Nexto XF – #09 Declarando Variáveis Locais

O objetivo deste tutorial é demonstrar a declaração de variáveis locais em um projeto do MasterTool X e a manipulação dos valores das mesmas.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software: MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Além das variáveis mapeadas aos canais físicos do CLP, o MasterTool IEC XE permite a criação de variáveis locais, utilizadas apenas dentro do programa onde são declaradas, como o UserPrg.

Onde declarar as variáveis locais

Com o UserPrg aberto, na parte superior central da tela, existe a área destinada à declaração de variáveis.

As variáveis locais devem ser declaradas entre as palavras-chave:

• VAR

• END_VAR

Tudo o que estiver dentro desse bloco será reconhecido pelo software como variável local do UserPrg.

Sintaxe de declaração

A declaração de uma variável local segue o padrão:

Nome_da_Variavel : Tipo;

• Nome_da_Variavel: identificador da variável
• Tipo: tipo de dado (ex.: BOOL, INT, REAL, etc.)
• O ponto e vírgula (;) indica o fim da declaração

Exemplo:

VAR

   Botao_Liga : BOOL;
   Lampada : BOOL;
   Contador : INT;

END_VAR
   

Figura 2. Criação de variáveis locais pelo ambiente de visualização textual

Além da declaração textual entre VAR e END_VAR, o MasterTool IEC XE oferece uma forma alternativa e visual para criar variáveis locais, por meio da visualização tabular, localizada na lateral direita da tela.

Com o UserPrg aberto, ao acessar a visualização tabular de variáveis, o usuário pode inserir, editar e organizar variáveis em formato de tabela, preenchendo campos como:

• Nome da variável
• Tipo de dado
• Comentário (descrição)

Ao confirmar a inserção pela tabela, o software gera automaticamente a declaração textual correspondente dentro do bloco VAR … END_VAR. Ou seja, ambas as formas são equivalentes e permanecem sempre sincronizadas.

Figura 3. Criação de variáveis locais pelo ambiente de visualização tubular

Após a criação das variáveis locais, é possível utilizá-las diretamente na lógica Ladder e acompanhar seus valores durante a execução do programa.

1. Inserindo uma nova rede (linha)

Para criar uma nova linha de lógica (rede), proceda de uma das formas abaixo:

• Pelo menu superior, selecionando a opção Inserir Rede.
• Pela caixa de ferramentas.
• Clicando com o botão direito do mouse na área da lógica e selecionando Inserir Rede.
• Utilizando o atalho de teclado Ctrl + L.

No MasterTool X, o termo rede (network) é utilizado para se referir a cada linha da lógica Ladder.

Figura 4. Criação de novas linhas de código

2. Inserindo os elementos e vinculando as variáveis

1. Na nova rede criada, insira um contato normalmente aberto.
2. Em seguida, insira uma bobina.
3. Associe ao contato e à bobina as variáveis criadas anteriormente, digitando seus nomes diretamente nos elementos da lógica.

3. Executando o programa

Após montar a lógica:

1. Realize o login no projeto para efetuar o download da aplicação para o CLP virtual.
2. Coloque a CPU em modo RUN, utilizando o menu Depurar ou o atalho disponível no canto superior do software.

4. Visualizando os valores das variáveis

Com o programa em execução:

• Os valores atuais das variáveis podem ser visualizados no campo superior central da tela.
• Esse campo exibe o estado em tempo real das variáveis utilizadas na lógica, permitindo acompanhar o comportamento do programa durante a simulação.

Esse procedimento permite verificar, de forma prática, como as variáveis locais são escritas, atualizadas e monitoradas durante a execução da lógica Ladder.

Figura 5. Monitoramento dos valores online das variáveis locais

Além da interação direta pela lógica Ladder, o MasterTool X permite escrever e forçar valores diretamente pela tabela de variáveis, o que facilita testes e diagnósticos.

1. Preparando o valor

1. Abra a tabela de variáveis do UserPrg.
2. Localize a variável desejada.
3. Na coluna Valor Preparado, insira o valor que será aplicado à variável:
   • Para variáveis BOOL, utilize TRUE ou FALSE.
   • Para outros tipos, informe o valor correspondente.

Esse passo apenas prepara o valor, ou seja, ele ainda não foi aplicado à lógica.

2. Aplicando o valor

Após preparar o valor, o usuário deve escolher a ação desejada:

• Escrever valor:

Aplica o valor à variável, permitindo que a lógica do programa continue controlando seu estado.

• Forçar valor:

Aplica o valor de forma fixa, impedindo que a lógica altere a variável enquanto o forçamento estiver ativo.

A aplicação pode ser feita:

• Pelo menu Depurar, selecionando Escrever Valor ou Forçar Valor.
• Ou pelos atalhos de teclado correspondentes.

Figura 6. Escrever/Forçar valores nas variáveis locais do código

Esse procedimento permite testar o comportamento do programa de forma segura e organizada, utilizando a tabela de variáveis como ferramenta de apoio durante a simulação.

Figura 7. Escrita de valores nas variáveis locais do código

3. Liberação de valores forçados

Quando um valor é forçado, ele permanece fixo. Por isso, após os testes, é necessário liberar o forçamento, permitindo que a variável volte a ser controlada pela lógica.

A liberação pode ser feita:

• Pelo menu Depurar, na opção Liberar Valores.
• Ou pelo atalho Alt + F7.