Série Ponto - Comunicação NX3010 e PO5063 via Protocolo Profibus

1. Considerações Gerais

Este documento descreve a utilização do controlador da série Nexto com os controladores da série Ponto através do protocolo PROFIBUS.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:

• Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial;

• Configuração da porta serial dos CPs.

• Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto -a- ponto com um mestre e um escravo. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.

 

Itens Utilizados na Aplicação:

Controladores Programáveis: NX-3010 e PO5063

Rack do Bastidor: NX-9001

Fonte de alimentação: NX-8000

Modulo Profibus: NX-5001

Cabos de Programação dos CPs: Cabo de Rede

Softwares de Programação dos CPs: MasterTool IEC XE

Cabo de comunicação: AL-2303

 

 

2.  Arquitetura

 

 

3. Criação de programa

• Primeiramente devemos instalar o Programa MasterTool IEC XE. Ele está disponível para download em www.altus.com.br.

• Requisitos Mínimos para Instalação: Plataforma: PC com Windows XP® (32 bits), Windows Vista® (32 bits) ou Windows 7® (32bits).

Processador: Intel Core 2 Duo 1.66 GHz (mínimo)

Espaço em Disco: 1GB (mínimo), 2 GB (recomendável)

Memória RAM: 2 GB (mínimo), 3 GB (recomendável)

Resolução: 1024x768 (recomendável)

Idioma: Qualquer idioma

•As informações necessárias sobre a instalação do MasterTool IEC XE podem ser encontradas no Manual de Utilização MasterTool IEC XE - MU299048. 

 

 

4. Criação de programa

•Abrir o MasterTool IEC XE .

• Na janela que irá abrir, ir em Arquivo->Novo Projeto

 

• Na janela Novo Projeto, em Modelos escolher Projeto MasterTool Padrão.

•No campo Nome, escolher um nome para o projeto.

•E em Caminho colocar o local onde ele será salvo.

 

• Na próxima janela selecionar:

• Modelo da UCP: NX3010

• Modelo do rack: NX9002

• Modelo da fonte de alimentação: NX8000, clicar em Próximo.

 

• Na próxima janela selecionar o perfil desejado, para uma aplicação simples o perfil Simples é o mais adequado.

•Selecionar também a linguagem de programação, nesse exemplo usaremos o Ladder.

•Clicar em Próximo.

 

• Na próxima janela que surgir, selecione a Linguagem de programação para o programa (MainPrg) associado a Tarefa Principal (Main Task). Selecionar Ladder.

•Clicar em Concluir.

 

• O MasterTool irá executar a rotina para iniciar o Programa.

• Ao fim desse processo o MasterTool apresentará a área de trabalho para o usuário:

 

• Onde:

- Árvore de Dispositivos: Na janela Dispositivos ("árvore de dispositivos") define-se o hardware onde a aplicação será executada. Cada dispositivo representa um hardware específico (destino). Exemplos: controlador, módulos de E/S, monitor.

- Configuração do Barramento: Nessa janela temos disposto todos os módulos no Rack, usado também para adicionar e retirar módulo no barramento.

- Mensagens: os comandos Pré Compilar, Compilar, Montar, Enviar mensagens, etc. são exibidos nessa janela. Clique no item Comandos de Visualização de Mensagens para obter mais detalhes.

- Biblioteca de Produtos: nesta aba são exibidos os produtos da Série Nexto, para que o usuário os utilize na montagem do barramento.

 

 

5. Adicionando o Módulo NX5001

• Ao aparecer a área de trabalho clicar em Biblioteca de Produtos que se encontra no lado esquerdo da tela. Como mostra a figura abaixo:

 

• A seguinte janela será aberta:

 

• Selecionar a aba Interfaces de Barramento e arrastar o módulo NX-5001 para a posição no rack.

 

 

6. Configurando a rede PROFIBUS

• Após inserir o módulo NX-5001 irá aparecer na Janela de Dispositivos do projeto o modulo adicionado.

 

• Clicar com o botão direito no NX-5001 e Acrescentar Dispositivo.

 

• A seguinte janela será aberta:

 

• Selecionar o Escravo Profibus que será utilizada e clicar em Acrescentar:

• Neste tutorial foi utilizado o PO5063.

 

 

7. Inserindo as I/Os na rede

• Após ter inserido o Escravo Profibus na rede deve-se acrescentar os módulos de I/O.

• Para isso clique com o botão direito no PO5063 e clique em Acrescentar Dispositivo.

 

• Nesta janela você poderá selecionar quais os módulos de I/O que estarão no barramento do Escravo.

• Neste tutorial foram utilizados os módulos PO1000 e PO2022.

• Depois de ter inserido os módulos a Janela de Dispositivos ficará dessa forma:

 

• Os módulos de I/O se "alocam" embaixo do Escravo Profibus, de acordo com a imagem acima.

 

 

8. Configurando a Comunicação

• Para configurar a comunicação do Mestre da rede deve-se abrir o NX5001. Para isto, basta dar dois cliques no módulo na Janela de Dispositivos.

• A seguinte janela será aberta:

 

• Onde:

• Endereço de Estação: endereço inicial do Mestre Profibus na rede.

• Maior Endereço da Estação: quantidade de escravos da rede.

• Baud Rate: velocidade de comunicação da rede (de acordo com tabela a seguir).

 

• Para configurar a comunicação do Escravo da rede deve-se abrir o PO5063. Para isto, basta dar dois cliques no módulo na Janela de Dispositivos.

• A seguinte janela será aberta:

 

• Onde:

• Endereço de Estação: endereço do Escravo Profibus na rede.

• A configuração de diagnóstico deve ser modificada.

• Para isso na aba do PO5063 deve-se modificar o parâmetro Status in Diagnose de Enable para Disable de acordo com imagem abaixo.

 

• Dê dois cliques em Enable e selecione Disable. Ficará da seguinte forma:

 

 

9. Conectando os Equipamentos

• Com os equipamentos desenergizados, conferir o endereço do PO5063 na sua base (retirando a capinha e verificando na chave de seleção de endereço) e conectar o cabo AL2303 no módulo NX5001 e na base do PO5063.

• Energizar os equipamentos.