1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização da IHM da Série H modelo HK30 com CP da Série FBs.
O objetivo principal é orientar a configuração da IHM HK30 para a comunicação com os CPs da Série FBs.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial;
- Configuração da porta serial da IHM;
- Configuração da porta serial do CP.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: FBs 24MCT
FBs-CB25: Interface serial 1 RS232 e 1 RS485
IHM: HK30
Cabo de programação da IHM: AL1739
Cabo de comunicação CP-IHM: AL1752
Cabo de programação do CP: FBs-232P0-9F-150
Software de Programação do CP: WinProladder
Software de Programação da IHM: H-Designer
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software H-Designer
- Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:
- Onde em:
• Application Name: Colocar um nome para a aplicação.
• Panel/Workstation: Selecionar o modelo da IHM utilizada.
• Programming Type: Selecionar o tipo de programação. Utilizar a opção Macro.
• Controller/PLC: Selecionar o drive de comunicação da IHM com o CP. Usar Facon FB Series.
• Control Block: Memórias utilizadas pela IHM para realizar funções internas. Declarar R0.
• Status Block: Memórias utilizadas para controle de status da IHM. Declarar R10.
- Na aba Connection possuímos os seguintes parâmetros:
- No campo HMI:
• Address: Endereço da IHM.
• Port/method used for the connection: Porta utilizada pela IHM para comunicar com o CP.
- No campo Facon FB Series (RS232/RS485):
• Default Address: Endereço do CP. Deve ser diferente do endereço da IHM.
• Baud Rate: Velocidade de Comunicação.
• Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros de comunicação. Devem ser os mesmos configurados no CP.
- Configurados os parâmetros, clique em OK.
- Inserir os objetos desejados. Os objetos podem ser selecionados nas barras de ferramentas.
- Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:
• View -> Draw Toolbar
• View -> Basic Object Toolbar
• View -> Edit Toolbar
3.2. Inserir um Numeric Entry
- O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Write: Variável que será monitorada.
• Botão Select: Serve para modificar as características do objeto.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado o registrador R100.
3.3. Inserir um ON/OFF Button
- O ON/OFF Button é objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Write: Variável que será monitorada.
• Function: Opções de função para o botão.
• Select: Esta opção permite alterar o estilo do botão.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizada a saída Y0.
3.4. Inserir um Multistate Indicator
- O Multistate Indicator é utilizado para mostrar o status de uma variável.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Read: Variável que será monitorada.
• Select: Alterar propriedades do objeto.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizada a entrada X0.
3.5. Compilando o projeto
- Para carregar o projeto na IHM devemos primeiramente COMPILAR o projeto.
- Para isto vá ao menu: Application -> Compile. O software H-Designer iniciará a verificação do projeto, que não deve apresentar nenhum erro. Ao final desse processo a seguinte tela será apresentada:
3.6. Carregando o projeto na IHM
3.6.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Options -> Transmission Setup.
- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a COM1 do PC.
3.6.2. Transferindo o projeto para IHM
- Depois de compilar o projeto é possível transferir os arquivos para a IHM.
- Para a transferência da aplicação é necessário que a IHM esteja na tela: Wait Comand
- Para entrar nesta tela, a DIP Switch 7, localizada na parte traseira da IHM deve estar selecionada para ON.
- Toda vez que a IHM for energizada entrará nesta tela.
- Com a IHM desligada, conecte o cabo de programação AL-1739 na serial do PC e a outra extremidade do cabo na COM1 da IHM.
- Energizar a IHM.
- Temos as seguintes opções:
• Application -> Download Firmware and Application: Para transferir o driver de comunicação e o projeto.
• Application -> Download Application: Para transferir apenas o projeto. (Utilizada quando já foi realizado o download do Firmware e apenas se deseja enviar uma alteração na aplicação).
- Ao final da transmissão a tela acima deve ser apresentada com a mensagem 100% OK.
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Executar o software WinProladder
- Ir ao menu File -> New Project.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Project Name: Inserir um nome para o projeto.
• Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.
• Description: Descrição do projeto.
• Calendar: Utilização de calendário.
- Clicar em OK.
4.2. Colocando o FBs em modo online
- Para ter acesso aos parâmetros das portas de comunicação é necessário o CP estar em modo Online.
- Ir ao menu: PLC-> On-line.
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.
• Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit).
• Botão Edit: Permite a edição dos parâmetros de comunicação.
• Auto Check: Faz uma verificação automática da velocidade do canal serial.
• ADD: Adicionar uma nova conexão.
- Clique em OK.
- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.
- Para selecionar a porta serial clique em EDIT.
- No campo Port No selecione a COM do PC utilizada e clique em OK.
- Na Janela On-Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:
- Clicar em OK.
- Quando o WinProladder localizar o FBs uma mensagem será apresentada:
- Clicar em SIM.
- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:
- Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:
- Clicar em OK.
4.3. Configurando o canal serial do FBs
- Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com a IHM vá ao menu: PLC -> Setting -> Port "X" Parameter. EX: Port 3 Parameter.
- A seguinte tela será apresentada:
- Selecionar os parâmetros conforme os configurados na IHM. É importante que estes valores sejam idênticos, caso contrário a comunicação não ocorrerá.
4.4. Configurando o endereço do FBs
- Para configurar o endereço do CP vá ao menu: PLC -> Settings -> Station number.
- Configurar o endereço do FBs conforme parametrizado na IHM.
- Clique em OK.
4.5. Colocando o FBs em modo RUN
- Depois de configurado os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que ocorra a comunicação.
- Vá ao menu PLC -> RUN PLC. O LED RUN deve começar a piscar rapidamente.
5. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo de comunicação AL-1752 na porta RS232 do FBs (PORT3) e na porta RS232 da IHM (COM1).
- Ligar os equipamentos e verificar se estão em modo RUN. A comunicação deve iniciar sem falhas.
- Verificar se os leds da IHM e do FBs, correspondentes aos canais seriais conectados, piscam rapidamente.
- Ao final de todas estas etapas será possível:
• Escrever no registrador R100: Ao clicar no Numeric Entry na tela da IHM será aberto um teclado que permitirá escrever um valor numérico no registrador R100 do FBs.
• Ler a entrada X0: Quando a entrada digital X0 do FBs for acionada, ou seja, trocar de estado 0 para 1, o objeto na tela da IHM também irá alterar seu estado.
• Acionar a saída Y0: Quando pressionado o botão na tela da IHM o ponto de saída Y0 do FBs será ligado. Este acionamento pode ser verificado nos leds do painel do CP.
6. Cuidados
Deve-se atentar para as configurações da porta serial, como velocidade, paridade e número de stop bits. As mesmas configurações impostas ao CP devem ser impostas à IHM, não devendo haver discordância em nenhum item, de modo que a comunicação funcionar corretamente.
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