Nexto XF – #28 Utilizar instruções de comparação LT e LE

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar o bloco de comparação com função de menor que e menor igual em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

Os operadores LT (Less Than – Menor que) e LE (Less Than or Equal – Menor ou igual) são utilizados para realizar comparações de valores numéricos, retornando um resultado lógico (BOOL) que pode ser usado para tomada de decisão na lógica Ladder.

Esses operadores são muito comuns em aplicações que envolvem limites, faixas de operação e condições de segurança.

Conceito de funcionamento

Operador LT (Menor que)

• Retorna TRUE quando o primeiro valor é menor que o segundo
• Retorna FALSE quando o primeiro valor é maior ou igual ao segundo

Operador LE (Menor ou igual)

• Retorna TRUE quando o primeiro valor é menor ou igual ao segundo
• Retorna FALSE quando o primeiro valor é maior que o segundo

A comparação sempre ocorre na ordem:

• Primeiro parâmetro em relação ao segundo.

Utilização na lógica Ladder

Os operadores LT e LE retornam um valor lógico (TRUE ou FALSE), que normalmente é utilizado:

• Em série com outros blocos
• Para habilitar bobinas
• Para permitir ou bloquear a execução de partes da lógica
• Para criar limites operacionais

A lógica somente será executada quando a condição de comparação for satisfeita.

Inserção dos operadores LT e LE na lógica

Para adicionar os operadores LT ou LE:

1. Abra a Caixa de Ferramentas.
2. Acesse Operadores Matemáticos.
3. Selecione LT ou LE.
4. Clique e arraste o bloco para a lógica Ladder.

Após inseridos, os blocos ficarão disponíveis para receber os valores a serem comparados.

Figura 2. Inserção do operador matemático LT e LE

Exemplo conceitual de aplicação

• Ativar uma saída enquanto um valor estiver abaixo de um limite
• Liberar uma operação quando um contador estiver menor ou igual a um valor máximo
• Criar faixas de segurança para variáveis analógicas

Exemplo lógico:

• Valor atual < Limite → LT = TRUE
• Valor atual ≤ Limite → LE = TRUE

Cuidados com tipos de dados

Ao utilizar os operadores LT e LE, observe:

• Os tipos de dados devem ser compatíveis
• Comparações entre INT, DINT, REAL devem ser coerentes
• Em valores REAL, pequenas variações decimais podem influenciar o resultado
• Sempre verifique a escala e unidade das variáveis envolvidas

Figura 3. Parametrização do operador matemático LT e LE

Ligação em série como controle lógico

Assim como outros operadores de comparação, LT e LE costumam ser ligados em série com a lógica principal:

• Funcionam como um bloqueio ou liberação condicional
• Evitam acionamentos indevidos
• Tornam o programa mais seguro e previsível

Aplicação prática

Após inserir e configurar o operador LT ou LE:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Altere os valores comparados.
4. Observe:
   • A condição sendo verdadeira quando o critério for atendido
   • A lógica sendo bloqueada quando o critério não for satisfeito

Os operadores LT e LE são fundamentais para implementar comparações por limite, sendo amplamente utilizados em controle de processos, monitoramento de variáveis e sistemas de proteção lógica.

Figura 4. Operador matemático LT e LE condicionando a lógica como filtro