Comunicação Xpress e FluidSIM via OPC DA – Base de Conhecimento

Neste tutorial você aprenderá as orientações e procedimentos para simular uma logica simples e comunicar

Componentes

Software: MasterTool IEC XE 3.34; FluidSIM 4.2.16.0

CLP: Para essa simulação não é necessário ter o CLP físico

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA

2. DESENVOLVIMENTO

2.1 Criando novo projeto no Mastertool

2.2 Adicionar GVL

2.3 Adicionar dispositivo

2.4 Configuração OPC

2.5 Configuração FluidSIM

3. VÍDEO

1. ARQUITETURA

Para essa Comunicação é necessário apenas o software MasterTool e FluidSim. Não é preciso ter o CLP físico, pois será executado em modo simulação. Essa simulação pode ser feitas com outros componentes.

2. DESENVOLVIMENTO

A simulação será baseada na lógica simples de acionamento de um pistão

2.1. Criando novo projeto no Mastertool

Abra o MasterTool com administrador e crie um novo projeto, clicando em "Novo Projeto", coloque o nome e o caminho da pasta na qual você deseja salvá-lo.

Para essa simulação com o mastertool e FluidSim iremos utilizar o XP 340 e a linguagem de programação em LADDER; clique em próximo certificando que todas linguagem esteja em ladder até aparecer "CONCLUIR" e então o programa será aberto.

2.2 Adicionar GVL

Iremos começar criando uma lista de variavéis globais. Para isso é preciso clicar com o botão direito do mouse em Application >> Adicionar objetos >> Lista de variaveis. Nomeei a lista com o nome que desejar, sem espaço ou caracteres especiais em seguida clique em "Adicionar".

Quando a lista abrir em sua tela mude o tipo de declaração para o modo textual (1) em seguida apague o parâmetro que está a cima do VAR_GLOBAl (opcional caso queira usar a lista de variáveis global em todo projeto sem ter que declara o nome da lista). E declare as variáveis como a imagem a baixo.

Vai ser declarada duas variaveis do tipo byte e para a simulação iremos acessar os bits delas

Em UserPrg vamos fazer uma lógica simples de acionamento de uma bobina. Selecione a primeira rede (linha) e coloque um contato aberto (1), em seguida clique no retângulo branco e os outros componentes ficarão novamente habilitados para ser inseridos. Faça isso e monte a lógica ao lado.

Depois nomeie os contatos e as bobinas, acessando cada bit dos bytes de input e output, declarados na GVL.

As variávies devem ficar por exemplo:

Nome_da_GVL.INPUT.0 // Acessando o bit zero da variável INPUT

Nome_da_GVL.OUTPUT.0 // Acessando o bit zero da variável OUTPUT

2.3 Adicionar dispositivo

Com as variáveis declaradas adicione o objeto Symbol Configuration na árvore do projeto. Para isso clique com o botão direito do mouse em Application >> adicionar objeto >> Symbol Configuration, irá aparecer uma janela clique em adicionar. Em seguida cliquem compilar para aparecer a GVL que adicionamos, selecione ela e clique em compilar novamente

Em comunicação coloque o MasterTool em modo simulação. Em seguida baixe o projeto para o PC >> em Login clique em "sim" nas próximas janelas de conversação >> em seguida coloque em run.

Coloque em run

2.4 Configuração OPC

Clique novamente em Comunicação >> Configuração OPC. Certifique que IP ativo está o IP do seu localhost 127.0.0.1 e modifique a porta do dispositivo para 11739

Abra o software FluidSim como administrador; Adicione uma folha clicando sobre o símbolo na barra de tarefas superior no lado esquerdo. Se as margens da folha aparecer no desenho clique em File >> Drawing Size e configure o tamanho da folha.

Após adicionar a folha, clique na aba Common Files e adicione os módulos de entrada e saída que estão em EasyPort/OPC/DDE. Clique em um módulo de cada vez e arraste para a tela.

Será colocado a fonte de 24V e o 0V. Encontrados em Electrical controls >> power Supply. representadas como a imagem ao lado.

Todos componentes são inseridos sendo arrastados até a tela de desenho

Em seguida será adicionado os dois botões normalmente abertos devem ser colocados no mesmo Bit de entrada que colocamos no MasterTool (input.0 e input.1)

O botão normal fechado do MasterTool fisicamente deve ser normal Aberto, pois senão a bobina nunca será acionada já que a eletricidade já inicia passando pelo contato Normal fechado abrindo ele.

E adicionaremos uma solenoide que deve estar posicionada no mesmo bit de saída que está no MasterTool. Para adicionar as linhas de ligação basta clicar em um dos pontos (bolinha do fim de cada componente) e arrastar até o outro ponto do componente em que vai ser feito a ligação

Solenoide é um componente elétrico que serve para acionar e desacionar válvulas de pistões pneumáticos ou hidráulicos

Para conseguir monitorar a mudança de estado de uma solenoide iremos utilizar uma válvula 3/2 vias e um pistão simples ação. Os componentes são encontrados como mostra a imagem ao lado. Para configurar o escape (3) clique duas vezes sobre a "bolinha" e irá abrir uma janela onde irá selecionar o tipo de escape.

Para o pistão e a válvula funcionar é necessário colocar uma estação pneumática e o compressor.

É necessário configurar a válvula. para isso clique duas vezes sobre ela e irá aparecer a janela ao lado. selecione a opção Spring-returned (retorno por mole) e em opção electrivally selecione o símbolo retangular. Depois clique em OK

Depois de ter configurado a válvula clique duas vezes na "bolinha" da simbologia de solenoide e nomeie ela, após isso clique em OK

A seguir dê um duplo clique sobre a solenoide que está ligada ao modulo e nomeie com a mesma Label colocada na solenoide que está na válvula, depois clique em OK.

2.5 Configuração FluidSIM

Em options >> clique em EasyPort/OPC/DDE connection >> mude para OPC mode e clique em OK

Dê um duplo clique no modulo de entrada e seguida clique em Browser. Selecione a opção CoDeSys.OPC.DA e clique em OK

Depois de selecionar o CoDeSys.OPC.DA em Browse. Na linha Item, iremos selecionar a Tag. Em Root >> PLC >> Application >> clique em GVL e selecione a tag de entrada. Clique em OK e feche as duas janelas.

Por fim faça a mesma sequência de configuração para o modulo debaixo mudando apenas a tag para OUTPUT.

Para rodar o projeto basta clica na seta no canto superior da barra de tarefas ou apertar a tecla F9 do teclado. Irá aparecer uma mensagem, clique em OK e divida a tela entre MasterTool e a tela de desenho do FluiSim para monitora a simulação.