Série FBs - Função 203 (Subtração Com Ponto Flutuante)

1. Considerações Gerais 

• Este documento descreve a utilização do software WinProladder para configuração do CP da Série FBs.

• O objetivo principal é orientar a configuração da função 203 que permite a operação de subtração com ponto flutuante (Operação de subtração).

• Para o entendimento total do funcionamento da ferramenta de configuração é recomendado que o manual do produto seja consultado.

Itens Utilizados na Aplicação 

Controlador Programável: FBs-24MCT

Cabo de programação do CP: FBs-232P0-9F-150

Software de programação do CP: WinProladder

2. Criação do Projeto no CP

• Executar o software WinProLadder e ir ao menu: File -> New Project.

• A seguinte tela será apresentada:

• Onde:

• Project Name: Inserir um nome para o projeto.

• Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão Edit.

• Description: Descrição do projeto.

• Calendar: Utilização de calendário.

• Clicar em OK.

3. Inserindo a Função de Conversão 

• Antes de realizar a soma de dois valores em formato float precisamos converter as variáveis do formato inteiro para o formato de ponto flutuante. Esta conversão é realizada usando a função 200. Para inserir a função siga os passos abaixo:

• Ir ao menu: Ladder -> Function ou selecionar o botão e clicar na posição onde deseja inserir a função.

• A janela para seleção da função será aberta.

• Selecione Floating point number -> I->F, ou digite 200 no campo Function Name.

• Clicar em OK.

3.1. Inserindo a Função 200

• A instrução será aberta.

• Onde:

• S: Registrador que contém o valor a ser convertido.

• D: Registrador com o resultado da conversão. Este valor convertido agora é uma variável de 32 bits, ou seja, passa a ser um operando do tipo DR. O operando DR é o conjunto de dois operandos R em sequência.

• Exemplos: DR10 = R10 + R11

                    DR56 = R56 + R57

3.2. Inserindo a Função de Subtração

• Para subtrair valores em ponto flutuante deve-se inserir a Função 203.

• Clicar no ícone e selecionar a posição onde deseja inserir a lógica.

• Selecionar Floating point number -> FSUB, ou digite 203 no campo Function Name.

• Clicar em OK.

• Após inserir a função, a janela para preenchimento dos parâmetros será apresentada:

• Onde:

• Sa: Registrador com o primeiro valor (Minuendo)

• Sb: Registrador com o segundo valor (Subtraendo)

• D: Registrador com o resultado da subtração.

• Lembrando que o resultado será armazenado em um operando de 32 bits chamado DR.

• Todo o operando DR inicia com um R de valor par. Exemplo: R20, R44, R82…

4. Criando a Lógica

• Abaixo um exemplo de como deve ficar o ladder para funcionamento da função.

• Onde:

• EN -> Habilita função.

• ERR -> Indica erro de parâmetros na função.

• No exemplo acima a variável R0 está sendo convertida para DR2 e após é realizado o calculo (DR2 - 1,5) colocando o resultado em DR4.

5. Observações

• Quando for monitorar o Resultado D da soma é importante lembrar que o mesmo se encontra dentro de um operando DR.

• Para monitorar o resultado de maneira correta, abra um Status Page.

• No campo Ref No colocar a variável DR desejada e no campo Status colocar como Floating.

• Exemplo: