1. Descrição da Aplicação
Este tutorial descreve a utilização da IHM modelo Cimrex 12 com CP da Série Ponto.
O objetivo principal é orientar a configuração da IHM modelo Cimrex 12 para a comunicação com os CPs da Série Ponto.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial;
- Configuração da porta serial da IHM;
- Configuração da porta serial do CP.
Neste tutorial, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
CP: PO3242
Módulos de I/O digital: PO1010 e PO2022
IHM: Cimrex CX12.
Terminadores de rede: PO8525
Cabo de programação da IHM: AL1732.
Cabo de programação do CP: AL1715.
Cabo de comunicação (IHM e terminador de rede): AL1735.
Cabo de comunicação (Entre os dois terminadores de rede): AL2301
Cabo de comunicação (CP e terminador de rede): AL2305
Software de Programação do CP: MasterTool MT4100.
Software de Programação da IHM: Information Designer.
3. Criação do projeto na IHM
3.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software Information Designer
- Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:
- Onde em:
• Operator Terminal: Modelo da IHM que será utilizado.
• Controller Systems: Driver de comunicação utilizado pela IHM para comunicar com o CP.
Para selecionar o CP clique em Change...
- Configurado o modelo de IHM e protocolo clique em OK.
3.2. Editando as telas
- Na janela Project Manager dê um duplo clique sobre Blocks para ser apresentados os blocos do projeto.
- Depois dê um duplo clique em Main para ser apresentada a tela de edição do bloco principal.
- A imagem da IHM mostra a área disponível para inserir os objetos e textos desejados.
3.3. Criando novas telas e utilizando as teclas de função
- Para criar uma nova tela basta clicar sobre o bloco MAIN e com o botão do mouse pressionado arrastar para o lado e soltar o botão.
- Ao soltar o botão do mouse a janela Create New Block será aberta.
- Onde:
• Block name: Nome para o bloco.
- Clicar em OK.
- Quando clicar em OK automaticamente é apresentado a tela Select Local Function Key.
- Nesta tela definimos funções paras as teclas F1, F2 e F3.
- Selecionar a tecla F1 e clicar em OK.
- Neste momento definimos que a tecla F1 terá uma função local (somente na tela MAIN) de saltar para a tela selecionada. (No tutorial a tela Memórias)
- Para realização do tutorial foram criadas 3 telas, sendo uma tela para cada tipo de operando, ou seja, uma tela para memórias, uma para entradas digitais e outra para saídas digitais.
- Ao final do processo o Block Manager ficará semelhante à imagem abaixo:
3.4. Monitorando uma memória
- O objeto que permite ler ou escrever em uma memória se chama Analog Numeric.
- Para inseri-lo clique no botão ou vá ao menu Object -> Analog Numeric.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Analog signal o endereço MODBUS a ser monitorado. No tutorial foi utilizado o endereço Holding Register 40001.
- Para habilitar escrita nesta memória vá à aba Access e selecione a caixa Enable operator input.
- Nesta janela também é possível definir os valores mínimos e máximos que poderão ser escritos na memória.
- Clique em OK.
3.5. Monitorando uma entrada digital
- O objeto que permite ler o status de uma entrada digital se chama Digital Text.
- Para inserir o objeto clique no botão ou vá ao menu Object -> Digital Text.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Digital signal o endereço MODBUS (Input) a ser monitorado:
- Onde:
• Digital signal: Endereço da variável no CP. No tutorial foi utilizado o endereço MODBUS 10001.
• Text off: Mensagem que irá aparecer quando o bit estiver em nível lógico 0.
• Text on: Mensagem que irá aparecer quando o bit estiver em nível lógico 1.
3.6. Monitorando uma saída digital
- O objeto que permite ler o status ou acionar uma saída digital se chama Digital Text.
- Para inserir o objeto clique no botão ou vá ao menu Object -> Digital Text.
- Na janela de propriedades do objeto digitar no campo Digital signal o endereço da saída digital a ser monitorada:
- Onde:
• Digital signal: Endereço da variável a ser monitorada. No tutorial foi utilizado o endereço MODBUS 00001.
• Text off: Mensagem que irá aparecer quando o bit estiver em nível lógico 0.
• Text on: Mensagem que irá aparecer quando o bit estiver em nível lógico 1.
- Para habilitar a escrita no CP por este objeto é necessário selecionar na aba Access a caixa de seleção Enable Operator Input.
- Clique em OK.
- Realizadas as configurações as telas ficarão semelhantes às imagens abaixo:
3.7. Configurando a porta RS-485
- Agora é necessário configurar os parâmetros de comunicação da IHM com o CP.
- Para isto ir ao menu: Setup -> Peripherals.
- Na janela Peripheral Configuration arrastar o Controller 1 até a Port2.
- Clique com o botão direito sobre Port 2 (RS485) e selecione Properties.
- A seguinte tela será aberta:
- Configurados os parâmetros e clique em OK.
- Clique com botão direito do mouse sobre Modbus Master RTU e selecione a opção Properties.
- A janela de configuração do driver será apresentada:
- Onde:
• Default station: Configurar o endereço do dispositivo escravo, ou seja, o endereço do CP.
- Na aba Addressing configurar o endereço inicial para 1, conforme imagem abaixo:
- Clicar em OK.
- Configurados os parâmetros feche a janela Peripheral Configuration e salve as alterações .
3.8. Carregando o projeto na IHM
3.8.1. Configurando o método de transmissão do projeto
- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.
- Selecionar o menu: Transfer -> Communication Properties.
- Clicar em OK.
- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a porta de comunicação COM1 do computador transmitindo a uma velocidade de 57600.
3.8.2. Transferindo o projeto para IHM
- Com a IHM desligada, conectar o cabo de programação AL-1732 na serial do PC e a outra extremidade na porta RS232 da IHM.
- Energizar o equipamento.
- Ir ao menu: Transfer -> Project.
- Clicar em Send para enviar o programa para a IHM.
4. Criação do Projeto no CP
4.1. Criando um projeto novo
- Abrir o software MasterTool.
- Criar um projeto novo. Ir ao menu Projeto -> Novo.
- Na janela selecione Como Será Criado o Projeto configure conforme a figura abaixo e clique em OK.
- Na janela Novo Projeto preencher os campos.
- Onde:
• Nome do Projeto: Colocar um nome para a aplicação.
• Tipo de projeto: Selecionar a opção Programação.
• Diretório: Pasta onde deseja salvar o projeto.
- Preencha os campos e clique em OK.
- A janela principal do MasterTool será apresentada.
- Selecione o Modelo de CP que está sendo utilizado.
- Após clicar no botão Barramento para configurar o barramento Ponto.
- Ao selecionar o botão Barramento a seguinte tela será apresentada. Selecione a opção Segmento 0.
- Na tela Barramento da Série Ponto clique em Executar, o software ProPonto deve ser executado para configuração do barramento
- A tela abaixo mostra o software ProPonto.
- Para incluir os módulos no barramento selecione os componentes do lado esquerdo da tela e arraste até a posição desejada. Caso a posição em que se deseja inserir o módulo não for uma posição válida o software alerta com uma mensagem.
- Ao finalizar a configuração selecione o botão Verificar Barramento. O software vai realizar a verificação do projeto onde não pode apresentar erros. A seguinte mensagem deve ser apresentada:
- Realizados estes procedimentos anteriores clique em salvar.
- Fechar o ProPonto.
- Retornar ao MasterTool na tela Barramento da Série Ponto.
- Clicar no botão LER. Os arquivos serão importados do Software ProPonto.
- Após a leitura dos módulos clicar em OK para retornar à tela principal do MasterTool.
4.2. Criar um Módulo Principal
- Para criar um módulo principal clique no menu Módulo -> Novo -> Módulo Principal.
- É neste módulo que fica o ladder principal. Como o objetivo do tutorial é estabelecer a comunicação entre os equipamentos, não será inserida nenhuma lógica, apenas uma instrução NEG para validar o módulo.
- Para encerrar as modificações ir ao menu: Edição -> Encerrar Modificação.
- Realizados os procedimentos anteriores, clique em salvar .
4.3. Configurar a porta serial do CP
- Na tela principal do MasterTool, no item Redes clicar no botão COM2.
- A janela de configuração do canal serial será aberta:
- Onde:
• Velocidade: Configurar o Baud Rate de comunicação. (Deve ser igual ao configurado na IHM)
• Endereço: Endereço que o escravo (CP Ponto) vai assumir na rede. (Deve ser igual ao configurado na IHM)
- Clicar no botão Paridade e Stop Bit...
- Configurar estes parâmetros conforme ajustados na IHM. (velocidade, paridade e stop bit...)
- Clicar em OK.
- Selecionar o botão Relações MODBUS...
- Nesta janela são realizadas as relações entre as variáveis do CP Altus com as variáveis MODBUS.
- No tutorial foram realizadas as seguintes relações MODBUS:
• Input: Leitura de bit. O endereço 10001 MODBUS corresponde a entrada digital E0.0 do CP.
• Coil: Escrita de bit. O endereço 00001 MODBUS corresponde a saída digital S50.0 do CP.
• Holding Register: Escrita e leitura de Word. O endereço 40001 MODBUS corresponde à memória M100 do CP.
4.4. Transferindo arquivos para o CP
- Para transferir os módulos para o CP siga os seguintes passos:
4.4.1. Passar o CP para estado de Programação:
- Ir ao menu: Comunicação -> Estado -> Programação
4.4.2. Enviar os arquivos para dentro do CP:
- Ir ao menu: Comunicação -> Ler e Enviar Módulos -> Enviar Todos.
4.4.3. Passar o CP para estado de Execução:
- Ir ao menu: Comunicação -> Estado -> Execução.
5. Conectando os equipamentos
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1735 na porta COM2 da IHM e a outra extremidade na terminação de rede PO8525.
- Interligar as duas terminações PO8525 através do cabo AL-2301.
- Conectar a segunda terminação ao CP através do cabo AL-2305.
- As duas terminações devem estar com as DIP Switch para ON.
- A terminação da base do CP deve estar como OFF.
- Energizar os equipamentos
- Verificar se o CP está em estado de Execução e se o LED correspondente a porta serial utilizada pisca rapidamente.
- Verificar se não ocorre nenhuma mensagem de erro na tela da IHM.
- Ao final de todas estas etapas será possível monitorar as variáveis M100, E0.0 e S50.0.
Comentários
0 comentário
Por favor, entre para comentar.