Nexto XF – #24 Operações aritméticas (soma e subtração)

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de soma e subtração dentro do contexto de operações aritméticas em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA

2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Os operadores ADD (adição) e SUB (subtração) são utilizados para realizar operações matemáticas básicas dentro da lógica Ladder, permitindo somar ou subtrair valores provenientes de variáveis ou constantes.

Eles são amplamente utilizados em:

• Incrementos e decrementos de valores
• Ajustes de setpoints
• Cálculos intermediários
• Processos de controle numérico

Funcionamento dos operadores

🔹 ADD (Adição)

Realiza a soma entre dois valores:

• Resultado = Primeiro parâmetro + Segundo parâmetro

🔹 SUB (Subtração)

Realiza a subtração entre dois valores:

• Resultado = Primeiro parâmetro − Segundo parâmetro

Importante:
A ordem dos parâmetros importa.
O operador sempre executa a operação do primeiro parâmetro em relação ao segundo.

Inserção dos operadores na lógica

Os operadores ADD e SUB não são blocos de função, e sim operadores matemáticos.

Para adicioná-los na lógica:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Operadores Matemáticos.
3. Selecione ADD ou SUB.
4. Clique e arraste o operador para a lógica Ladder.

Figura 2. Inserção dos operadores matemáticos ADD e SUB

Parâmetros de entrada e saída

Entradas

• Podem receber:
  • Variáveis
  • Constantes numéricas

Saída (obrigatória)

Como ADD e SUB não são blocos de função, a saída deve obrigatoriamente ser associada a uma variável previamente declarada.

Diferente dos blocos de função, não é possível apenas visualizar o resultado no bloco sem declarar uma variável de saída.

Tipos de dados e cuidados importantes

É fundamental garantir a compatibilidade dos tipos de dados utilizados:

• INT / DINT
  • Trabalham apenas com números inteiros
  • Não aceitam casas decimais
• REAL
  • Permite números com casas decimais

Boas práticas:

• Evite misturar INT com REAL no mesmo operador.
• Caso necessário, utilize conversões de tipo.
• A variável de saída deve ser do mesmo tipo das entradas.

Uso de variáveis ou constantes

• Constantes: Indicadas para valores fixos (ex.: somar 1, subtrair 10).
• Variáveis: Permitem cálculos dinâmicos durante a execução do programa.

Ambos podem ser utilizados livremente nas entradas do operador.

Figura 3. Inserção das variáveis dos operadores matemáticos ADD e SUB

Execução da operação

O CLP executa a operação matemática a cada ciclo de varredura, seguindo a ordem:

1. Leitura do primeiro parâmetro
2. Leitura do segundo parâmetro
3. Aplicação da operação matemática
4. Escrita do resultado na variável de saída

Aplicação prática

Após inserir o operador ADD ou SUB:

1. Declare a variável de saída.
2. Associe variáveis ou constantes às entradas.
3. Faça o download da aplicação.
4. Coloque a CPU em modo RUN.
5. Observe o valor da variável de saída sendo atualizado conforme as entradas mudam.

Os operadores ADD e SUB são essenciais para criar lógicas matemáticas simples e eficientes, desde que o programador declare corretamente a variável de saída, garantindo clareza e funcionamento correto do programa.

Figura 4. Funcionamento dos operadores matemáticos ADD e SUB