elipse Scada via RS232 e utilizando o protocolo MODBUS RTU.
O driver utilizado nesta comunicação é fornecido pelo fabricante do supervisório.
O objetivo principal é orientar a configuração do supervisório para a comunicação com os CPs da Série FBs.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
Supervisório: Elipse Scada
Driver MODBUS: Driver fornecido pela Elipse Software
CP: FBs-24MC
Placa de comunicação: FBs-CB25 (1 x RS232 + 1x RS485)
Software de Programação do CP: WinProladder
Cabo de Programação do CP: FBS-232P0-9F-150
Cabo de comunicação PC e FBs: Cabo pino a pino
3. Criação do projeto no Supervisório
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software Elipse Scada. .
- Ir ao menu Arquivo -> Nova Aplicação.
- Será aberta uma janela perguntando onde deseja salvar a aplicação. Selecionar um diretório.
- Clicar em Salvar.
3.2. Configurando o driver MODBUS
- Para configurar o driver vá ao menu: Arquivo -> Organizer.
- Será aberta a janela de configuração. Nesta janela clique sobre o ícone Drivers.
- Clicar no botão Novo.
- Localizar a pasta onde está o driver MODBUS (.DLL)
- Clicar em Abrir.
- No Organizer selecionar o botão Configurar.
- A janela Propriedades do Driver será apresentada.
- Selecionar o botão Extras.
- Na aba Modbus configurar as funções que serão utilizadas para acessar as variáveis do CP.
- Para este tutorial serão usadas três funções:
Func. 01: Comandos de Escrita e Leitura de Words (Holding Register).
Func. 02: Comandos de Escrita e Leitura de Bits (Coil e Input Status).
- Configurar também o modo de comunicação RTU Mode e o endereço do escravo 2.
- Na aba Setup configura-se o meio físico que será usado para esta comunicação.
- Na aba Serial configurar os parâmetros de comunicação como velocidades, paridade e stop bits.
- Clicar em OK.
3.3. Inserindo Tags de comunicação
- Abrir o Organizer e selecionar a opção Tags.
- Selecionar Novo Tag.
- A seguinte janela será aberta.
- Selecionar a opção Tag Bloco PLC.
- No campo Nome do tag colocar um nome para identificar os tags.
- Clicar em OK.
- A janela Entre Tamanho Bloco será apresentada. Selecionar o tamanho do bloco, ou seja, a quantidade de tags deste bloco.
- Clicar em OK.
- No tutorial foram utilizados 3 Tags Bloco. Cada bloco tem 5 variáveis.
- Após a criação dos blocos a árvore do Organizer deverá ficar semelhante à imagem abaixo:
- Para cada Tag bloco configurar os parâmetros do driver.
- Onde:
B1: Endereço do Escravo. (FBs)
B2: Função do tag, configurada anteriormente. 01 Holding Register e 02 Coil Status.
B3: Não utilizado.
B4: Endereço inicial do operando.
- Para acessar as variáveis foram utilizadas as seguintes configurações:
Registradores: B1 = 2, B2 = 1, B3 = 0, B4 = 1
Saídas: B1 = 2, B2 = 2, B3 = 0, B4 = 1
Entradas: B1 = 2, B2 = 2, B3 = 0, B4 = 1001
3.4. Inserir um SetPoint:
- Este objeto serve para ler e escrever valores nos registradores.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Clicar sobre o objeto para configurar o tag.
- Na aba Tags do setpoint adicionar o tag referente.
- Clicar em Fechar.
3.5. Inserir um botão (DO):
- Este objeto serve para forçar um bit de saída.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Clicar sobre o objeto para configurar o tag.
- Selecionar o tipo de botão Liga/Desliga.
- Na aba Tags do botão adicionar o tag referente.
- Clicar em Fechar.
3.6. Inserir um botão (DI):
- Este objeto serve para monitorar um bit de entrada.
- Seguir os passos do item anterior para inserir o botão.
- Selecionar o tag de entrada digital.
- Clicar em Fechar.
- Ao final deste processo a tela deve ficar semelhante à imagem abaixo:
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Executar o software WinProladder.
- Ir ao menu File -> New Project.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Project Name: Inserir um nome para o projeto.
Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.
Description: Descrição do projeto.
Calendar: Utilização de calendário.
- Clicar em OK.
4.2. Colocando o FBs em modo online
- Para ter acesso aos parâmetros das portas de comunicação é necessário que o CP esteja em modo Online.
- Ir ao menu: PLC-> On-line.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.
Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit).
Botão Edit: Permite a edição dos parâmetros de comunicação.
Auto Check: Faz uma verificação automática da velocidade do canal serial.
ADD: Adicionar uma nova conexão.
- Clicar em OK.
- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.
- Para selecionar a porta serial clique em EDIT.
- No campo Port No selecione a COM do PC utilizada e clique em OK.
- Na Janela On-Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:
- Clicar em OK.
- Quando o WinProladder localizar o FBs uma mensagem será apresentada:
- Clicar em SIM.
- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:
- Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:
- Clicar em OK.
4.3. Configurando o endereço do FBs
- Para configurar o endereço do CP vá ao menu: PLC -> Settings -> Station number.
- Configurar o endereço do FBs conforme parametrizado no supervisório.
- Clicar em OK.
4.4. Configurando o canal serial do FBs
- Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com o supervisório vá ao menu: PLC -> Setting -> Port "X" Parameter. EX: Port 3 Parameter. Esta tela será apresentada:
- A seguinte tela será apresentada:
- Selecionar os parâmetros conforme os configurados no Elipse. É importante que estes valores sejam idênticos, caso contrário a comunicação não ocorrerá.
- No campo Protocol selecionar a opção ModBus RTU(Slave).
4.5. Colocando o FBs em modo RUN
- Configurados os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que ocorra a comunicação.
- Vá ao menu PLC -> RUN PLC.
5. Conectando os equipamentos
- Com o FBs desligado conectar um cabo pino a pino na porta Port 3 do FBs e a outra extremidade na porta serial do computador.
- Energizar o CP.
- Abrir o supervisório Elipse e rodar a aplicação
- Verificar se o FBs está em modo RUN.
- A comunicação deve ser iniciada.
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