Nexto XF – #43 Utilizando as variáveis especiais

O objetivo deste tutorial é explicar como utilizar as variáveis especiais em um projeto do MasterTool X.

Componentes

Equipamentos: 1 computador/notebook.

Software:  MasterTool X

Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA
2. DESENVOLVIMENTO

1. ARQUITETURA

Será necessário a utilização de um computador/notebook para utilizar o Mastertool X.

Figura 1. Computador executando o Mastertool X

2. DESENVOLVIMENTO

As variáveis especiais são variáveis criadas automaticamente pelo sistema, utilizadas para fornecer informações internas do CLP ou sinais prontos para uso na lógica, como pulsos periódicos e dados de tempo e data.

Essas variáveis:

• Já vêm pré-definidas pelo sistema
• São globais
• Podem ser utilizadas em qualquer parte do projeto
• Estão organizadas na árvore do projeto

Onde encontrar as Variáveis Especiais

As variáveis especiais estão localizadas na árvore do projeto em:

System GVLs - (Global Variable Lists do sistema)

Dentro dessa pasta, o usuário encontrará:

• Variáveis pulsantes (clock/pulse)
• Variáveis relacionadas ao RTC (Real Time Clock)

Por serem globais, não é necessário declará-las em nenhuma POU ou no UserPrg, basta utilizá-las diretamente na lógica.

Figura 2. Menu das Variáveis especiais

Variáveis Pulsantes

As variáveis pulsantes são sinais gerados automaticamente pelo CLP, com comportamento periódico, muito úteis para:

• Pisca de sinalização
• Temporizações simples
• Testes de lógica
• Geração de eventos cíclicos sem uso de temporizadores

Exemplo: Variável Pulse_2s

Apesar do nome Pulse_2s, é importante entender seu funcionamento corretamente.

Essa variável não fica 2 segundos ligada e depois 2 segundos desligada.
Ela gera uma onda quadrada, ou seja:

• 1 segundo em nível TRUE (ligada)
• 1 segundo em nível FALSE (desligada)

Totalizando um período de 2 segundos.

Esse comportamento é típico de uma onda quadrada, onde o tempo ligado é igual ao tempo desligado.

Variáveis de RTC (Relógio de Tempo Real)

As variáveis relacionadas ao RTC (Real Time Clock) fornecem informações como:

• Ano
• Mês
• Dia
• Hora
• Minuto
• Segundo
• Dia da semana

Adendo importante sobre o RTC

As variáveis de RTC só funcionam corretamente quando utilizadas em um equipamento físico.

Em modo de simulação:

• Não há sincronismo real com um relógio interno
• Os valores podem não refletir o comportamento real do tempo

O sincronismo correto depende do relógio interno do CLP, que existe apenas no hardware físico.

Aplicações típicas das variáveis de RTC

• Lógicas baseadas em horário
• Agendamentos
• Contadores diários
• Registro de eventos
• Sistemas que dependem de data e hora

Figura 3. Funcionamento das variáveis especiais

Exemplo prático no UserPrg

No UserPrg, pode-se utilizar uma variável pulsante diretamente como contato:

• Inserir um contato normalmente aberto
• Atribuir a variável pulse2s
• Ligar esse contato a uma bobina

Funcionamento:

• A cada 1 segundo a bobina liga
• No segundo seguinte a bobina desliga
• O ciclo se repete continuamente enquanto o CLP estiver em RUN

Esse recurso elimina a necessidade de usar um bloco TON apenas para piscar uma saída.

Figura 4. Uso das variáveis especiais na lógica do UserPrg

Vantagens do uso das Variáveis Especiais

• Não exigem declaração
• São globais
• Reduzem o uso de temporizadores e contadores
• Facilitam testes e diagnósticos
• Aumentam a clareza da lógica

Observação final

Sempre que possível:

• Utilize variáveis pulsantes para lógicas simples de tempo
• Utilize RTC apenas em ambiente com CLP físico
• Evite recriar soluções que o próprio sistema já fornece de forma otimizada

Esse recurso torna o código mais limpo, eficiente e fácil de manter.