Nexto XF – #17 Utilizando o R_Trig e o F_Trig

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar os blocos de funções R_Trig e F_Trig em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Os blocos R_TRIG e F_TRIG são utilizados para detectar mudanças de estado em um sinal digital, gerando um pulso de apenas um ciclo de varredura quando ocorre a transição desejada. Eles são amplamente utilizados para evitar múltiplos acionamentos em comandos por botão.

Funcionamento dos blocos

R_TRIG (Rising Trigger – Borda de subida)

• Detecta a transição de FALSE para TRUE.
• Gera um pulso lógico TRUE por apenas um ciclo do CLP.
• Mesmo que o sinal permaneça em TRUE, a saída volta para FALSE no ciclo seguinte.

Uso típico: gerar um único comando ao pressionar um botão.

Figura 2. Bloco R_Trig

F_TRIG (Falling Trigger – Borda de descida)

• Detecta a transição de TRUE para FALSE.
• Gera um pulso TRUE por apenas um ciclo.
• Usado quando a ação deve ocorrer ao soltar o sinal.

Figura 3. Bloco F_Trig

Inserção dos blocos na lógica

Os blocos R_TRIG e F_TRIG não são inseridos como contatos ou bobinas.

Para adicioná-los:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Blocos de Funções.
3. Selecione R_TRIG ou F_TRIG.
4. Arraste o bloco para a lógica Ladder.
5. Associe o bloco à variável de instância previamente declarada.

Neste tutorial:

• Utilize uma linha (network) para cada bloco.
• Insira um contato ligado à entrada do bloco, facilitando a visualização e os testes.

Figura 4. Inserção dos blocos de funções na lógica

Declaração da variável do bloco (obrigatória)

Por se tratar de um bloco de função, o R_TRIG e o F_TRIG precisam obrigatoriamente de uma variável para referenciar sua instância.

• Essa variável representa a memória interna do bloco.
• Deve ser declarada antes do uso, na área de variáveis.
• O tipo da variável deve ser exatamente o nome do bloco.

Exemplo conceitual:

• Para um R_TRIG → variável do tipo R_TRIG
• Para um F_TRIG → variável do tipo F_TRIG

Importante:
Essa regra vale para todos os blocos de função no MasterTool IEC XE.
Sem a variável de instância, o bloco não funciona corretamente, pois não consegue armazenar seu estado interno.

Figura 5. Declaração das variáveis no bloco de função

Estrutura básica do bloco

• CLK (entrada): sinal a ser monitorado.
• Q (saída): pulso gerado por apenas um ciclo de varredura.

Download e testes

Após montar a lógica:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Acione o contato ligado ao bloco.
4. Observe:
   • O R_TRIG gera pulso apenas na borda de subida.
   • O F_TRIG gera pulso apenas na borda de descida.

Figura 6. Funcionamento do bloco R_Trig e F_Trig

Observação final

Mesmo que o contato permaneça acionado, a saída do bloco:

• Não fica ligada continuamente
• Atua somente no instante da mudança de estado

Os blocos R_TRIG e F_TRIG são fundamentais para criar lógicas robustas, previsíveis e profissionais, evitando acionamentos repetidos e comportamentos indesejados.