Nexto Xpress - Comunicando com Kepware pelo protocolo IEC104

Neste tutorial você aprenderá as orientações e procedimentos para simular uma lógica simples e comunicar 

 

Componentes

Software:  MasterTool IEC XE 3.34 ;Kepware Versão 6.10

CLP:  XP340; Firmware: 1.11.10.0

Cabo Ethernet

 

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA

2. DESENVOLVIMENTO

   2.1 Criando novo projeto no Mastertool

   2.2 Adicionar GVL

   2.3 Adicionar dispositivo

   2.4 Configuração IEC

   2.5 Configuração Kepware

3. VÍDEO

 

1. ARQUITETURA

 

2. DESENVOLVIMENTO

Iremos monitorar as variáveis comunicando através do software Kepware

 

 

2.1. Criando novo projeto no Mastertool

Crie um novo projeto, clicando em "Novo Projeto", coloque o nome e o caminho da pasta na qual você deseja salvá-lo.

 

Para essa simulação com o mastertool e Kepware iremos utilizar o XP 340 e a linguagem de programação em LADDER; clique em próximo certificando que todas linguagem esteja em ladder até aparecer "CONCLUIR" e então o programa será aberto.

 

 

2.2 Adicionar GVL 

Iremos começar criando uma lista de variáveis globais. Para isso é preciso clicar com o botão direito do mouse em Application >> Adicionar objetos >> Lista de variáveis. Nomeei a lista com o nome que desejar, sem espaço ou caracteres especiais em seguida clique em "Adicionar".

   

Quando a lista abrir em sua tela mude o tipo de declaração para o modo textual em seguida apague o parâmetro que está acima do VAR_GLOBAl (opcional) caso queira usar a lista de variáveis global em todo projeto sem ter que declarar o nome da lista). E declare as variáveis como a imagem abaixo.

 

Clique sobre a palavra NET1 com o botão direito do mouse, em seguida clique em Acrescentar Dispositivo. Irá aparecer a janela ao lado clique sobre o símbolo de " + " ao lado esquerdo da palavra IEC60870-5- 104 depois faça o mesmo como mostra ao lado; clique duas vezes em IEC60870-5-104 Server e feche a janela.

 

Clique sobre a palavra IEC60870- 5-104 Server com o botão direito do mouse em seguida clique em Acrescentar Dispositivo. Irá aparecer a janela ao lado clique sobre o símbolo de " + " ao lado esquerdo da palavra IEC60870-5- 104 depois faça o mesmo como mostra ao lado; clique duas vezes em Client e feche a janela.

 

Feche a janela de dispositivo; abra a aba Client e declare as variáveis que foram declaradas na GVL. (no exemplo ao lado não foi apagado o parâmetro de chamada das variáveis da GVL portanto teve que mostrar o caminho da GVL) Em seguida será configurado de acordo com o protocolo IEC104

 

Após declarar as variáveis declare o tipo da variável de acordo com o protocolo IEC104. O endereço é necessário que todos sejam diferentes

 

Abaixo segue a tabela da configuração do protocolo IEC 104:

 

Por fim baixe o projeto para o CLP >> em Login clique em " sim " nas próximas janelas de conversação >> em seguida coloque em run

 

 

2.5. Configuração Kepware

Abra o simulador Kepware como administrador; Em seguida, na árvore de projetos do simulador, clique em Connectivity com o botão direito do mouse e adicione um novo canal em "New Channel"

 

Na janela que abrir você irá selecionar o protocolo. nós iremos utilizar 0 IEC 60870-5-104 Master em seguida clique em avançar; na próxima janela nomeie o canal caso achar necessário e clique em avançar.

 

Na janela seguinte clique em "..." e selecione Realtek. E clique em OK para assim selecionar o adaptador utilizado. Por fim clique em Avançar duas vezes até aparecer a janela de IP, coloque o IP do seu CLP e certifique que a porta selecionada é a porta 2404. Por fim clique em avançar até aparecer concluir e voltar para a tela principal

 

Clique em "Click to add device " para adicionar dispositivo dentro do canal criado, caso necessário é possível nomear o dispositivo (no exemplo foi nomeado como XP340). Em seguida clique em Avançar 4 vezes até aparecer o campo para inserir endereço da estação e clique em avançar até concluir e voltar para a tela principal

 

Adiante iremos adicionar as tag selecionando o dispositivo >> Click to add a static tag >> coloque o nome da tag (consulte o manual do driver ou a tabela da página 13 para selecionar o tipo de variável) coloque o mesmo endereço que foi utilizado no MasterTool, clique em OK para adicionar a tag e faça isso com as outras tags.

 

O endereço deve ser colocado no lugar dos números que irão aparecer quando se selecionar o tipo de variável. Lembre-se de apagar os parâmetros seguidos do nome do tipo da variável. Para adicionar novas tags basta clicar com o botão direito do mouse abaixo da última tag inserida e em seguida selecionar New Tag

 

Depois que todas tags forem inseridas, clique no ícone de Quick Client e abrirá a janela de controle das tags.

 

Na janela de Quick Client selecione a opção IEC104.nome_do_dispositivo nessa opção irá aparecer as tags que foram adicionadas.

 

Selecione a Tag com o botão direito do mouse, em seguida clique em Synchronous Write. Escreva o valor que deseja enviar para a tag e clique em OK. Esse processo é o mesmo para todas as tags.

Esse meio só serve para as variáveis de comando as variáveis de medição são apenas de leitura, ou seja, recebem valores do MasterTool mas não mandam valores

 

Divida a tela entre o Quick Client e o MasterTool para conseguir visualizar a mudança de estado das variáveis. Na segunda página desse documento é possível acessar o link do vídeo da simulação.

 

 

3. VÍDEO