Nexto XF – #22 Utilizando o Contador CTD

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de função CTD que é um contador decremental em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Contador CTD (Counter Down)

O CTD é um contador do tipo contagem decrescente. Ele é utilizado quando se deseja decrementar um valor a cada evento, até que o contador atinja zero.

Funcionalidade do CTD

O funcionamento do CTD ocorre da seguinte forma:

• A cada borda de subida na entrada CD, o contador decrementa o valor atual.
• O contador inicia a contagem a partir do valor configurado em PV – Preset Value.
• Quando o valor contado (CV – Current Value) atinge zero, a saída Q é ativada.
• O contador mantém o valor atual, mesmo que a entrada volte para FALSE.
• A entrada LD (Load) carrega novamente o valor de PV para CV.

O CTD não conta nível, ele conta eventos (pulsos).

Inserção do CTD na lógica

O bloco CTD é um bloco de função, portanto não pode ser inserido diretamente como contato ou bobina.

Para adicioná-lo na lógica:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Blocos de Funções.
3. Selecione CTD.
4. Arraste o bloco para a lógica Ladder.

Figura 2. Inserção do bloco CTD

Declaração da variável do contador (obrigatória)

Por se tratar de um bloco de função, o CTD exige uma variável de instância para armazenar seu estado interno.

Exemplo de nomenclatura:

ctd_0 : CTD;

Importante:
Essa regra vale para todos os blocos de função no MasterTool IEC XE.
Sem essa variável, o contador não funcionará corretamente.

Figura 3. Declaração da variável do bloco CTD

Entradas e saídas do CTD

O bloco CTD possui as seguintes variáveis:

Entradas

• CD (BOOL): Entrada de contagem. Cada borda de subida decrementa o contador.
• LOAD (BOOL): Entrada de carga. Quando TRUE, carrega o valor de PV em CV.
• PV (INT / DINT): Valor de preset. Define o valor inicial da contagem.

O PV pode ser configurado tanto com um valor constante quanto com uma variável, dependendo da necessidade da aplicação.

Saídas

• Q (BOOL): Torna-se TRUE quando CV = 0.
• CV (INT / DINT): Valor atual da contagem.

Uso de variáveis nos parâmetros do CTD

• Os parâmetros de entrada (CD, LOAD e PV) devem obrigatoriamente estar instanciados, pois alimentam o funcionamento do contador.
• Os parâmetros de saída (Q e CV) não exigem obrigatoriamente a criação de variáveis, já que seus valores podem ser visualizados diretamente no próprio bloco durante a execução da lógica.

A criação de variáveis para as saídas é opcional e indicada quando se deseja reutilizar ou monitorar esses valores em outros pontos do programa.

Uso de PV como constante ou variável

• PV como constante: Ideal quando o valor inicial da contagem é fixo.
• PV como variável: Permite alterar o valor inicial em tempo de execução, via lógica ou tabela de variáveis.

Figura 4. Parametrização do CTD

Aplicação prática

Após montar a lógica com o CTD:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Acione pulsos na entrada CD.
4. Observe:
   • O valor de CV sendo decrementado a cada pulso.
   • A saída Q ativando quando CV chegar a zero.
5. Acione LOAD para recarregar o valor de PV.

O CTD é amplamente utilizado em aplicações que exigem controle regressivo, como limites de ciclos, contagem de operações restantes e controle de processos por quantidade.

Figura 5. Funcionamento do Bloco CTD