Neste tutorial você aprenderá as orientações e procedimentos para simular uma logica simples e comunicar
Componentes
Software: MasterTool IEC XE 3.34 ;Kepware Versão 6.10
CLP: XP340; Firmware: 1.11.10.0
Cabo Ethernet
Seções do Tutorial
1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO
2.1 Criando novo projeto no Mastertool
2.2 Adicionar GVL
2.3 Adicionar dispositivo
2.4 Configuração Modbus
2.5 Configuração Kepware
3. VIDEO
1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO
Iremos monitorar as variáveis comunicando através do software Kepware
2.1. Criando novo projeto no Mastertool
Crie um novo projeto, clicando em "Novo Projeto", coloque o nome e o caminho da pasta na qual você deseja salvá-lo.
Para essa simulação com o mastertool e Kepware iremos utilizar o XP 340 e a linguagem de programação em LADDER; clique em próximo certificando que todas linguagem esteja em ladder até aparecer "CONCLUIR" e então o programa será aberto.
2.2. Adicionar GVL
Iremos começar criando uma lista de variáveis globais. Para isso é preciso clicar com o botão direito do mouse em Application >> Adicionar objetos >> Lista de variáveis. Nomeei a lista com o nome que desejar, sem espaço ou caracteres especiais em seguida clique em "Adicionar"
Quando a lista abrir em sua tela mude o tipo de declaração para o modo textual em seguida apague o parâmetro que está a cima do VAR_GLOBAl (opcional) caso queira usar a lista de variáveis global em todo projeto sem ter que declara o nome da lista). E declare as variáveis como a imagem a baixo.
2.3. Adicionar dispositivo
Clique sobre a palavra NET1 com o botão direito do mouse em seguida clique em Acrescentar Dispositivo. Irá aparecer a janela ao lado clique sobre o símbolo de "+" ao lado esquerdo da palavra MODBUS depois faça o mesmo como mostra ao lado; clique duas vezes em MODBUS symbol server.
Feche a janela de dispositivo; abra a aba MODBUS Symbol Server e declare as variáveis que foram declaradas na GVL. (no exemplo ao lado não foi apagado o parâmetro de chamada das variáveis da GVL portanto teve que mostrar o caminho da GVL) Em seguida será configurado as entradas como a tabela de configuração ModBus na próxima página.
2.4. Configuração Modbus
Declare as mesmas variáveis que foram da GVL. O tipo de dado varia de acordo com a função. Iremos utilizar apenas os tipos de leitura e escrita. Para selecionar o tipo de dado clique na seta. As variáveis que são do mesmo tipo devem ter endereços diferentes o qual deve ser identificado em "Endereço inicial do dado"
Por fim baixe o projeto para o CLP >> em Login clique em " sim " nas próximas janelas de conversação >> em seguida coloque em run
2.5 Configuração Kepware
Abra o simulador Kepware como administrador; Em seguida, na árvore de projetos do simulador, clique em Connectivity com o botão direito do mouse e adicione um novo canal em "New Channel".
Na janela que abrir você irá selecionar o protocolo. nós iremos utilizar o ModBus TCP/IP Ethernet, em seguida clique em avançar; na próxima janela nomeie o canal caso achar necessário.
Após nomear o canal clique em avançar duas vezes. Quando chegar na janela como a janela ao lado clique em "..." e selecione Realtek. E cliquem em OK para assim selecionar o adaptador utilizado. Por fim clique em Avançar até fechar a janela de adicionar canal e voltar para a tela principal.
Clique em "Click to add device" para adicionar dispositivo dentro do canal criado, caso necessário é possível nomear o dispositivo (no exemplo foi nomeado como XP340). Em seguida clique em Avançar, certifique-se que o modelo ModBus está selecionado e clique em Avançar novamente.
Na próxima janela será necessário colocar o endereço de IP do CLP e a estação. O endereço de IP deve ser inserido utilizando os pontos Em seguida clique em Avançar até a janela ser fechada.
Obs: O endereço de IP do CLP pode ser encontrado através do MasterTool, em Easy Connection
Adiante iremos adicionar as tags selecionando o dispositivo >> Click to add a static tag >> coloque o nome da tag e o mesmo endereço que foi utilizado no MasterTool, clique em OK Para adicionar a tag. Em seguida clique com o botão direito do mouse para inserir mais tags.
Depois que todas as tags forem inseridas, clique no ícone de Quick Client e abrirá a janela de controle das tags.
Na janela de Quick Client selecione a opção Modbus.nome_do_dispositivo nessa opção irá aparecer as tags que foram adicionadas.
Selecione a Tag com o botão direito do mouse, em seguida clique em Synchronous Write. Escreva o valor que deseja enviar para a tag e clique em OK. Esse processo é o mesmo para todas as tags.
Obs:A lâmpada foi declarada como input status (variável de leitura) portanto não podemos escrever nela pelo simulador apenas pelo MasterTool
Divida a tela entre o Quick Client e o MasterTool para conseguir visualizar a mudança de estado das variáveis.
3. VÍDEO
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