1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização da IHM da Série H modelo HT60 com CP da Série Piccolo. O objetivo principal é orientar a configuração da IHM HT60 para a comunicação com os CPs da Série Piccolo. Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial.
- Configuração da porta serial da IHM.
- Configuração da porta serial do CP.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
- CP: Piccolo PL105/T
- IHM: HT60
- Cabo de programação da IHM: AL739
- Cabo de programação do CP: AL1330
- Cabo de comunicação: AL1740
- Software de Programação do CP: MasterTool MT4100
- Software de Programação da IHM: H-Designer
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software H-Designer. Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:
- Onde em:
Application Name: Colocar um nome para a aplicação.
Panel/Workstation: Selecionar o modelo da IHM utilizada.
Programming Type: Selecionar o tipo de programação. Utilizar a opção Macro.
Controller/PLC: Selecionar o drive de comunicação da IHM com o CP. Usar Modicon 984 (RTU; Slave)
Control Block: Memórias utilizadas pela IHM para realizar funções internas. Declarar 40001.
Status Block: Memórias utilizadas para controle de status. Declarar 40010.
- Na aba Connection temos os seguintes parâmetros. Onde:
- No campo HMI:
Address: Endereço da IHM.
Port/method used for the connection: Porta utilizada pela IHM para comunicar com o CP.
- No campo Modicon 984 (RTU; Slave) temos:
Default Address: Endereço do CP.
Baud Rate, Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros de comunicação. Devem ser os mesmos configurados no CP.
- Configurados os parâmetros para clicar em OK.
- Inserir os objetos desejados. Os objetos podem ser selecionados nas barras de ferramentas.
- Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:
View -> Draw Toolbar
View -> Basic Object Toolbar
View -> Edit Toolbar
3.2. Inserir um Numeric Entry
- O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.
- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Write: Variável que será monitorada. Neste caso o registrador 40101.
Botão Select: Serve para modificar as características do objeto.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizada a memória
M100 que corresponde ao endereço MODBUS 40101.
3.3. Inserir um ON/OFF Button
- O ON/OFF Button é objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.
- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Write: Variável que será monitorada. Neste caso a variável MODBUS 00001
Function: Opções de função para o botão.
Select: Esta opção permite alterar o estilo do botão.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado a saída S2.0. Representado pelo endereço MODBUS 00001.
3.4. Inserir um Multistate Indicator
- O Multistate Indicator é utilizado para mostrar o status de uma variável.
- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:
- A seguinte tela será aberta:
- Onde:
Read: Variável que será monitorada. Neste caso a variável MODBUS 10001.
Select: Alterar propriedades do objeto.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado a saída E0.0.
Representado pelo endereço MODBUS 10001.
3.5. Compilando o projeto
- Para carregar o projeto na IHM devemos primeiramente COMPILAR o projeto.
- Para isto vá ao menu: Application -> Compile. O software H-Designer iniciará a verificação do projeto, que não deve apresentar nenhum erro. Ao final desse processo a seguinte tela será apresentada:
- Clicar em OK.
3.6. Carregando o projeto na IHM
3.6.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Options -> Transmission Setup.
- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a COM1 do PC, transmitindo a velocidade de 57600.
3.6.2. Transferindo o projeto para IHM
- Depois de compilar o projeto é possível transferir os arquivos para a IHM.
- Para a transferência da aplicação é necessário que a IHM esteja na tela: Wait Comand
- Para entrar nesta tela, a DIP Switch 7, localizada na parte traseira da IHM deve estar selecionada para ON.
- Toda vez que a IHM for energizada entrará nesta tela.
- Com a IHM desligada, conecte o cabo de programação AL-1739 na serial do PC e a outra extremidade do cabo na COM1 da IHM.
- Energizar a IHM.
- Temos as seguintes opções:
Application -> Download Firmware and Application: Para transferir o driver de comunicação e o projeto.
Application -> Download Application: Para transferir apenas o projeto. (Utilizada quando já foi realizado o download do Firmware e apenas se deseja enviar uma alteração na aplicação).
- Ao final da transmissão a tela acima deve ser apresentada com a mensagem 100% OK
4. Criação do Projeto no CP
- Abrir o software MasterTool.
- Criar no menu Projeto -> Novo
- Na janela Selecione Como Será Criado o Novo Projeto selecionar a opção Não e clicar em OK.
- Na tela Novo Projeto preencher os campos: Nome do Projeto, selecionar a pasta destino (onde ficarão armazenados os arquivos) e clicar em OK.
- Na caixa de seleção Modelo de CP selecionar o modelo do CP que está sendo utilizado e ajustar a quantidade de operandos desejados.
- Na tela principal do MasterTool, no campo Tabelas clicar em Posições... Para configurar o tamanho da tabela que será usada para comunicação MODBUS escravo. Configurar como a janela abaixo.
- Clicar em OK.
4.1.1. Criando um módulo principal
- Todo o projeto MasterTool deve possuir um módulo principal. Neste módulo é inserido as instruções em ladder. Para criar um módulo novo vá ao no menu Módulo -> Novo
- Selecione a opção Módulo Principal e crie primeiro o módulo principal. Que deverá ser semelhante a tela abaixo.
- Clicar sobre a primeira chamada de função para configurar os parâmetros de configuração.
- Com a chamada de função aberta clique em Entrada.
- Nessa janela são definidos os parâmetros de configuração, como velocidade, paridade, stop bits e porta serial. Onde:
%KM+00003: COM 3.
%KM+09600: Velocidade de 9600 bps.
%KM+00000: Sem paridade
%KM+00002: Stop bits 2.
%KM+00000: Sem RTS
- Clicar sobre a segunda chamada de função para configurar os parâmetros de comunicação.
- Com a chamada de função aberta clique em Entrada.
- Nessa janela são definidos os parâmetros de comunicação, como canal de comunicação, endereço...
- Onde:
%KM+00003: COM 3.
%KM+00001: Endereço do escravo.
%TM0000: Tabela onde serão definidos os operandos MODBUS.
%M0010: Endereço de memória para status de comunicação.
4.1.2. Criando um Módulo de Partida
- A tabela com as relações MODBUS deve ser carregada utilizando uma instrução CAB no Módulo de partida. Para criar um módulo de partida vá ao menu Módulo -> Novo.
- Selecionar Módulo de Partida e clicar em OK
- Inserir a instrução CAB com a tabela onde ficará armazenado as relações MODBUS.
- Clicar no botão Bloco. Insira os parâmetros corretos.
- Abaixo a imagem da lógica:
5. Transferindo os arquivos para o CP
- Conectar o cabo AL-1330 no computador e a outra extremidade na porta RS232 do CP.
- Ir ao menu Comunicação -> Estado. A seguinte tela será apresentada:
- Clicar na opção Programação verificar se o led PG do CP fica acesso.
- Clicar no botão Fechar.
- Agora volte ao menu Comunicação -> Ler Enviar Módulos.
- Abrirá a seguinte tela:
- Selecionar a opção Enviar Todos.
- Clicar no botão Fechar.
- Passar o CP para o estado de Execução. Para isto vá ao menu Comunicação -> Estado.
- Clicar na opção Execução e verificar o led EX do CP fica acesso.
6. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1740 na porta RS232 da IHM e na porta COM 3 do CP.
- Ligar os equipamentos e verificar se a IHM está em modo RUN e o Piccolo em estado de Execução. A comunicação deve iniciar sem falhas.
7. Cuidados
- Deve-se atentar para as configurações da porta serial, como velocidade, paridade e número de stop bits. As mesmas configurações impostas ao CP devem ser impostas à IHM, não devendo haver discordância em nenhum item, de modo que a comunicação funcionar corretamente.
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