Nexto XF – #36 Criar sub-rotinas - Programa

O objetivo deste tutorial é explicar como criar sub-rotinas do tipo programa em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

O uso de subrotinas (POUs do tipo Programa) permite organizar melhor o projeto, separar funcionalidades, facilitar a manutenção e melhorar a leitura da lógica.
Neste tutorial, será criada uma pasta para subrotinas, uma POU simples e, por fim, será feito o chamado dessa subrotina no UserPrg.

Criação de pasta na árvore do projeto

Para organizar as subrotinas:

1. Na árvore do projeto, localize o item Application.
2. Clique com o botão direito do mouse sobre Application.
3. Selecione a opção Criar Pasta.
4. Nomeie a pasta como Subrotinas.

Essa pasta será usada apenas para organização visual e lógica do projeto.

Figura 2. Criação de uma pasta

Criação de uma subrotina (POU)

Com a pasta criada:

1. Clique com o botão direito do mouse sobre a pasta Subrotinas.
2. Selecione Adicionar Objeto.
3. Escolha POU.
4. No campo Tipo, selecione Programa.
5. Defina um nome para a subrotina (exemplo: controle_nivel).
6. Selecione a linguagem de implementação desejada (ex.: LD – Ladder Diagram).
7. Confirme a criação.

Após isso, a nova POU será aberta para edição.

Figura 3. Criação um POU do tipo Programa

Desenvolvimento da lógica na subrotina

Dentro da subrotina criada:

• Desenvolva uma lógica simples, como:
  • Um contato acionando uma bobina
  • Uma condição de controle
• Essa lógica ficará isolada, executando apenas quando a subrotina for chamada.

A subrotina não executa automaticamente — ela precisa ser chamada no programa principal.

Figura 4. Reverter a visualização da linha do código

Chamada da subrotina no UserPrg

Para executar a subrotina:

1. Abra o UserPrg.
2. Crie uma nova rede.
3. Insira uma Caixa Vazia com EN/ENO:
   • Pelo botão direito do mouse na rede ou
   • Pela Caixa de Ferramentas → Geral → Caixa com EN/ENO
4. Clique dentro da caixa vazia.
5. Digite o nome da subrotina exatamente igual ao nome da POU criada.
6. Confirme.

O MasterTool reconhecerá o nome e fará o vínculo automático com a subrotina.

Funcionamento da chamada

• Quando a lógica do UserPrg habilitar o EN da caixa:
  • A subrotina será executada
• Quando o EN estiver FALSE:
  • A subrotina não será executada

A subrotina passa a fazer parte do ciclo do CLP apenas quando chamada.

Figura 5. Chamada da subrotina via UserPrg

Vantagens do uso de subrotinas

• Organização do projeto
• Reaproveitamento de lógica
• Facilidade de manutenção
• Melhor leitura do código
• Separação de responsabilidades (ex.: controle, alarmes, comunicação)

Finalização e teste

Após concluir:

1. Faça o download da aplicação.
2. Coloque a CPU em modo RUN.
3. Acione a lógica que habilita a chamada da subrotina.
4. Observe o funcionamento da lógica interna da POU.

O uso de pastas e subrotinas (POUs) é uma boa prática essencial em projetos maiores, tornando o desenvolvimento mais organizado, profissional e escalável.

Figura 6. Funcionamento da Subrotina