O objetivo deste tutorial é explicar como evitar os principais erros de sintaxe durante a criação de um tipo de variável em um projeto do MasterTool X.
Componentes
Equipamentos: 1 computador/notebook.
Software: MasterTool X
Seções do Tutorial
- ARQUITETURA
- DESENVOLVIMENTO
1. ARQUITETURA
Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.
Figura 1. Computador executando o Mastertool X
2. DESENVOLVIMENTO
Durante a criação de variáveis no MasterTool IEC XE, é fundamental respeitar as regras de sintaxe definidas pela norma IEC 61131-3. O descumprimento dessas regras resulta em erros de compilação, impedindo o download do programa para o CLP.
Este tutorial aborda os erros mais comuns e a forma correta de adicionar comentários às variáveis.
Boas práticas para criação de variáveis
- Sempre comece o nome com letra
- Use nomes claros e descritivos
- Utilize underline para separar palavras
- Evite nomes genéricos como var1, x, teste
Erros comuns na nomenclatura de variáveis
1. Variável iniciando com número
Não é permitido iniciar o nome de uma variável com números.
Errado:
1sensor : BOOL;Correto:
sensor1 : BOOL;Figura 2. Criação de variável com número no nome
2. Uso de espaços no nome da variável
Espaços não são permitidos em nomes de variáveis.
Errado:
sensor nivel : BOOL;Correto:
sensor_nivel : BOOL;Figura 3. Criação de variável com espaço no nome
3. Uso de caracteres especiais
Não utilize caracteres especiais como: @ # $ % & * - + . , / \
Errado:
nivel%alto : BOOL;Correto:
nivel_alto : BOOL;Os únicos caracteres permitidos são:
- Letras (A–Z, a–z)
- Números (0–9)
- Underline (_)
Figura 4. Criação de variável com caractere especial no nome
Como adicionar comentário na criação da variável
É possível adicionar comentários diretamente na declaração da variável, facilitando a leitura e manutenção do código.
Comentário em variável local
Basta utilizar // após a declaração:
nivel_tanque : INT; // Nível atual do tanque em %O comentário não interfere na execução do programa e serve apenas como documentação.
Vantagens de comentar variáveis
- Facilita o entendimento da lógica
- Reduz erros de manutenção
- Ajuda outros programadores
- Melhora a organização do projeto
Comentários bem feitos são tão importantes quanto a lógica em si.
Figura 5. Criação de comentário para uma variável
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