1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização da IHM da Série H modelo HT60 com CP da Série Grano.
O objetivo principal é orientar a configuração da IHM HT60 para a comunicação com os CPs da Série Grano através do protocolo MODBUS.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial.
- Configuração da porta serial da IHM.
- Configuração da porta serial do CP.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: Grano GR350
IHM: HT60
Cabo de programação da IHM: AL1739
Cabo de programação do CP: AL1715
Cabo de comunicação IHM com o CP: AL1740
Software de Programação do CP: MasterTool MT4100
Software de Programação da IHM: H-Designer
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software H-Designer. Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:
- Onde em:
Application Name: Colocar um nome para a aplicação.
Panel/Workstation: Selecionar o modelo da IHM utilizada.
Programming Type: Selecionar o tipo de programação. Utilizar a opção Macro.
Controller/PLC: Selecionar o drive de comunicação da IHM com o CP. Usar Modicon 984 (RTU; Slave)
Control Block: Memórias utilizadas pela IHM para realizar funções internas. Declarar 40001.
Status Block: Memórias utilizadas para controle de status. Declarar 40010.
- Na aba Connection temos os seguintes parâmetros. Onde:
- No campo HMI temos:
Address: Endereço da IHM.
Port/method used for the connection: Porta utilizada pela IHM para comunicar com o CP.
- No campo Modicon 984 (RTU; Slave) temos:
Default Address: Endereço do CP.
Baud Rate, Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros de comunicação. Devem ser os mesmos configurados no CP.
- Configurados os parâmetros, clique em OK.
- Inserir os objetos desejados. Os objetos podem ser selecionados nas barras de ferramentas.
- Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:
View -> Draw Toolbar
View -> Basic Object Toolbar
View -> Edit Toolbar
3.2. Inserir um Numeric Entry:
- O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.
- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Write: Variável que será monitorada. Neste caso o registrador 40101 que corresponde ao M100.
Botão Select: Serve para modificar as características do objeto.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.
3.3. Inserir um ON/OFF Button
- O ON/OFF Button é objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.
- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Write: Variável que será monitorada. Neste caso o Coil 00001 que corresponde ao S50.0.
Function: Opções de função para o botão.
Select: Esta opção permite alterar o estilo do botão.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.
3.4. Inserir um Multistate Indicator
- O Multistate Indicator é utilizado para mostrar o status de uma variável.
- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Read: Variável que será monitorada. Neste caso o Input 10001 que corresponde ao E0.0.
Select: Alterar propriedades do objeto.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.
3.5. Compilando o projeto
- Para carregar o projeto na IHM devemos primeiramente COMPILAR o projeto.
- Para isto vá ao menu: Application -> Compile. O software H-Designer iniciará a verificação do projeto, que não deve apresentar nenhum erro. Ao final desse processo a seguinte tela será apresentada:
3.6. Carregando o projeto na IHM
3.6.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Options -> Transmission Setup.
- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a COM1 do PC, transmitindo a velocidade de 57600.
3.6.2. Transferindo o projeto para IHM
- Depois de compilar o projeto é possível transferir os arquivos para a IHM.
- Para a transferência da aplicação é necessário que a IHM esteja na tela: Wait Comand
- Para entrar nesta tela, a DIP Switch 7, localizada na parte traseira da IHM deve estar selecionada para ON.
- Toda vez que a IHM for energizada entrará nesta tela.
- Com a IHM desligada, conecte o cabo de programação AL-1739 na serial do PC e a outra extremidade do cabo na COM1 da IHM.
- Energizar a IHM.
- Temos as seguintes opções:
Application -> Download Firmware and Application: Para transferir o driver de comunicação e o projeto.
Application -> Download Application: Para transferir apenas o projeto. (Utilizada quando já foi realizado o download do Firmware e apenas se deseja enviar uma alteração na aplicação).
- Ao final da transmissão a tela acima deve ser apresentada com a mensagem 100% OK.
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software MasterTool.
- Criar um projeto novo. Ir ao menu Projeto -> Novo
- Na janela selecione Como Será Criado o Projeto configure conforme a figura abaixo e clicar em OK.
- Na janela Novo Projeto preencher os campos, onde:
Nome do Projeto: Colocar um nome para a aplicação.
Tipo de projeto: Selecionar a opção Programação.
Diretório: Pasta onde deseja salvar o projeto.
- Clicar em OK.
- Na caixa de seleção Modelo de CP selecionar o modelo do CP que está sendo utilizado e ajustar a quantidade de operandos desejados.
4.2. Configuração da porta serial do CP
- Na tela principal do MasterTool clique em COM 1...
- Para habilitar a comunicação Modbus no CP Grano selecione a opção Habilita ModBus Escravo.
- Clicar no botão Modbus Escravo... A seguinte tela será apresentada:
- Selecionar a mesma velocidade de comunicação que foi selecionada para a IHM.
- Indicar o endereço do escravo (CP) na rede. (O mesmo definido na IHM).
- Selecionar Sem RTS/CTS.
- Clicar em Paridade e Stop Bit para configurar estes parâmetros.
- Clicar em OK.
- Na tela COM 1 clicar no botão Relações MODBUS... para definir as relações necessárias para a aplicação. Uma relação é a associação de uma variável MODBUS com uma variável do CP.
- Onde:
Áreas de Dados: Configurar o tipo de relação a ser usada.
Operando MODBUS: Mostra quais operandos MODBUS serão utilizados.
Qt: Quantidade de operandos a serem utilizados.
Operando no CP: Variáveis do CP que fazem parte da relação.
- Configurar os parâmetros e clicar em OK nas janelas Configuração das Relações MODBUS Escravo, COM 1 e Configuração do Canal Serial.
4.3 Criando um Módulo Principal
- Para que o CP entre em modo de execução é necessário que o projeto possua um Módulo Principal.
- Para criar um Módulo Principal vá ao menu Módulo -> Novo.
- Selecionar a opção Módulo Principal e clicar em OK.
- Será aberta a tela para programação do CP. Nesta tela é realizada a programação em ladder. Como o foco do exemplo é a configuração da comunicação da IHM com o CP não será utilizado nenhum programa, apenas será inserida uma instrução NEG para ser validar a criação do Módulo Principal.
- Para encerrar a edição do Módulo Principal vá ao menu Edição -> Encerrar Modificação.
- Será aberta uma janela perguntando o local onde deseja salvar o Módulo Principal. Clicar em OK.
4.4. Transferindo os arquivos para o CP
- Conectar o cabo AL-1715 no computador e a outra extremidade no CP Grano. Após seguir os passos abaixo:
4.4.1. Passar o CP para Estado de Programação
- Ir ao menu Comunicação -> Estado. A seguinte tela será apresentada:
- Clicar na opção Programação verificar se o led PG do CP Grano fica acesso.
- Clicar no botão Fechar.
4.4.2. Enviar os arquivos para a memória RAM
- Ir ao menu Comunicação -> Ler Enviar Módulos. Abrirá a seguinte tela:
- Selecionar a opção Enviar Todos.
- Clicar no botão Fechar.
4.4.3. Passar o CP para o estado de Execução.
- Ir ao menu Comunicação -> Estado.
- Clicar na opção Execução e verificar o led EX do CP fica acesso.
5. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1740 na porta RS232 da IHM e na porta RS232 do CP.
- Ligar os equipamentos e verificar se o CP está em modo de Execução e a IHM em modo RUN.
A comunicação deve iniciar sem falhas.
- Verificar se os LEDs da IHM e do CP, correspondentes aos canais seriais conectados, piscam rapidamente.
- Quando o CP Grano está comunicando com o Protocolo MODBUS o LED AL permanece apagado. Caso for necessário realizar mais alguma modificação pressionar o botão UP até que o LED AL volte a ficar aceso, indicando que o protocolo Alnet I está ativo.
6. Cuidados
- Deve-se atentar para as configurações da porta serial, como velocidade, paridade e número de stop bits. As mesmas configurações impostas ao CP devem ser impostas à IHM, não devendo haver discordância em nenhum item, de modo que a comunicação funcionar corretamente.
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