1. Considerações Gerais
Este documento descreve a utilização da IHM modelo H-T50 da Série H com CP da Série FBs comunicando com o protocolo FACON FB SERIES através do meio físico RS-232.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
• Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial;
• Configuração da porta serial da IHM;
• Configuração da porta serial do CP.
• Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
Itens Utilizados na Aplicação:
Controlador Programável: FBs-24MCT
Interface Homem Máquina: H-T50
Interface Serial: FBs-CM25
Cabo de Programação da IHM: AL-1739
Cabo de Programação do CP: FBs-232P0-9F-150
Cabo de Comunicação IHM com CP: AL-1752
Software de Programação do CP: WinProladder
Software de Programação da IHM: H-Designer
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2. Arquitetura
3. Iniciando o Projeto da IHM
• Abrir o software H-Designer e ir ao menu: Projeto -> Novo.
• Na janela Application Properties configurar os seguintes itens:
• Application Name: Inserir um nome para a aplicação.
• Panel/Workstation: Selecionar o modelo de IHM que será utilizado.
• Controller/PLC: Selecionar o driver de comunicação para troca de dados com a IHM. No tutorial foi utilizado o driver Facon FB Series (RS232/RS485).
• Control Block: Memórias utilizadas pela IHM para realizar funções internas. Declarar R0.
• Status Block: Memórias utilizadas para controle de status da IHM. Declarar R10.
• Clicar em OK.
• Na aba Connection são realizadas as configurações de comunicação:
HMI:
• Address: Endereço da IHM. Pode-se utilizar o endereço 0 (zero).
• Port/method used for the connection: Porta serial da IHM utilizada para comunicar com o CP.
• Facon FB Series (RS232/RS485):
• Default Address: Endereço do CP. Deve ser diferente do endereço da IHM.
• Baud Rate: Velocidade de Comunicação.
• Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros de comunicação. Devem ser os mesmos configurados no CP.
4. Barra de Ferramentas
Para a utilização da maioria dos objetos é necessário utilizar as barras de ferramentas abaixo. Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:
• View -> Basic Object Toolbar
• View -> Draw Toolbar
• View -> Edit Toolbar
5. Numeric Entry
• O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.
• Para inserir este objeto, clique no ícone destacado em vermelho e após selecionar a posição da tela onde deseja inserir o objeto.
• As propriedades do objeto serão apresentadas. Onde:
• Write: Endereço do CP que será monitorado neste objeto.
• Botão Select: Permite modificar as características de design do objeto.
• No tutorial foi utilizado o registrador R100. Após clicar em OK.
6. ON/OFF Button
• O ON/OFF Button é um objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.
• Para inserir este objeto clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a posição da tela onde deseja inserir o objeto.
• As propriedades do objeto serão apresentadas. Onde:
• Write: Variável que será monitorada.
• Function: Opções de função para o botão (Set, Reset, Momentâneo ou Toggle).
• No exemplo foi utilizada a saída digital Y0. Após clicar em OK.
7. Multistate Indicator
• O Multistate Indicator é um objeto utilizado para mostrar o status de uma variável.
• Para inserir este objeto clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a posição da tela onde deseja inserir o objeto.
• As propriedades do objeto serão apresentadas. Onde:
• Read: Variável que será monitorada.
• Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizada a entrada digital X0.
8. Compilando o Projeto
• Finalizada a aplicação é necessário compilar o projeto. A compilação consiste em verificar se há algum erro no programa.
• Para compilar o projeto ir ao menu: Application -> Compile.
• Se não houver erros, a imagem abaixo será apresentada. Clicar em OK.
• Dica: É possível configurar o software para compilar automaticamente antes de realizar o download.
• Para isso ir ao menu: Option -> Editing Option e selecionar o checkbox abaixo:
9. Configurando o Método de Transmissão
Antes de realizar a transferência dos arquivos para a IHM é necessário configurar o método de transmissão do projeto .
• Ir ao menu: Options -> Transmission Setup.
• A janela abaixo será apresentada. Selecionar a porta COM do computador que será usada e a velocidade de 57600.
• Clicar em OK.
10. Enviando o Projeto para a IHM
Para enviar o projeto é necessário informar e ajustar na IHM como o projeto será descarregado.
Com a IHM desligada, configurar a DIP SWITCH 7 (localizada na parte traseira da IHM) em OFF.
Esta chave determina se a IHM ao ser energizada entra direto na aplicação ou entra no menu de sistema.
Energizar a IHM. Somente na tela de menu de sistema é possível programar a IHM via serial.
Na tela Wait command clique na opção Config para acessar as configurações da IHM.
Na opção Download/Upload/Copy port selecionar a porta de comunicação da IHM que será utilizada para carregar o programa. Exemplo: COM1.
Após clicar no botão Save & Quit.
De volta ao H-Designer selecionar um dos menus abaixo:
Application -> Download Application and Firmware: Para realizar o download da aplicação e do driver de comunicação. Opção recomendada no primeiro download, após sugere-se utilizar a opção abaixo.
Application -> Download Application: Para realizar o download da aplicação.
Realizado o download pressionar a tecla RUN para executar a aplicação.
11. Iniciando o projeto no CP
Abrir o software WinProladder e ir no menu: File -> New Project.
A janela Project Information será apresentada, onde:
Project Name: Colocar um nome para a aplicação.
Model Name: Modelo de FBs utilizado. Para selecionar o modelo clicar em Edit.
Description: Descrição do projeto (opcional).
Após configurar, clique em OK.
Para iniciar a programação é necessário estar online com o CP. Para isso ir ao menu: Comunicação -> Login.
Na janela On-Line o usuário configura os parâmetros para o computador estabelecer a comunicação com o CP.
Para editar os parâmetros clique no botão Edit.
Caso o usuário desconheça os parâmetros pode clicar no botão Auto Check.
A janela abaixo é apresentada. Selecionar a porta COM do computador que está sendo utilizada e clicar em OK.
Ao estabelecer a comunicação com o equipamento a seguinte mensagem será apresentada:
Clicar em Sim.
À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado: indicando o sucesso da comunicação.
Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:
Clicar em OK.
Realizado o login com o CP, o próximo passo é configurar a porta de comunicação que irá estabelecer a troca de dados com a IHM.
Para configurar os parâmetros do canal serial ir ao menu: PLC -> Setting -> Port "X" Parameter. Exemplo: Port 3 Parameter.
Configurar os parâmetros conforme configurado na IHM, ou seja, mesmo baudrate, paridade e stop bits.
No campo Protocol selecionar a opção Fatek Communication Protocol.
12. Configurar o Station Number
O Station Number é o endereço que o FBs assumirá na rede. Mesmo sendo uma comunicação ponto a ponto é necessário configurar um endereço para o equipamento diferente do endereço da IHM.
Para configurar o Station Number ir ao menu: PLC -> Settings -> Station Number.
Clicar em OK.
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• Colocar a CPU em RUN através do menu: PLC -> RUN.
• O led RUN da CPU deve começar a piscar rapidamente.
13. Conectando os equipamentos
Com os equipamentos desligados conectar o cabo de comunicação AL-1752 na porta RS-232 do CP FBs (PORT3) e na porta RS-232 da IHM (COM1).
Ligar os equipamentos e verificar se estão em modo RUN. A comunicação deve iniciar sem falhas.
Verificar se os LEDs da IHM e do FBs, correspondentes aos canais seriais conectados, piscam rapidamente.
Lembrar de configurar a DIP SWITCH 5 (localizada na parte traseira da IHM) em OFF. Esta configuração define que a IHM usará os parâmetros definidos no HDesigner.
Ao final de todas estas etapas será possível:
-Escrever no registrador R100: Ao clicar no Numeric Entry, na tela da IHM, será aberto um teclado que permitirá escrever um valor numérico no registrador R100 do FBs.
- Ler a entrada X0: Quando a entrada digital X0 do FBs for acionada, ou seja, trocar de estado 0 para 1, o objeto na tela da IHM também irá alterar seu estado.
- Acionar a saída Y0: Quando pressionado o botão na tela da IHM o ponto de saída Y0 do FBs será ligado. Este acionamento pode ser verificado nos LEDs do painel do CP.
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