Neste tutorial estão descritas orientações e procedimentos para comunicar um Nexto Xpress com o emulador RealTerm utilizando o modo de transmissão ASCII pela porta RS-485.
Componentes
Software: Mastertool IEC XE 3.30; RealTerm 3.0.1.43
CLP: XP340
Conversor: FBs-CM25C
Seções do Tutorial
1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO
2.1. Adicionando biblioteca
2.2. Entendendo a lógica
2.2.1. Explicando bloco funcional TX
2.2.2 Explicando bloco funcional RX
2.3. Variáveis declaradas
2.4. Parâmetros de configuração COM1
2.5. Configurando RealTerm
2.6. Executando a aplicação
1. ARQUITETURA
Na arquitetura deste tutorial, conectou-se a porta Ethernet da XP340 na porta Ethernet do computador através do cabo NX9202. O D+ e D- da porta RS-485 do Xpress foram conectados ao conversor FBs-CM25C e a entrada serial deste foi conectada na porta USB do computador.
2. DESENVOLVIMENTO
Neste tutorial serão mostrados os passos para realizar o envio e recebimento de mensagens utilizando o protocolo ASCII. Será feito um código que utiliza os blocos seriais TX e RX, para transmissão e recebimento, respectivamente.
Vale ressaltar a importância de ter em mãos o Manual da Série Nexto Xpress, permitindo a consulta nas etapas da aplicação. Esse documento irá lhe orientar sobre as características técnicas, instalação, programação e configurações.
2.1. Adicionando biblioteca
Primeiro, abra o projeto no Mastertool IEX XE e vá em Library Manager. Clique em Add library e selecione NextoSerial.
Certifique-se que a biblioteca foi inserida.
2.2. Entendendo a lógica
A lógica presente na UserPrg é mostrada abaixo. Foram utilizadas três variáveis físicas a fim de habilitar os blocos, mas podem ser substituídas por outra variável.
Na linha 1 temos a variável física I00, responsável por habilitar o subprograma POU. Este subprograma consiste numa lógica que é mostrada abaixo.
Abrindo a POU criada temos que a variável hab_tx inicia em FALSE. Se a variável OLD_VALOR for diferente de P_TX significa que o valor transmitido pelo Mastertool foi alterado, assim hab_tx vai para TRUE, habilitando o bloco SERIAL_TX. Por último, temos que OLD_VALOR será igual a P_TX, preparando para o próximo ciclo.
Na linha 2 temos o bloco Serial_TX, para inserí-lo basta inserir uma caixa com EN/ENO e digitar “SERIAL_TX”.
As demais nomenclaturas das variáveis deste bloco, bem como os tempos, devem seguir a imagem da lógica mostrada acima.
IMPORTANTE: quando for declarar P_TX mude POINTER TO BYTE para POINTER TO STRING
Na linha 3 temos um contato de FEITO_TX e quando estiver em TRUE, ou seja, quando bloco SERIAL_TX for executado, a variável LEITURA, de SERIAL_RX, receberá um pulso.
Na linha 4 temos o bloco Serial_RX, para inserí-lo basta inserir uma caixa com enable da mesma forma que Serial_TX, porém digite “Serial_RX”.
IMPORTANTE: quando for declarar P_RX mude POINTER TO BYTE para POINTER TO STRING
2.2.1. Explicando bloco funcional TX
Esse bloco funcional é utilizado para transmitir um buffer de dados pela porta serial, sendo que o mesmo somente é finalizado depois de todos os bytes serem transmitidos ou após o time-out (gera alguns erros).
Parâmetros de Entrada SERIAL_TX:
Parâmetros de Saída SERIAL_TX:
2.2.2 Explicando bloco funcional RX
Esse bloco funcional é utilizado para receber um buffer da porta serial utilizando o modo normal da fila RX. Neste modo, cada caractere na fila RX ocupa um único byte que contém o dado recebido, ou seja, armazena 5, 6, 7 ou 8 bits, de acordo com a configuração da interface serial.
Parâmetros de Entrada SERIAL_RX:
Parâmetros de Saída SERIAL_RX:
2.3. Variáveis declaradas
Na declaração das variáveis, certifique-se que estas estão conforme a figura abaixo:
Também vamos definir variáveis globais em Qualities.
2.4. Parâmetros de configuração COM1
Acesse a COM 1 e configure da seguinte forma:
Depois, vá em Gerenciador de Dispositivos e selecione o item destacado em vermelho com dois cliques. O número da porta varia conforme o computador, neste caso foi a COM4. Configure as propriedades conforme abaixo:
2.5. Configurando RealTerm
Abra o Realterm.
Em Display, faça as alterações em destaque e por fim dê um Change.
Na aba Port configure como na figura abaixo e dê um Change.
2.6. Executando a aplicação
O projeto desenvolvido estará disponível ao final deste tutorial.
Faça o Login no CLP em uso. Ao habilitar as entradas I00 e I01, toda vez que o valor for alterado no Mastertool IEC XE, será escrito no RealTerm.
Entradas I00 e I01 em TRUE:
Variável onde o valor deve ser escrito, P_TX^:
Valores enviados no RealTerm:
Agora, para escrever valores do Realterm para Mastertool IEC XE, iremos desabilitar I01 e habilitar I02.
Defina, na aba Send, o valor que deseja escrever e clique no botão as ASCII.
Podemos ver, na variável Valor Lido, o mesmo que foi digitado no RealTerm.
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