Nexto XF – #25 Operações aritméticas (multiplicação e divisão)

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de multiplicação e divisão dentro do contexto de operações aritméticas em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Os operadores MUL (multiplicação) e DIV (divisão) são utilizados para realizar operações matemáticas básicas de cálculo proporcional, sendo muito comuns em ajustes de escala, cálculos de engenharia e conversões de valores.

Funcionamento dos operadores

🔹 MUL (Multiplicação)

Realiza a multiplicação entre dois valores:

Resultado = Primeiro parâmetro × Segundo parâmetro

🔹 DIV (Divisão)

Realiza a divisão entre dois valores:

Resultado = Primeiro parâmetro ÷ Segundo parâmetro

Importante:
A ordem dos parâmetros importa.
O operador sempre executa a operação do primeiro parâmetro em relação ao segundo.

Inserção dos operadores na lógica

Os operadores MUL e DIV não são blocos de função, e sim operadores matemáticos.

Para adicioná-los na lógica:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Operadores Matemáticos.
3. Selecione MUL ou DIV.
4. Clique e arraste o operador para a lógica Ladder.

Figura 2. Inserção dos operadores matemáticos MUL e DIV

Parâmetros de entrada e saída

Entradas

• Podem receber:
  • Variáveis
  • Constantes numéricas

Saída (obrigatória)

Como MUL e DIV não são blocos de função, a saída deve obrigatoriamente ser associada a uma variável previamente declarada.

Não é possível apenas visualizar o resultado no bloco sem declarar uma variável de saída.

Tipos de dados e tamanho das variáveis

É essencial escolher corretamente o tipo de dado, principalmente em multiplicações e divisões, que podem gerar valores maiores ou com casas decimais.

Tipos mais comuns

• INT: 
  16 bits com sinal 
  Faixa limitada (pode causar overflow)
• DINT:
  32 bits com sinal 
  Recomendado para cálculos maiores
• UDINT: 
  32 bits sem sinal 
  Ideal para contagens ou valores sempre positivos
• REAL:
  Permite casas decimais 
  Indicado para cálculos de engenharia

Boas práticas:

• Prefira DINT ou REAL para multiplicações.
• Evite INT quando houver risco de estouro de valor.
• A variável de saída deve ser compatível com o resultado esperado.

Uso de variáveis ou constantes

• Constantes: Usadas quando o fator é fixo (ex.: multiplicar por 10).
• Variáveis: Permitem cálculos dinâmicos durante a execução.

Ambos podem ser usados livremente nas entradas do operador.

Figura 3. Inserção das variáveis dos operadores matemáticos MUL e DIV

Execução da operação

O CLP executa a operação a cada ciclo de varredura, seguindo a ordem:

1. Leitura do primeiro parâmetro
2. Leitura do segundo parâmetro
3. Execução do cálculo
4. Escrita do resultado na variável de saída

Aplicação prática

Após inserir o operador MUL ou DIV:

1. Declare corretamente a variável de saída.
2. Verifique o tipo e o tamanho das variáveis.
3. Faça o download da aplicação.
4. Coloque a CPU em modo RUN.
5. Observe o valor da saída sendo atualizado conforme as entradas variam.

Os operadores MUL e DIV são essenciais para cálculos mais elaborados, mas exigem atenção especial ao tipo de dado, tamanho da variável e, principalmente, à divisão por zero, garantindo segurança e estabilidade do sistema.

Figura 4. Funcionamento dos operadores matemáticos MUL e DIV

Cuidado especial: Divisão por zero

No operador DIV, se o segundo parâmetro for igual a zero, o controlador poderá:

• Gerar exceção
• Levar a CPU para modo STOP

Esse é um erro crítico e deve ser sempre evitado.

Forma de evitar divisão por zero

🔹Garantir valor inicial diferente de zero

Uma forma simples é inicializar a variável do divisor com um valor seguro.

Exemplo de declaração com inicialização:

divisor : REAL := 1;   // valor inicial para evitar divisão por zero

Assim, mesmo antes de qualquer lógica atuar, o valor nunca será zero.

Figura 5. Forma de evitar divisão por zero