Série Nexto - Comunicando uma CPU Nexto com uma IHM X2 através do protocolo ARTII

Esse tutorial descreve como criar projetos MasterTool IEC XE e iX Developer para comunicar um painel iX e uma CPU Nexto pelo protocolo ARTII. ARTII é um protocolo utilizado pelo 3S na plataforma CoDeSys. As variáveis podem ser exportadas pelo MasterTool IEC XE e importadas para o iX Developer.

As seguintes versões foram utilizadas para esse teste de feature:

• MasterTool IEC XE 3.03 Release
• NX3005
• iX Developer 2.30
• iX T4A-EC v 6.0 build 223

1. Criando um projeto MasterTool

É possível exportar variáveis padrão, arrays e estruturas. Esse exemplo irá exportar 3 variáveis padrão e 3 variáveis em uma estrutura (struct).

Primeiramente, crie um projeto simples, utilizando, por exemplo, o CPU NX3005. Antes de escrever o código crie uma estrutura para usar no exemplo. Para fazer isso, clique com o botão direito em "Application" e escolha a opção "Acrescentar objeto/DUT…" no menu de contexto. Nomeie o DUT de "sTest" e selecione o tipo "Struct". O seguinte código deve ser digitado no editor do DUT:

TYPE sTest :

STRUCT

X : INT;

Y : INT;

Z : INT;

END_STRUCT

END_TYPE

Edite o POU "UserPrg" e digite o seguinte código neste objeto:

PROGRAM UserPrg

VAR

X : INT;

Y : DINT;

Z : REAL;

Test : sTest;

END_VAR

X := X + 5;

Y := Y + 10;

Z := Z + 15;

Test.X := Test.X + 20;

Test.Y := Test.Y + 25;

Test.Z := Test.Z + 30;

Adicione o objeto "Symbol Configuration" clicando com o botão direito em "Application" e escolhendo a opção "Acrescentar objeto/Symbol configuration". A tela "Symbol configuration" será aberta vazia como mostrado na imagem abaixo.

Pressione "Gerar código" no menu "Compilar" para ver os símbolos disponíveis no projeto.

Escolha as variáveis a serem exportadas. Nesse caso todas as variáveis declaradas no UserPrg serão exportadas. Caso uma estrutura esteja sendo utilizada, como nesse exemplo, será preciso selecionar os membros da estrutura a serem exportados clicando na coluna dos membros. 

Após gerar o código (comando "Compilar/Gerar Código") um arquivo XML é criado no mesmo diretório do projeto. Nesse exemplo, o nome do projeto é TestNextoARTII.project e o XML é TestNextoARTII.Device.Application.xml.

Para carregar a aplicação no CLP, leia o tutorial que explica como conectar o Nexto ao computador, cujo link está abaixo:

https://www.altus.com.br/base-conhecimento/categoria/19/detalhe/519/serie-nexto---como-conectar-o-computador-ao-nexto

Passe o código e execute o comando "Iniciar".

2. Criando um projeto iX Developer

Crie um novo projeto utilizando um painel iX, como o iX T4A SoftControl.

Escolha o controlador CoDeSys e o protocolo ARTII.

Após criar o projeto, selecione a opção "Tags". Haverá um botão denominado "Import". Clique na seta preta e selecione "Import tags to [Contoller 1]…"

Em "Filename" selecione o arquivo XML criado pelo MasterTool IEC XE e pressione "Import".

Pressione "OK" quando a tela abaixo aparecer.

Selecione as variáveis a serem importadas.

As variáveis serão adicionadas ao painel "Tags".

Escolha o IP correto para o controlador como apresentado na imagem abaixo.

Crie uma tela para o painel utilizando as "Tags" como é mostrado na seguinte imagem.

Selecione o painel correto e faça o download da IHM.

Os valores são atualizados na IHM e no CP como mostrado na seguinte imagem.