1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização da IHM HT60 com AL-3414 - Interface Ethernet MODBUS TCP.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
- O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Configuração dos parâmetros da IHM;
- Configuração da Interface Ethernet MODBUS.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
Bastidor: AL3630
Fonte de Alimentação: AL3512
CP: AL2004
Interface Ethernet: AL3414
IHM: HT60-N
Cabo de comunicação IHM com CP: Crossover
Cabo de Programação da IHM: AL1739
Cabo de programação do CP: AL1342
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software H-Designer e ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:
- Onde em:
• Aplication Name: Colocar um nome para a aplicação
• Panel/Workstation: Selecionar o modelo da IHM utilizada.
• Programming Type: Selecionar o tipo de programação. Utilizar a opção Macro
• Controller/PLC: Selecionar o drive de comunicação da IHM com o CP. Usar Modbus TCP/IP Device
• Control Block: Memórias utilizadas pela IHM para realizar funções internas. Declarar 40001
• Status Block: Bloco de Status. Memórias utilizadas para controle de status. Declarar 40010
- Na aba Connection temos os seguintes parâmetros:
- No campo HMI:
• Port/method used for the connection: Porta utilizada pela IHM para comunicar com o CP. Selecionar a opção Ethernet.
- No campo ModBus TCP/IP:
• Default Address: Endereço do CP.
• IP Address: Endereço IP do CP.
• Command Delay: Tempo entre as tentativas de comunicação. Utilizado quando a aplicação solicita muitas informações do CP.
- Configurados os parâmetros, clique em OK.
- Inserir os objetos desejados. Os objetos podem ser selecionados nas barras de ferramentas.
- Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:
• View -> Draw Toolbar
• View -> Basic Object Toolbar
• View -> Edit Toolbar
3.2. Inserir um Numeric Entry:
- O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.
- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:
- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:
- Onde:
• Write: Variável que será monitorada. No tutorial foram utilizados dois endereços MODBUS 40020, 40021.
• Botão Select: Serve para modificar as características do objeto.
- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.
3.3. Compilando o projeto
- Para carregar o projeto na IHM devemos primeiramente COMPILAR o projeto.
- Para isto vá ao menu: Application -> Compile. O software H-Designer iniciará a verificação do projeto, que não deve apresentar nenhum erro. Ao final desse processo a seguinte tela será apresentada:
3.4. Carregando o projeto na IHM
3.4.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Options -> Transmission Setup.
- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a COM1 do PC, transmitindo a velocidade de 57600.
3.4.2. Transferindo o projeto para IHM
- Depois de compilar o projeto é possível transferir os arquivos para a IHM.
- Para a transferência da aplicação é necessário que a IHM esteja na tela: Wait Comand
- Para entrar nesta tela, a DIP Switch 7, localizada na parte traseira da IHM deve estar selecionada para ON.
- Toda vez que a IHM for energizada entrará nesta tela.
- Com a IHM desligada, conecte o cabo de programação AL-1739 na serial do PC e a outra extremidade do cabo na COM1 da IHM.
- Energizar a IHM.
- Temos as seguintes opções:
• Application -> Download Firmware and Application: Para transferir o driver de
comunicação e o projeto.
• Application -> Download Application: Para transferir apenas o projeto. (Utilizada quando já foi realizado o download do Firmware e apenas se deseja enviar uma alteração na aplicação).
- Ao final da transmissão a tela acima deve ser apresentada com a mensagem 100% OK.
4. Criando o projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software MasterTool.
- Ir ao menu Projeto -> Novo
- Na janela abaixo:
- Selecionar a opção Não e clicar em OK:
- No campo Modelo de CP selecione o modelo de CP utilizado. Para utilização da interface Ethernet AL-3414 obrigatoriamente devemos utilizar o CP AL-2004.
- Clique no botão Barramento para realizar a configuração do barramento.
- Ao selecionar o botão Barramento a seguinte tela será apresentada:
- Selecione a opção Barramento 0 para inserir os módulos que compõem o barramento.
- Para adicionar um módulo clique em Adicionar.
- A lista com os módulos disponíveis será apresentada. Selecione o módulo e clique em OK.
- Configurado o barramento feche a janela de configuração.
4.2. Configurando os parâmetros Ethernet
- Para configurar os parâmetros Ethernet clique no botão . A seguinte tela será apresentada:
- Clique no botão Executar
- Selecione o botão AL-3414 pos 0. Será aberta a janela para Configuração do módulo ethernet.
- Onde:
• Endereço IP: Configurar o endereço IP do módulo AL-3414
• Máscara sub-rede: Configurar Máscara de sub-rede
• Gateway default: Configurar Gateway
• Protocolos utilizados: Selecionar a opção protocolo ALNETII e protocolo MODBUS.
- Clique no botão MODBUS Servidor. A tela para realizar as relações será aberta:
- Clique duas vezes sobre a primeira linha da tabela. Uma janela para configuração será aberta:
- Nesta janela configuramos as relações MODBUS.
- Abaixo um exemplo de relação com Holding Register e Coil.
- Configurados as relações, clique em OK até retornar à tela principal.
4.3. Criando um Módulo Principal
- Todo o projeto no MasterTool precisa ter um módulo Principal. Para criar um módulo novo vá ao menu: Projeto -> Novo
- Selecione a opção Módulo Principal e clique em OK
- A tela de edição do módulo para inserir a lógica será aberta. Como o objetivo do tutorial é a comunicação entre a IHM e o AL-3414 não foi utilizado o ladder, porém para criar o módulo precisamos de pelo menos uma instrução dentro do módulo.
- Para finalizar a edição clique em Edição -> Encerrar Modificação. Salve as alterações clicando em .
5. Carregando o projeto no CP
5.1.1. Modo de Programação
- Para carregar o projeto no CP precisamos passar o CP para o modo de Programação.
- Ir ao menu: Comunicação -> Estado -> Programação.
5.1.2. Enviar os arquivos para memória RAM
- Para enviar os arquivos para a memória RAM do CP vá ao menu: Comunicação -> Ler e enviar Módulos.
- Na tela de Ler ou Enviar módulos clique em Enviar Todos. Os arquivos serão transferidos para a memória RAM.
5.1.3. Enviar os arquivos para memória FLASH
- Caso deseje deixar os arquivos na memória FLASH vá ao menu: Comunicação -> Módulos.
- Na tela de Diretório de Módulos clique em Todos RAM -->> Flash. Os arquivos serão transferidos para a memória Flash.
5.1.4. Modo de Execução
- Depois de transferidos os arquivos para o CP, passar a AL-2004 para o estado de Execução.
- Ir ao menu: Comunicação -> Estado -> Execução.
- O AL-2004 deve entrar em operação (LED EX do CP deve permanecer ligado).
5.2. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar a IHM HT60-N ao AL-3414 utilizando um cabo crossover.
- Conectar o cabo de programação AL-1342 a porta Alnet I do AL-2003 à serial do PC com MasterTool.
- Ligar os equipamentos. Verificar se o CP está em execução e se a IHM está rodando a aplicação.
5.2.1. Monitorando valores
- É possível monitorar os valores escritos pela IHM no CP através da interface Ethernet Modbus AL-3414.
- Para abrir uma janela de monitoração vá ao menu: Comunicação -> Monitorar.
- A janela Monitorar valores do CP será apresentado. No campo Operando digite a variável que deseja monitorar. No caso deste tutorial vamos monitorar o operando M120.
- Agora é possível escrever valores no CP através da IHM.
- Para visualizar os valores escritos monitore as memórias M120 e M121.
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