Nexto XF – #20 Utilizando Temporizador TOF

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de função TOF que é um temporizador com retardo na desenergização em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Temporizador TOF (Timer Off Delay)

O TOF é um temporizador do tipo retardo na desenergização. Ele é utilizado quando se deseja que uma saída ou condição lógica permaneça ativada por um determinado tempo após a entrada ser desligada.

Funcionalidade do TOF

O funcionamento do TOF ocorre da seguinte forma:

• Quando a entrada IN passa de FALSE para TRUE, a saída Q é ativada imediatamente, sem atraso.
• Quando a entrada IN passa de TRUE para FALSE, o temporizador inicia a contagem do tempo.
• Após o tempo configurado (PT – Preset Time) ser atingido:
  • A saída Q é desativada.
• Se a entrada IN voltar para TRUE durante a contagem:
  • O temporizador é interrompido.
  • A saída Q permanece TRUE.

Ou seja, o atraso acontece no desligamento, e não na energização.

Inserção do TOF na lógica

O bloco TOF é um bloco de função, portanto não pode ser inserido diretamente como contato ou bobina.

Para adicioná-lo na lógica:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Blocos de Funções.
3. Selecione TOF.
4. Arraste o bloco para a lógica Ladder.

Figura 2. Inserção do bloco TOF

Declaração da variável do temporizador (obrigatória)

Por se tratar de um bloco de função, o TOF exige uma variável de instância para armazenar seu estado interno.

Exemplo de nomenclatura:

tof_0 : TOF;

Importante:
Essa regra vale para todos os blocos de função no MasterTool IEC XE.
Sem essa variável, o temporizador não funcionará corretamente.

Figura 3. Declaração da variável do bloco TOF

Entradas e saídas do TOF

O bloco TOF possui as seguintes variáveis:

Entradas

• IN (BOOL): Habilita o temporizador. Quando TRUE, a saída Q permanece ativada.
• PT (TIME): Tempo de retardo aplicado após o desligamento da entrada.

Saídas

• Q (BOOL): Permanece TRUE enquanto IN estiver TRUE e durante o tempo PT após IN ir para FALSE.
• ET (TIME): Indica o tempo decorrido desde o início da contagem de desligamento.

Uso de variáveis nos parâmetros do TOF

• Os parâmetros de entrada (IN e PT) devem obrigatoriamente estar instanciados, pois alimentam o funcionamento do temporizador.
• Os parâmetros de saída (Q e ET) não exigem obrigatoriamente a criação de variáveis, já que seus valores podem ser visualizados diretamente no próprio bloco durante a execução da lógica.

A criação de variáveis para as saídas é opcional e indicada apenas quando se deseja reutilizar ou monitorar esses valores em outros pontos do programa.

Sintaxe de tempo (PT e ET)

O tempo pode ser configurado utilizando a sintaxe IEC 61131-3, no formato:

• T#3s → 3 segundos
• T#500ms → 500 milissegundos
• T#1m → 1 minutoz

Observações importantes:

• Tanto T# quanto t# são aceitos.
• O uso de letras maiúsculas ou minúsculas não altera o funcionamento.

Figura 4. Parametrização do TOF

Uso de variável no tempo

Caso o programador opte por não utilizar um valor constante e sim uma variável no campo PT:

• A base de tempo utilizada pelo controlador será milissegundos (ms).
• Ou seja, o valor 1000 corresponde a 1 segundo.

Para manter clareza e evitar erros, recomenda-se:

• Utilizar sempre a sintaxe T# quando o tempo for fixo
• Utilizar variáveis apenas quando o tempo precisar ser ajustável em tempo de execução

Figura 5. Uso de variável de tempo direto no Bloco TOF

Aplicação prática

Após montar a lógica com o TOF:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Acione a entrada IN.
4. Observe:
   • A saída Q ligar imediatamente.
   • Ao desligar IN, o valor de ET iniciar a contagem.
   • A saída Q desligar somente após o tempo PT.

O temporizador TOF é essencial em aplicações que exigem atraso no desligamento, como ventilação pós-processo, temporização de segurança e desligamento controlado de cargas.

Figura 6. Funcionamento do Bloco TOF