Neste tutorial estão descritas orientações e procedimentos para realizar a comunicação entre um controlador Nexto e o software Indusoft.
Componentes
Software: Mastertool IEC XE 3.30; Indusoft Web Studio 2020
CLP: XP315
Seções do Tutorial
1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO
2.1. Configurando no Mastertool IEC XE
2.2. Configurando no Indusoft Web Studio
2.3. Simulando a aplicação
3. VÍDEO
1. ARQUITETURA
Na arquitetura deste tutorial, conectou-se a porta Ethernet da XP315 na porta Ethernet do computador através do cabo NX9202.
2. DESENVOLVIMENTO
Neste tutorial serão mostrados os passos para realizar a comunicação dos CLPs da Série Nexto com o software Indusoft via MODBUS. O projeto desenvolvido estará disponível ao final deste tutorial.
Vale ressaltar a importância de ter em mãos o Manual do InduSoft Web Studio e o Manual da Série Nexto, permitindo a consulta nas etapas da aplicação. Esse documento irá lhe orientar sobre as características técnicas, instalação, programação e configurações.
2.1. Configurando no Mastertool IEC XE
- Criar as variáveis simbólicas em uma lista de variáveis globais (GVL).
VAR_GLOBAL
COIL: ARRAY[0..9] OF BOOL;
INPUT_STATUS: ARRAY[0..9] OF BOOL;
INPUT_REGISTER: ARRAY[0..9] OF INT;
HOLDING_REGISTER: ARRAY[0..9] OF INT;
END_VAR
- Configurar a porta Ethernet com o endereço IP desejado.
- Acrescentar o driver "Modbus Symbol Server", clicando com o botão direito sobre o item NET1, depois em ‘Acrescentar Dispositivo...’. Com o configurador aberto, basta inserir as variáveis simbólicas, configurar os tipos de dado e endereços iniciais, conforme desejado.
2.2. Configurando no Indusoft Web Studio
- Acrescentar as Tags do Projeto.
- Acrescentar os Símbolos, conforme necessidade do projeto, e inserir as Tags necessárias para controle dos mesmos.
- Na aba "Comunicação", clicar com o botão direito do mouse sobre o item ‘Drivers’ e ‘Adicionar/Remover drivers’.
- Selecionar o item "MOTCP" e clicar em ‘Selecionar >’, depois ‘OK’.
- Clicar com o botão direito do mouse sobre a pasta "MOTCP" e selecionar ‘Inserir’.
- Para cada tipo de dado Modbus deverá inserir uma nova página do driver, e configurar de acordo com os exemplos abaixo:
• Habilita Leitura: ‘1’, habilita a leitura de dados.
• Habilita Escrita Automática: ‘1’, habilita a escrita na mudança de valor da Tag.
• Station: ::.
• Cabeçalho: identificação do tipo de dado, conforme tabela acima, endereço ‘4’.
o Nome da Tag.
o Endereço: endereço do dado Modbus, sem o prefixo do tipo de dado.
Para finalizar a conexão, devemos configurar a Estação para 192.168.14.41:502:1.
2.3. Simulando a aplicação
Com os passos anteriores concluídos, coloque os dois programas para executar.
No Indusoft, será aberta uma nova janela com os Símbolos antes inseridos.
No Mastertool, vá na GVL criada e as variáveis podem ser monitoradas/alteradas.
3. VÍDEO
Nesse vídeo você poderá assistir o mesmo procedimento
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