Nexto XF – #19 Utilizando Temporizador TON

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de função TON que é um temporizador com retardo na energização em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

O TON é um temporizador do tipo retardo na energização. Ele é utilizado quando se deseja que uma saída ou condição lógica seja ativada somente após um determinado tempo, contado a partir do momento em que a entrada é acionada.

Funcionalidade do TON

O funcionamento do TON é o seguinte:

• Quando a entrada IN passa de FALSE para TRUE, o temporizador inicia a contagem do tempo.
• Após o tempo configurado (PT – Preset Time) ser atingido, a saída Q é ativada.
• Se a entrada IN voltar para FALSE antes do tempo terminar:
  • A contagem é cancelada
  • A saída Q permanece FALSE
• Ao desligar a entrada IN, o temporizador é resetado.

Inserção do TON na lógica

O bloco TON é um bloco de função, portanto não pode ser inserido diretamente como contato ou bobina.

Para adicioná-lo na lógica:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Blocos de Funções.
3. Selecione TON.
4. Arraste o bloco para a lógica Ladder.

Figura 2. Inserção do bloco TON

Declaração da variável do temporizador (obrigatória)

Por se tratar de um bloco de função, o TON exige uma variável de instância para armazenar seu estado interno.

Exemplo de nomenclatura:

ton_0 : TON;

Importante:
Essa regra vale para todos os blocos de função no MasterTool IEC XE.
Sem essa variável, o temporizador não funcionará corretamente.

Figura 3. Declaração da variável do bloco TON

Entradas e saídas do TON

O bloco TON possui as seguintes variáveis:

- Entradas

• IN (BOOL): Habilita o temporizador. Quando TRUE, inicia a contagem.
• PT (TIME): Tempo de preset, ou seja, o tempo que deve ser contado antes de ativar a saída.

- Saídas

• Q (BOOL): Torna-se TRUE após o tempo PT ser atingido.
• ET (TIME): Tempo decorrido desde o início da contagem.

Os parâmetros de entrada (IN e PT) devem obrigatoriamente estar instanciados, ou seja, precisam receber uma variável existente ou um valor válido, pois são eles que alimentam o funcionamento do temporizador.

Já os parâmetros de saída (Q e ET) não exigem obrigatoriamente a criação de variáveis, pois seus valores podem ser visualizados diretamente no próprio bloco durante a execução da lógica

Sintaxe de tempo (PT e ET)

O tempo pode ser configurado utilizando a sintaxe IEC 61131-3, no formato:

• T#3s → 3 segundos
• T#500ms → 500 milissegundos
• T#1m → 1 minuto

Observações importantes:

• Tanto T# quanto t# são aceitos.
• O uso de letras maiúsculas ou minúsculas não altera o funcionamento.

Figura 4. Parametrização do TON

Uso de variável no tempo

Caso o programador opte por não utilizar um valor constante e sim uma variável no campo PT:

• A base de tempo utilizada pelo controlador será milissegundos (ms).
• Ou seja, o valor 1000 corresponde a 1 segundo.

Para manter clareza e evitar erros, recomenda-se:

• Utilizar sempre a sintaxe T# quando o tempo for fixo
• Utilizar variáveis apenas quando o tempo precisar ser ajustável em tempo de execução

Figura 5. Uso de variável de tempo direto no Bloco TON

Aplicação prática

Após montar a lógica com o TON:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Acione a entrada IN.
4. Observe:
   • O valor de ET aumentando até atingir PT
   • A saída Q sendo ativada somente após o tempo configurado

O temporizador TON é essencial para criar atrasos controlados, garantindo sequenciamento correto, segurança e previsibilidade no funcionamento da lógica.

Figura 6. Funcionamento do Bloco TON