Nexto XF – #47 Bloco SEL

O objetivo deste tutorial é explicar como inserir e utilizar o operador SEL em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

SEL é um operador lógico, utilizado para selecionar entre dois valores de entrada com base em uma condição booleana.

Esse operador é bastante utilizado quando é necessário escolher automaticamente qual valor será utilizado no processo, dependendo do estado de uma variável lógica.

Funcionalidade

O operador SEL funciona como um seletor de valores. Ele avalia uma condição booleana e, com base nesse resultado, define qual dos dois valores disponíveis será enviado para a saída.

Seu funcionamento ocorre da seguinte forma:

• Se a condição booleana for FALSE, o operador retorna o valor da entrada IN0.
• Se a condição booleana for TRUE, o operador retorna o valor da entrada IN1.

Dessa forma, o operador permite alternar entre dois valores diferentes dentro da lógica do programa.

Como inserir no código

Para utilizar o operador SEL no programa, ele deve ser inserido diretamente na lógica do programa (como em Ladder, FBD ou CFC) através da caixa de ferramentas:

1. Abrir a Toolbox (Caixa de Ferramentas)
2. Ir até a categoria Outros Operadores
3. Localizar o operador SEL
4. Arrastar o operador para a área de programação
5. Conectar a variável booleana na entrada G
6. Definir os valores ou variáveis nas entradas IN0 e IN1
7. Utilizar a saída OUT na lógica do programa

Figura 2. Inserindo o operador SEL no código

Parâmetros de Entrada

G (Gate ou Condição)
Define a condição lógica que controla a seleção do valor.

• Tipo de dado: BOOL
• Determina qual entrada será encaminhada para a saída.

IN0
Primeiro valor disponível para seleção.

• Tipo de dado: numérico ou compatível com a saída
• Será selecionado quando G = FALSE

IN1
Segundo valor disponível para seleção.

• Tipo de dado: mesmo tipo de IN0
• Será selecionado quando G = TRUE

Parâmetros de Saída

O operador gera um único resultado:

OUT

• Tipo de dado: mesmo tipo das entradas IN0 e IN1
• Representa o valor selecionado com base na condição G

Lógica de Operação

O comportamento do operador pode ser representado da seguinte forma:

• Se G = FALSE, então OUT = IN0
• Se G = TRUE, então OUT = IN1

Esse operador funciona de forma semelhante a um seletor ou chave lógica, direcionando um dos valores para a saída.

Figura 3. Parametrização do operador SEL

Exemplo de Aplicação

Considere um sistema onde um equipamento pode operar em modo automático ou manual, utilizando velocidades diferentes.

Configuração do operador:

• G = Modo_Automatico
• IN0 = Velocidade_Manual
• IN1 = Velocidade_Automatica

Resultados possíveis:

Assim, quando o sistema estiver em modo automático, a velocidade automática será utilizada. Caso contrário, o sistema utilizará a velocidade definida para o modo manual.

Figura 4. Funcionamento do operador SEL

Aplicações na Automação

O operador SEL é frequentemente utilizado em situações como:

• Seleção entre modo manual e automático
• Escolha entre dois setpoints
• Alternância entre dois sensores
• Seleção de valores de referência
• Controle de parâmetros de processo

Em resumo, o operador SEL permite selecionar entre dois valores com base em uma condição lógica, sendo uma ferramenta muito útil para implementar decisões simples dentro da lógica de controle em projetos desenvolvidos no MasterTool X.