1. Descrição da Aplicação
Este documento descreve a utilização da IHM modelo Cimrex 12 com CPs da Série Ponto. O objetivo principal é orientar a configuração da IHM modelo Cimrex 12 para a comunicação com os CPs da Série Ponto.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial;
- Configuração da porta serial da IHM;
- Configuração da porta serial do CP.
Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: PO3242
Módulo de I/O: PO1010 e PO2022
IHM: Cimrex 12
Cabo de programação da IHM: AL1732
Cabo de comunicação: AL1733
Cabo de programação do CP: AL1715
Software de Programação do CP: MasterTool XE
Software de Programação do CP: ProPonto
Software de Programação da IHM: Information Designer
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software Information Designer
- Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:
- Onde em:
• Operator Terminal: Modelo da IHM que será utilizado.
• Controller systems: Protocolo utilizado para comunicação. Para selecionar o protocolo clique em Change...
- Configurado o modelo de IHM e protocolo clique em OK.
3.2. Editando as telas
- Na janela Project Manager dê um duplo clique sobre Blocks para serem apresentados os blocos do projeto.
- Depois dê um duplo clique em Main para ser apresentada a tela de edição do bloco principal.
- A imagem da IHM mostra a área disponível para inserir os objetos e textos desejados.
3.3. Criando novas telas e utilizando as teclas de função
- Para criar uma nova tela basta clicar sobre o bloco MAIN e com o botão do mouse pressionado arrastar para o lado e soltar o botão.
- Ao soltar o botão do mouse a janela Create New Block será aberta.
- Onde:
• Block name: Nome para o bloco.
- Clicar em OK.
- Quando clicar em OK automaticamente é apresentado a tela Select Local Function Key.
- Nesta tela definimos funções paras as teclas F1, F2 e F3.
- Selecionar a tecla F1 e clicar em OK.
- Neste momento definimos que a tecla F1 terá uma função local (somente na tela MAIN) de saltar para a tela selecionada. (No tutorial a tela Memórias)
- Para realização do tutorial foram criadas 3 telas, sendo uma tela para cada tipo de operando, ou seja, uma tela para memórias, uma para entradas digitais e outra para saídas digitais.
- Ao final do processo o Block Manager ficará semelhante à imagem abaixo:
3.4. Monitorando uma memória
- O objeto que permite ler ou escrever em uma memória se chama Analog Numeric.
- Para inseri-lo clique no botão ou vá ao menu Object -> Analog Numeric.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Analog signal o endereço da memória a ser monitorada:
- Para habilitar escrita nesta memória vá à aba Access e selecione a caixa Enable operator input.
- Nesta janela também é possível definir os valores mínimos e máximos que poderão ser escritos na memória.
- Clique em OK.
3.5. Monitorando uma entrada digital
- O objeto que permite ler o status de uma entrada digital se chama Digital Text.
- Para inserir o objeto clique no botão ou vá ao menu Object -> Digital Text.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Digital signal o endereço da entrada digital a ser monitorada:
- Onde:
• Digital signal: Endereço do operando a ser monitorado.
• Text off: Mensagem que irá aparecer quando a entrada digital estiver em nível lógico 0.
• Text on: Mensagem que irá aparecer quando a entrada digital estiver em nível lógico 1.
3.6. Monitorando uma saída digital
- O objeto que permite ler o status ou acionar uma saída digital se chama Digital Text.
- Para inserir o objeto clique no botão ou vá ao menu Object -> Digital Text.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Digital signal o endereço da saída digital a ser monitorada:
- Onde:
• Digital signal: Endereço do operando a ser monitorado.
• Text off: Mensagem que irá aparecer quando a saída digital estiver em nível lógico 0.
• Text on: Mensagem que irá aparecer quando a saída digital estiver em nível lógico 1.
- Para habilitar escrita neste objeto, ou seja, permitir ao operador acionar o ponto de saída pela IHM é necessário ir à aba Access e selecionar a caixa Enable operator input.
- Clique em OK.
- Realizadas as configurações as telas ficarão semelhantes às imagens abaixo:
3.7. Configurando a porta RS-232 da IHM
- Agora é necessário configurar os parâmetros de comunicação da IHM com o CP.
- Para isto ir ao menu: Setup -> Peripherals.
- Na janela Peripheral Configuration arrastar o Controller 1 até a Port1.
- Clique com o botão direito sobre Port 1 e selecione Properties.
- Configure os parâmetros de comunicação e clique em OK.
- Configurados os parâmetros feche a janela Peripheral Configuration e salve as alterações .
OBS: Os parâmetros do protocolo Alnet I são fixos e já estão pré-configurados na IHM. Aconselhamos utilizar os valores default.
3.8. Carregando o projeto na IHM
3.8.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Transfer -> Communication Properties.
- Clicar em OK.
- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a porta de comunicação COM1 do computador transmitindo a uma velocidade de 57600.
3.8.2. Transferindo o projeto para IHM
- Com a IHM desligada, conectar o cabo de programação AL-1732 na serial do PC e a outra extremidade na porta RS232 da IHM.
- Energizar o equipamento.
- Ir ao menu: Transfer -> Project.
- Clicar em Send para enviar o programa para a IHM.
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software MasterTool.
- Criar um projeto novo. Ir ao menu Projeto -> Novo.
- Na janela selecione Como Será Criado o Projeto configure conforme a figura abaixo e clique em OK.
- Na janela Novo Projeto preencher os campos.
- Onde:
• Nome do Projeto: Colocar um nome para a aplicação.
• Tipo de projeto: Selecionar a opção Programação.
• Diretório: Pasta onde deseja salvar o projeto.
- Preencha os campos e clique em OK.
- A janela principal do MasterTool será apresentada.
- Selecione o Modelo de CP que está sendo utilizado.
- Após clicar no botão Barramento para configurar o barramento Ponto.
- Ao selecionar o botão Barramento a seguinte tela será apresentada. Selecione a opção Segmento 0.
- Na tela Barramento da Série Ponto clique em Executar, o software ProPonto deve ser executado para configuração do barramento
- A tela abaixo mostra o software ProPonto.
- Para incluir os módulos no barramento selecione os componentes do lado esquerdo da tela e arraste até a posição desejada. Caso a posição em que se deseja inserir o módulo não for uma posição válida o software alerta com uma mensagem.
- Ao finalizar a configuração selecione o botão Verificar Barramento. O software vai realizar a verificação do projeto onde não pode apresentar erros. A seguinte mensagem deve ser apresentada:
- Realizados estes procedimentos anteriores clique em salvar .
- Fechar o ProPonto.
- Retornar ao MasterTool na tela Barramento da Série Ponto.
- Clicar no botão LER. Os arquivos serão importados do Software ProPonto.
- Após a leitura dos módulos clicar em OK para retornar à tela principal do MasterTool.
4.2. Criar um Módulo Principal
- Para criar um módulo principal clique no menu Módulo -> Novo -> Módulo Principal.
- É neste módulo que fica o ladder principal. Como o objetivo do tutorial é estabelecer a comunicação entre os equipamentos, não será inserida nenhuma lógica, apenas uma instrução NEG para validar o módulo.
- Para encerrar as modificações ir ao menu: Edição -> Encerrar Modificação.
- Realizados os procedimentos anteriores, clique em salvar .
4.3. Configurar a porta serial do CP
- Para configurar os parâmetros de comunicação da porta COM1 ir ao item redes e clicar no botão COM1.
- Será aberta uma janela como a abaixo:
- Configurar estes parâmetros identicamente aos parâmetros configurados na IHM.
- Clique em OK.
4.4. Transferindo arquivos e passando o CP para Execução
- Para transferir os módulos para o CP realize os seguintes passos:
4.4.1. Passar o CP para estado de Programação
- Ir ao menu: Comunicação -> Estado -> Programação
4.4.2. Enviar os arquivos para a memória RAM do CP
- Ir ao menu: Comunicação -> Ler e Enviar Módulos -> Enviar Todos.
4.4.3. Passar o CP para estado de Execução:
- Ir ao menu: Comunicação -> Estado -> Execução.
5. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1733 na porta RS232 do CP e na porta RS232 da IHM.
- Ligar os equipamentos. O CP deve estar em estado de Execução. Led EX acesso.
- A comunicação deve iniciar sem falhas.
- Verificar se os LEDs do CP piscam rapidamente (TX e RX).
- Ao final de todas estas etapas será possível:
• Monitorar e escrever valores na memória M100
• Monitorar o estado da entrada digital E0.0
• Monitorar o estado e realizar comandos na saída digital S50.0.
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