1. Descrição da Aplicação
Este tutorial descreve a utilização do Inversor Altus NXS com CPs da Série Ponto através do protocolo MODBUS.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de configuração do inversor de acordo com o motor a ser utilizado e de comunicação MODBUS;
- Configuração das relações MODBUS no CP.
Neste tutorial, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: PO3342
Inversor de Freqüência: NXS
Terminadores de rede: AL2600
Software de Programação do CP: MasterTool XE
Cabo de programação do CP: AL1715
Cabo que interliga CP ao terminador de rede AL2600: AL2305
Cabo que interliga os dois terminadores de rede AL2600: AL2306
3. Navegando nos menus do Inversor
- Para navegar através dos menus, utilizam-se as teclas + e –
- Entrar em um sub-menu pressione a seta para direita >.
- Para alterar algum parâmetro utiliza-se a seta para direita > até o parâmetro piscar.
- Para confirmar uma alteração pressiona-se ENTER.
- Retornar do menu utiliza-se a seta para esquerda <.
4. Configurando o Inversor
- Energizar o inversor nos conectores identificados como L1, L2 e L3.
- Com o equipamento ligado ir ao Menu de Sistema -> M6.
- Entrar no sub-menu -> S6.1 e selecionar o idioma Português.
- Após ir ao sub-menu -> S6.2 e confirmar a opção Padrão. O inversor deve reiniciar.
- Ao reiniciar, o inversor pode entrar no Startup Wizard, ou seja, ele apresenta os parâmetros básicos a serem configurados (Frequência mínima, Frequência Máxima, Tensão do Motor...)
- Devem ser configurados de acordo com o motor a ser utilizado:
• P2.1.1 – Freqüência mínima;
• P2.1.2 – Freqüência máxima;
• P2.1.3 – Tempo de aceleração;
• P2.1.4 – Tempo de desaceleração;
• P2.1.5 – Limite de corrente;
• P2.1.6 – Tensão nominal do motor;
• P2.1.7 – Freqüência nominal do motor;
• P2.1.8 – Velocidade nominal do motor;
• P2.1.9 – Corrente nominal do motor;
• P2.1.10 – CosPhi do motor;
- Caso seja necessário alterar algum dos parâmetros anteriores, voltar ao menu M2, sub-menu -> G2.1. (Parâmetros P1 à P15).
- Para configurar os parâmetros referentes à comunicação MODBUS devemos ir ao menu M2, sub-menu G2.1 e configurar os seguintes itens:
• P2.1.11 – I/O Reference: Escolher a opção Fieldbus.
• P2.1.12 – Keypad Ctrl Reference: Escolher a opção Fieldbus.
• P2.1.13 – Fieldbus Ctr Reference: Escolher a opção Fieldbus.
- Retornar ao menu principal e entrar no Menu Painel de Controle -> M3.
- Dentro do sub-menu Seleção de Controle -> P3.1 escolher a opção Fieldbus.
- No display da IHM do Inversor deve ser apresentada a mensagem BUS/COMM indicando que o controle está sendo realizado pelo Fieldbus.
- Retornar ao menu principal e entrar no Menu Expander boards -> M7 no sub-menu E: OPTC2 -> G7.5.
- Neste sub-menu devemos entrar em Parâmetros -> G7.5.1 e configurar os seguintes itens:
• P7.5.1.1 – Protocolo de comunicação;
• P7.5.1.2 – Endereço do escravo;
• P7.5.1.3 – Baud Rate;
• P7.5.1.4 – Tipo de paridade;
• P7.5.1.5 – Time-out;
• P7.5.1.6 – Modo de operação.
- Neste tutorial foram utilizadas as seguintes configurações:
• P7.5.1.1 Protocolo de comunicação = MODBUS RTU
• P7.5.1.2 Endereço de escravo = 2
• P7.5.1.3 Baud Rate = 9600
• P7.5.1.4 Tipo de paridade = Não
• P7.5.1.5 Time-out = 1s
• P7.5.1.6 Modo de operação = Normal
5. Criação do projeto no CP
5.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software MasterTool XE e ir ao menu Projeto -> Novo.
- Na janela Criar Novo Projeto preencher os campos. Onde:
• Nome do Projeto: Colocar um nome para a aplicação.
• Diretório do Projeto: Pasta onde será salvo o projeto.
• Modelo de CP: Modelo da CPU que será utilizado no projeto.
- Clique em OK.
5.2. Declarando o barramento
- Iniciado o projeto é necessário realizar a declaração do barramento. Para isso clique duas vezes na opção Barramento localizada na treeview do projeto (lado esquerdo).
- A janela para configuração do barramento será aberta.
- Configurar a opção de troca quente. Após, clique no botão Executar, o software ProPonto deverá ser inicializado para configuração do barramento.
- Para incluir os módulos no barramento, selecionar os componentes do lado esquerdo e arrastar até a posição desejada. Caso a posição onde se deseja inserir o módulo não for uma posição válida o software alerta com uma mensagem.
- Ao finalizar a configuração selecione o botão Verificar Barramento. O software vai realizar a verificação do projeto onde não pode apresentar erros. A seguinte mensagem deve ser apresentada:
- Realizados os procedimentos anteriores clique em Salvar .
- Fechar o ProPonto.
- Retornar ao MasterTool XE na tela Barramento da Série Ponto.
- Clicar no botão Ler. Os arquivos serão importados do software ProPonto para o MasterTool XE.
- Após a leitura dos módulos clicar em Aplicar.
5.3. Criar um módulo principal
- Em todo o projeto do MasterTool é necessário um módulo Principal. Para criar um módulo principal clique com o botão direito sobre a pasta Execução e selecione a opção Criar Novo.
- Na janela Criar Novo Módulo selecionar a opção Módulo Principal.
- No campo Nome do Projeto coloque um nome para o módulo.
- Clique em OK.
- Será aberta a janela para edição da programação.
- Este módulo contém o ladder principal da aplicação. Como o foco do tutorial é a comunicação entre os dois equipamentos não será criada nenhuma lógica deixando apenas a instrução NEG neste módulo.
- Clique em Salvar .
5.4. Definindo o protocolo de comunicação
- Para estabelecer a comunicação entre o CP Ponto e o Inversor é necessário configurar um protocolo comum entre os dois equipamentos.
- Para definir o protocolo que o CP irá utilizar clique duas vezes na opção Configuração do CP.
- Na opção Configuração das COMs selecione a opção MODBUS Mestre na porta COM2 e clique em Aplicar.
5.5. Configurando a porta de comunicação
- Definindo que o CP irá utilizar o protocolo MODBUS é necessário configurar os parâmetros de comunicação.
- Clique duas vezes na opção COM2.
- A janela para configuração da porta COM2 será aberta.
- Clique no botão Propriedades da COM.
- A janela para definição da velocidade, paridade e stop bits será apresentada. No tutorial foi utilizada a seguinte configuração:
- Clique em OK.
- Voltando à janela anterior clique no botão Avançado...
- Clique em OK.
5.6. Inserindo as relações MODBUS
5.6.1. Relação MODBUS para escrita de comandos no inversor
- O inversor disponibiliza algumas variáveis na qual podemos enviar comandos do CP ao inversor.
- Os comandos principais são o Control Word e a Referência de Velocidade que são disponibilizados a partir do endereço MODBUS 42001. (Ver item 5.9.1).
- Na relação MODBUS abaixo está sendo realizado o comando de Escrita de N Holding Register para o escravo de endereço 2, nas variáveis MODBUS 2001 (42001) até 2010 (42010). Estas variáveis correspondem às memórias M100 à M109 respectivamente.
- Clique em OK.
5.6.2. Relação MODBUS para leitura de informações do Inversor
- O inversor disponibiliza algumas variáveis de leitura.
- As principais são a Status Word, Velocidade do Motor, Corrente do Motor, Falhas Ativas... disponibilizados a partir do endereço MODBUS 42101. (Ver item 5.9.2).
- Na relação MODBUS abaixo está sendo realizado o comando de Leitura de Holding Register do escravo de endereço 2. Sendo a leitura das variáveis MODBUS 2101 (42101) até 2110 (42110). Estas variáveis correspondem às memórias M110 à M119 respectivamente.
- Clique em OK.
- Após a configuração das relações MODBUS clique em Aplicar.
5.7. Enviando os arquivos para o CP
5.7.1. Configurando a porta de comunicação
- Para carregar o projeto na CPU é necessário configurar a porta de comunicação do PC.
- Para isso vá ao menu: Configuração -> Comunicação.
- Na janela Comunicação selecione a Porta Serial do computador e clique no botão Autodetectar.
- Ao localizar a CPU a seguinte mensagem é apresentada:
- Clique em OK.
5.7.2. Enviando os arquivos para o CP
Estado de Programação:
- Passar o CP para estado de Programação: Comunicação -> Estado -> Programação.
Enviar arquivos para memória RAM:
- Enviar os arquivos para memória RAM: Comunicação -> Ler Enviar Módulos -> Enviar Todos.
Enviar arquivos para memória FLASH:
- Enviar os arquivos para memória FLASH: Comunicação -> Ler Enviar Módulos -> Todos de RAM para FLASH.
Estado de Execução:
- Passar o CP para estado de Execução: Comunicação -> Estado -> Execução.
5.8. Monitoração das Variáveis do CP
- Com o CP em modo de execução é possível realizar a monitoração das variáveis.
- Ir ao menu Comunicação –> Monitorar. A seguinte tela será exibida:
- No campo Operando escrever %M100 e em número de posições 10. Clique em OK.
- Será aberta uma janela com 10 posições a partir da memória M100.
5.9. Descrição as memórias utilizadas
5.9.1. Dados de processo de entrada (CP escreve no Inversor)
- Palavra de Controle FB (Dividida em bits)
- Definição dos bits
5.9.2. Dados de processo de saída (CP lê do Inversor)
- Palavra de estado:
- Definições dos bits:
6. Verificando o Status da comunicação.
- É possível verificar o status da comunicação entre o inversor e o CP através da IHM do inversor.
- Navegue até o menu M7, sub-menu G7.5.2.1 (Comm. Status).
- Será apresentado um número dividido da seguinte maneira: X.YYY, onde:
• X: Número de erros na comunicação
• YYY: Quantidade de comunicações realizadas com sucesso. Este campo deve ser incrementado
7. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-2305 na porta COM2 do CP PO3342 e a outra extremidade no AL-2600.
- Interligar os dois AL-2600, através do cabo AL-2306.
- O segundo AL-2600, interliga-o ao inversor de frequência (D+ com D+, D- com D-, SHD com GND). Montada esta arquitetura, configurar os dois AL-2600 como terminação.
- Ligar os equipamentos e verificar se o CP está em modo de execução. Led EX acesso.
- Verificar se o inversor está em modo RUN. A IHM deve ficar semelhante à imagem abaixo:
- Para iniciar a aplicação é necessário colocar o Bit 0 da Control Word em nível 1 para o inversor entrar em modo RUN.
- Após colocar a referência, ou seja, a velocidade em Hz que o inversor deve girar.
- O motor deve iniciar sua rotação.
Comentários
0 comentário
Por favor, entre para comentar.