1. Descrição da Aplicação
Este tutorial descreve a utilização de CPs da marca Siemens, série SIMATIC S7 300 como Mestre em uma rede PROFIBUS com remota da Altus modelo PO5063 Altus.
O objetivo principal é orientar a configuração do CPs Siemens SIMATIC S7 300 para a comunicação com a Cabeça Profibus PO5063.
Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.
O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:
- Definição dos parâmetros de configuração e comunicação do CPs Siemens;
- Configuração do escravo pelo Software de programação do Mestre Siemens;
- Configuração da rede Profibus.
Neste tutorial adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.
2. Definição da Arquitetura de Referência
Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.
Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:
Cabeça Profibus: PO5063
Módulo de Saídas Digitais: PO2022
Módulo Entradas Digitais: PO1010
Cabos de rede Profibus: AL2303
CP Siemens: S7 300
Software de programação Siemens: SIMATIC
Step Cabo de programação: SIMATIC PC Adapter
3. Criação de projeto
Primeiramente iremos desenvolver o programa para ser transferido ao CP. Esse programa é desenvolvido no Software de programação Step 7 da Siemens. E os passos são os seguintes:
- Abrir o programa através do ícone do SIMATIC Manager ;
- Ir em File -> ‘New Project’ Wizard...
- Clicar em Next.
- Selecionar o modelo de CPU que será utilizado.
- Clicar em Next.
- Selecionar os Organization Block’s a serem usados no programa, recomenda-se que, nessa etapa, inclua-se também os OB’s 35, 82, 86 e 100, que são blocos que impedem a ocorrência de falhas na comunicação com os escravos.
- Selecionar também a linguagem de programação dos Blocos.
- Clique em Next.
- Em Project name colocar o nome para o projeto.
- Clique em Finish.
- Concluída essa etapa devemos inserir uma interface de comunicação e configurar o hardware, da seguinte forma:
- Ir ao menu: Insert -> Subnet -> Profibus.
- Aparecerá uma interface Profibus junto a MPI, e ao SIMATIC 300 Station.
- Na Treeview lateral clicar em SIMATIC 300 Station, e dar um duplo-click em Hardware.
- Nessa etapa será aberto o programa HW Config, onde devemos configurar o Siemens S7 300.
- Logo, aparecerá um Rack com o CLP e a porta DP já instalados, caso a versão do CLP escolhido no início não seja a mesma do CLP real, basta arrastar o correto (encontrado na treeview lateral>SIMATIC 300> CPU 315...) para cima do que está no Rack e substituí-lo.
- Clicar uma vez na Porta Profibus ‘DP’ e ir ao menu Insert -> Master System.
- Abaixo imagem ampliada:
- Para dar prosseguimento ao projeto, devemos instalar o GSD do PO5063 da Altus no Software de programação do CP.
- Para isso vá ao menu: Options -> Install New GSD -> ALT_059A.GSD...
- Para adicionar o escravo, arrastar o PO563 da treeview para o barramento Profibus.
- Na Treeview, dentro do PO5063, encontram-se os módulos de E/S que devemos adicionar ao barramento do PO5063, para isso basta arrastar o módulo desejado para os slot’s do PO5063 da janela abaixo.
- Outro detalhe importante é que devemos modificar a seguinte opção no escravo Altus:
- Duplo-click no escravo PO5063 -> Parameter Assignment... -> Hot swapping without consistency.
- Isto permite a cabeça Profibus inicializar mesmo que esteja ocorrendo algum diagnóstico nos módulos e I/O conectados ao PO5063.
- Agora devemos salvar/compilar e voltar para o SIMATIC Manager.
- Caso ainda não tenham sido adicionados os blocos OB’s 35, 82, 86 e 100, fazer isto pelo menu: Treeview ->Blocks;
- Menu -> Insert- > S7 Block- > 1 Organization Block.
OBS: Atentar para os Address dos dispositivos (eles podem ser observados nas ‘Propriedades’ de cada ítem dentro do HW Config. No fim, a arquitetura ficará semelhante à seguir:
OBS: Essa imagem foi retirada do Software NetPro, podendo ser visualizado em:
Options -> Configure Network.
4. Carregando o projeto
- Agora basta transferir o programa para o CLP.
- Conectar o cabo de programação do Siemens no PC e no CLP. ( MPI/DP PC Adapter).
- Ir ao menu: Menu ->PLC ->Download.
- Para configurar a comunicação PC/CLP ir em Options-> Set PG/PC Interface.
4.1. Conectando os equipamentos
- Para interligação do mestre e do escravo usar o cabo AL2303 juntamente com o conector AL2602.
- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL2303 ao conector AL2602 seguindo o padrão de rede Profibus: Fio vermelho = B verde = A.
- O conector AL2602 ligar ao Siemens e a outra extremidade do cabo conectar ao borne da base da cabeça Profibus PO5063.
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