O objetivo deste tutorial é explicar como vincular nomes as variáveis integradas do Nexto XF.
Componentes
Equipamentos: 1 computador/notebook.
Software: MasterTool X
Seções do Tutorial
- ARQUITETURA
- DESENVOLVIMENTO
1. ARQUITETURA
Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.
Figura 1. Computador executando o Mastertool X
2. DESENVOLVIMENTO
Para facilitar a leitura, manutenção e entendimento do programa, é possível vincular nomes simbólicos aos canais de entradas e saídas integradas do CLP, tanto digitais quanto analógicas.
- Acessando a CPU do projeto
- Na árvore de projeto, localizada na lateral esquerda da tela, localize o ícone da CPU.
- Clique duas vezes sobre o ícone da CPU para acessar suas configurações.
- Na tela que será aberta, localize o campo Integrated I/O Mapping.
Figura 2. Menu do mapeamento das variáveis integradas do CLP
- Visualizando as entradas e saídas integradas
Dentro de Integrated I/O Mapping, serão exibidas as áreas correspondentes a:
- Digital I/O
- Analog I/O
Ao expandir esses menus, o usuário verá a segmentação das entradas e saídas, separadas em:
- Entradas digitais
- Saídas digitais
- Entradas analógicas
- Saídas analógicas
Cada uma dessas áreas pode ser expandida individualmente, permitindo visualizar os canais ponto a ponto, ou seja, cada endereço físico disponível no CLP.
Figura 3. Detalhamento do Mapeamento das variáveis integradas
- Atribuindo um nome ao canal (Mapping)
Após expandir os menus até o nível desejado:
- Localize o canal (ponto) que deseja utilizar.
- Na coluna Mapping, digite um nome simbólico para esse endereço.
Importante:
O nome atribuído no campo Mapping não pode ser definido de qualquer forma. Ao fazer esse mapeamento, é como se o usuário estivesse criando uma variável e atribuindo-a diretamente a um endereço físico do CLP.
Por isso, o nome deve seguir as regras de nomenclatura de variáveis do software e representar claramente a função daquele canal.
Ao criar nomes de variáveis, não utilize espaços, pontos ou caracteres especiais.
Use apenas letras, números e underline (_), sempre iniciando o nome com uma letra.
Isso é necessário porque o nome da variável é tratado pelo software como um identificador lógico, e o uso de caracteres inválidos pode gerar erros de compilação.
Após o mapeamento, esse nome poderá ser utilizado diretamente na lógica Ladder, substituindo o uso direto de endereços físicos.
Figura 4. Atribuição de nomes para as variáveis integradas do CLP
- Adicionando uma descrição (comentário)
Além do mapeamento, o usuário pode documentar o canal:
- Na coluna Description, insira um comentário descritivo sobre a função daquele ponto.
- Esse campo pode ser usado para indicar, por exemplo:
- O dispositivo conectado
- A função da entrada ou saída
- Informações úteis para manutenção
Essa descrição não interfere na lógica, mas melhora significativamente a organização e entendimento do projeto. Além disso, pode usar espaços, pontos ou caracteres especiais.
Figura 5. Atribuição de comentários para as variáveis integradas do CLP
Após realizar o mapeamento dos canais, o usuário pode vincular esses nomes diretamente aos objetos da lógica, como contatos e bobinas.
É importante lembrar que o MasterTool IEC XE não é case sensitive, ou seja, o software não diferencia letras maiúsculas de minúsculas. Ainda assim, recomenda-se manter um padrão de escrita para facilitar a leitura do programa.
Figura 6. Atribuição das variáveis nos objetos lógicos da aplicação
Para habilitar a visualização dos comentários das variáveis na lógica Ladder, siga os passos abaixo:
- Acesse o menu Ferramentas.
- Clique em Opções.
- Selecione Editores FBD, LD e IL.
- Na aba Geral, marque a opção ”Exibir comentário do símbolo”.
- Clique em OK.
Figura 7. Habilitando a visibilidade dos comentários da lógica
Após essa configuração, o comentário (Description) associado à variável passará a ser exibido diretamente na lógica, facilitando o entendimento e a manutenção do programa.
Figura 8. Lógica com a visualização dos comentários habilitada
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