Para a realização deste tutorial é necessário o software MasterTool 3.12 ou superior.
1. Criação de projeto
É importante ressaltar que a configuração serve tanto para o NX3003 quanto para o Xpress.
Primeiramente abra o software MasterTool IEC XE.
Clique em Novo Projeto.
Selecione o Projeto Mastertool Padrão e nomeie seu projeto. Clique em OK.
Na próxima janela selecione o dispositivo NX3003. Clique em Next.
Na próxima janela clique em Next.
Na próxima janela clique em Finish.
Depois de pronto a tela ficará mostrada assim:
Agora clique duas vezes em Integrated I/O para ter acesso às configurações de entrada e saída do NX3003. Selecione Entradas Rápidas.
Abrindo uma das abas das Entradas Rápidas surgirão várias opções que podem ser utilizadas.
Todas as possibilidades de configuração das 4 portas são mostradas na tabela abaixo:
2. Configurando encoder em quadratura
Para configurar os encoders em quadratura é preciso atentar que não é possível configurar todas as portas para fazer leitura. Em caso de Quadratura 2x ou 4x apenas as portas I0 e I2 são possíveis de serem habilitadas.
Porém se for preciso utilizar Quadratura, tanto 2x quanto 4x, passando por 0, apenas será possível utilizar a porta I0.
3. Configurando Interrupção com Comparação
Adicione um bloco em Ladder como mostrado abaixo:
Novamente em IntegratedI/O configure da seguinte maneira:
Em Counter0 foi configurado a tarefa de interrupção que será chamada quando o Counter0 (Input A) atingir o valor configurado em Comparer0.
É possível também configurar para a tarefa de interrupção ser chamada quando o Counter0(Input A) atingir o valor de Comparer0 ou Comparer1.
Abaixo segue um exemplo de como é possível configurar o bloco adicionado acima.
As entradas e saídas do bloco acima são descritas a seguir:
Segue abaixo uma série de tabelas para facilitar o entendimentos do tipos de entradas rápidas.
4. Saídas Rápidas
Para acessar as saídas rápidas:
As opções de saídas rápidas são:
- VFO/PWM
- PTO
As 4 portas de saídas rápidas suportam qualquer um dos tipos de saídas.
4.1. PWM
No exemplo abaixo é possível ver um bloco para saída PWM. Adicione em Ladder o bloco como mostrado abaixo.
As entradas e saídas do bloco são explicadas a seguir:
Abaixo é mostrado como é possível se obter o valor de DutyCycle, sendo f a frequência, T o período e a letra grega tau é a projeção sobre o período.
4.2. PTO
A saída PTO é caracterizada por possuir rampas, tanto de aceleração quanto de desaceleração.
Para adicionar o bloco de saída rápido PTO basta seguir os passos da figura abaixo:
As entradas e saídas do bloco são descritas a seguir:
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