Nexto XF – #46 – Bloco Limit

O objetivo deste tutorial é explicar como inserir e utilizar o operador limit em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

LIMIT é um operador, utilizado para limitar um valor dentro de um intervalo mínimo e máximo definido pelo programador.

Ele é muito utilizado em aplicações de automação para garantir que determinados valores não ultrapassem limites seguros de operação, evitando comportamentos indesejados no processo.

Funcionalidade

O operador LIMIT compara um valor de entrada com dois limites definidos: mínimo (MIN) e máximo (MAX).

Seu funcionamento ocorre da seguinte forma:

• Se o valor de entrada for menor que o limite mínimo, o resultado será igual ao valor mínimo.
• Se o valor de entrada estiver dentro do intervalo, o resultado será o próprio valor de entrada.
• Se o valor de entrada for maior que o limite máximo, o resultado será igual ao valor máximo.

Assim, o operador garante que o valor final sempre permaneça dentro do intervalo estabelecido.

Como inserir no código

Para utilizar o operador LIMIT no programa, ele deve ser inserido como um operador dentro da lógica do programa (por exemplo em Ladder, FBD ou CFC) a partir da caixa de ferramentas:

1. Abrir a Caixa de Ferramentas
2. Ir até a categoria Outros Operadores
3. Selecionar o operador LIMIT
4. Arrastar o operador para a área de programação
5. Conectar as variáveis ou constantes nas entradas MIN, IN e MAX
6. Utilizar a saída resultante na lógica do programa

Figura 2. Inserindo o operador LIMIT no código

Parâmetros de Entrada

MIN
Define o valor mínimo permitido para a variável.

• Tipo de dado: numérico (INT, DINT, REAL, etc.)
• Representa o limite inferior do intervalo.

IN
É o valor que será avaliado pelo operador.

• Tipo de dado: numérico
• Pode ser uma variável, resultado de cálculo ou valor proveniente de sensores.

MAX
Define o valor máximo permitido.

• Tipo de dado: numérico
• Representa o limite superior do intervalo.

Parâmetros de Saída

O operador retorna um único resultado:

Resultado do LIMIT

• Tipo de dado: mesmo tipo das entradas
• Sempre estará dentro do intervalo definido entre MIN e MAX

Lógica de Operação

O comportamento pode ser representado da seguinte forma:

• Se IN < MIN, então o resultado será MIN
• Se IN > MAX, então o resultado será MAX
• Se MIN ≤ IN ≤ MAX, então o resultado será IN

Figura 3. Parametrização do operador LIMIT

Exemplo de Aplicação

Considere um sistema em que a velocidade de um motor deve operar entre 100 e 1500 rpm.

Configuração do operador:

• MIN = 500
• IN = Velocidade_Calculada
• MAX = 1500

Resultados possíveis:

Mesmo que o valor calculado ultrapasse os limites estabelecidos, o operador LIMIT garante que a saída permaneça dentro da faixa definida.

Figura 4. Funcionamento do operador LIMIT

Aplicações na Automação

O operador LIMIT é frequentemente utilizado em:

• Limitação de velocidade de motores
• Controle de temperatura
• Restrição de pressão em processos
• Proteção de atuadores
• Tratamento de sinais analógicos

Em resumo, o operador LIMIT é uma ferramenta importante para controlar e proteger valores numéricos dentro de limites seguros, sendo amplamente utilizado em projetos de automação desenvolvidos no MasterTool X.